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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-01 至 2026-04-01 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2603.29126 2026-04-01 cs.NI 88%

A Multi-Sensor Fusion Parking Barrier System with Lightweight Vision on Edge

一种基于边缘轻量视觉的多传感器融合停车栏系统

Yuwen Zhu, Feiyang Qi, Zhengzhe Xiang

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);multi-sensor fusion(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于深度学习和多传感器融合的智能停车栏系统,通过边缘计算和轻量化设计提升检测精度、实时性和低功耗性能,实验表明其在准确率、响应速度和能耗方面均具优势。

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2511.06686 2026-04-01 cs.LG 50%

Balancing Multi-modal Sensor Learning via Multi-objective Optimization

通过多目标优化平衡多模态传感器学习

Heshan Fernando, Quan Xiao, Parikshit Ram, Yi Zhou, Horst Samulowitz, Nathalie Baracaldo, Tianyi Chen

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute(伦斯勒理工学院) IBM Research(IBM研究院) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract)

AI总结 本文提出MIMO方法,通过多目标优化平衡多模态传感器学习,提升系统可靠性并减少计算开销。

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