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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-03 至 2026-04-03 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2604.01900 2026-04-03 cs.CV 79%

FTPFusion: Frequency-Aware Infrared and Visible Video Fusion with Temporal Perturbation

FTPFusion:基于时序扰动的频率感知红外与可见视频融合

Xilai Li, Chusheng Fang, Xiaosong Li

机构 * Foshan University(佛山大学)

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FTPFusion方法,通过时序扰动和稀疏跨模态交互实现红外与可见视频融合,提升时序稳定性和空间细节保留。

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2604.01766 2026-04-03 cs.CV cs.AI 57%

FSKD: Monocular Forest Structure Inference via LiDAR-to-RGBI Knowledge Distillation

FSKD:通过LiDAR到RGBI知识蒸馏推断单目森林结构

Taimur Khan, Hannes Feilhauer, Muhammad Jazib Zafar

机构 * Helmholtz Centre for Environmental Research – UFZ(亥姆霍兹环境研究中心) Leipzig University(莱比锡大学) Georg-August University of Göttingen(哥廷根大学)

专题命中 红外-可见光融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FSKD框架,利用多模态教师模型融合RGBI影像与LiDAR衍生的平面指标和垂直剖面,通过交叉注意力机制,使RGBI-only的SegFormer学生模型在零样本情况下实现最先进的CHM性能,同时预测PAI和FHD等多指标。

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