视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-08 至 2026-04-08 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2604.05668 2026-04-08 eess.SP 57%

基于BEV融合的毫米波系统中顺序多模束预测框架

Jiaming Zeng, Cunhua Pan, Haoyang Weng, Ruijing Liu, Hong Ren, Jiangzhou Wang

专题命中自动驾驶多传感器融合：multi-modal fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结本文提出基于BEV融合的框架，通过统一相机、激光雷达、雷达和GPS模态，在共享鸟瞰图表示中实现空间一致的多模融合，提升毫米波系统中束预测的准确性。

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