多模态信息融合

Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception

跨模态视觉-触觉物体感知

Anirvan Dutta, Simone Tasciotti, Claudia Cusseddu, Ang Li, Panayiota Poirazi, Julijana Gjorgjieva, Etienne Burdet, Patrick van der Smagt, Mohsen Kaboli

机构 * BMW Group AG（宝马集团） ； Imperial College of Science, Technology and Medicine（帝国理工学院） ； University of Crete（克里特大学） ； Institute of Molecular Biology and Biotechnology, Foundation for Research and Technology-Hellas（分子生物学与生物技术研究所，研究与技术基金会-希腊） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Eötvös Loránd University（罗兰大学） ； Foundation Robotics Labs（基础机器人实验室） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出跨模态潜在滤波器(CMLF)，通过贝叶斯推断实现视觉与触觉信息的双向传递，提升机器人在不确定性下的物理属性估计效率与鲁棒性，同时展现类人感知耦合现象。

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