多模态信息融合

Multi-Sensor Fusion for Extended Object Tracking Exploiting Active and Passive Radio Signals

多传感器融合用于扩展目标跟踪：利用主动和被动无线电信号

Hong Zhu, Alexander Venus, Erik Leitinger, Klaus Witrisal

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；multi-sensor fusion(title)；分类 eess.SP

AI总结 本文提出一种基于贝叶斯方法的多传感器融合算法，用于在部分遮挡线状视图的情况下实现精确定位，通过融合主动和被动雷达型测量来提高鲁棒性。

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A Robust 5G Terrestrial Positioning System with Sensor Fusion in GNSS-denied Scenarios

一种在GNSS受限场景下的鲁棒5G地面定位系统

Hamed Talebian, Nazrul Mohamed Nazeer, Darius Chmieliauskas, Jakub Nikonowicz, Mehdi Haghshenas, Łukasz Matuszewski, Mairo Leier, Aamir Mahmood

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)

AI总结 本文提出基于5G基础设施的地面定位系统，用于替代GNSS，在GNSS信号被阻挡或不可用时提供定位服务。通过多载波CP技术和深度学习模型实现鲁棒定位，适用于复杂环境。

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