多模态信息融合

AnyUser: Translating Sketched User Intent into Domestic Robots

AnyUser: 将草图用户意图翻译成家用机器人

Songyuan Yang, Huibin Tan, Kailun Yang, Wenjing Yang, Shaowu Yang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（湖南大学国家机器人视觉感知与控制技术工程研究中心） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 AnyUser通过相机图像上的自由形式草图（可选语言）实现直观的家庭任务指令，利用多模态输入生成无需先验地图或模型的可执行机器人动作，通过大量评估验证其在不同模拟家庭场景中的高准确性和真实环境中的可靠性。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Edge-Based Standing-Water Detection via FSM-Guided Tiering and Multi-Model Consensus

基于状态机引导分层和多模型共识的边缘水体检测

Oliver Aleksander Larsen, Mahyar T. Moghaddam

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种边缘架构，利用Raspberry-Pi类设备和可选Jetson加速器，通过状态机引导控制平面实现水体检测，结合多模型YOLO和日间传感器融合提升检测性能，降低能耗并保持延迟。

Comments Accepted at the In Practice Track of IEEE ICSA 2026. 10 pages