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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2604.02396 2026-04-06 cs.CV cs.AI 57%

Environment-Aware Channel Prediction for Vehicular Communications: A Multimodal Visual Feature Fusion Framework

面向环境的车用通信信道预测:一种多模态视觉特征融合框架

Xuejian Zhang, Ruisi He, Minseok Kim, Inocent Calist, Mi Yang, Ziyi Qi

机构 * Graduate School of Science and Technology, Niigata University(新潟大学研究生院科学与技术系)

专题命中 通用Image Fusion :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种多模态视觉特征融合框架,利用GPS数据、车辆全景RGB图像及语义分割和深度估计提取语义、深度和位置特征,通过三分支架构和 squeeze-excitation 注意力门控模块实现自适应多模态融合,实现路径损耗、时延扩展、到达方位扩展、离开方位扩展和角功率谱的联合预测。

Comments 13 pages, 14 figures

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