多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 医学影像融合 1 篇

2604.03747 2026-04-07 cs.RO 70%

CT-VoxelMap：高效的连续时间激光雷达-惯性里程计与概率自适应体素映射

Lei Zhao, Xingyi Li, Tianchen Deng, Chuan Cao, Han Zhang, Weidong Chen

专题命中医学影像融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出CT-VoxelMap，通过概率自适应体素映射提升移动机器人在快速运动或粗糙地形中的定位稳定性与准确性，采用B-样条基方法优化连续时间表示，改进雅可比推导并增强系统鲁棒性。

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