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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 5 篇

2604.10086 2026-04-14 astro-ph.IM 71%

A Multi-modal Fusion Network for Star-Galaxy Classification from CSST Simulated Datasets

基于CSST模拟数据的多模态融合网络用于星系分类

Zhuoming Han, Tianmeng Zhang, Chao Liu, Chenxiaoji Ling

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(title)

AI总结 本文提出基于ResNet-50和BiLSTM的多模态融合网络,利用CSST模拟数据提升星系和恒星分类性能,达到99.81%的召回率。

Comments 27 pages, 12 figures

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2604.10000 2026-04-14 cs.CV 57%

SwinTextUNet: Integrating CLIP-Based Text Guidance into Swin Transformer U-Nets for Medical Image Segmentation

SwinTextUNet:将基于CLIP的文本引导整合到Swin Transformer U-Nets中用于医学图像分割

Ashfak Yeafi, Parthaw Goswami, Md Khairul Islam, Ashifa Islam Shamme

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SwinTextUNet,结合CLIP文本嵌入与Swin Transformer U-Net,提升医学图像分割的鲁棒性和准确性,在QaTaCOV19数据集上取得86.47%的Dice和78.2%的IoU成绩。

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2604.09932 2026-04-14 cs.LG cs.AI eess.SP 57%

A Hybrid Intelligent Framework for Uncertainty-Aware Condition Monitoring of Industrial Systems

一种用于工业系统不确定性感知条件监测的混合智能框架

Maryam Ahang, Todd Charter, Masoud Jalayer, Homayoun Najjaran

机构 * University of Victoria(维多利亚大学) Aalto University(阿尔托大学)

专题命中 融合架构与评测 :feature-level fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出一种结合数据驱动学习与物理模型的混合框架,通过残差和时间特征提升诊断准确率,实验显示混合方法在非线性工业系统中提高了准确性和决策可靠性。

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2511.15198 2026-04-14 eess.SP 57%

Space-Time-Frequency Synthetic Integrated Sensing and Communication Networks

时空频合成集成感知与通信网络

Henglin Pu, Xuefeng Wang, Lu Su, Husheng Li

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出一种时空频合成ISAC架构,融合分布式发射机和接收机的观测,推导CRLB并比较MLE与TSIF方法的性能,证明全合成网络处理对低SNR下估计精度至关重要。

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2604.11334 2026-04-14 cs.AI 50%

Dynamic Summary Generation for Interpretable Multimodal Depression Detection

动态摘要生成用于可解释的多模态抑郁症检测

Shiyu Teng, Jiaqing Liu, Hao Sun, Yu Li, Shurong Chai, Ruibo Hou, Tomoko Tateyama, Lanfen Lin, Yen-Wei Chen

机构 * College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University(立命馆大学信息科学与工程学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Faculty of Engineering, University of the Ryukyus(琉球大学工学部)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种粗到细的多阶段框架,利用大语言模型实现准确且可解释的多模态抑郁症检测,通过生成临床摘要指导多模态融合模块,提升诊断准确性和可解释性。

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