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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2603.25799 2026-03-30 eess.SP 57%

Occlusion-Aware Multimodal Beam Prediction and Pose Estimation for mmWave V2I

面向毫米波V2I的遮挡感知多模态波束预测与姿态估计

Abidemi Orimogunje, Hyunwoo Park, Kyeong-Ju Cha, Igbafe Orikumhi, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出一种受SLAM启发的多模态学习框架,用于动态遮挡下的毫米波V2I波束管理,通过融合RGB图像、LiDAR点云、雷达范围-角度图、GNSS和短时毫米波功率历史,实现波束索引、遮挡概率和2D位置的联合预测,验证了感知与通信结合在6G V2I系统中的价值。

Comments IEEE VTC

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2603.26483 2026-03-30 cs.LG 50%

EcoFair: Trustworthy and Energy-Aware Routing for Privacy-Preserving Vertically Partitioned Medical Inference

EcoFair:面向隐私保护垂直分区医疗推断的可信且节能路由

Mostafa Anoosha, Dhavalkumar Thakker, Kuniko Paxton, Koorosh Aslansefat, Bhupesh Kumar Mishra, Baseer Ahmad, Rameez Raja Kureshi

机构 * School of Digital and Physical Science, University of Hull(赫尔大学数字与物理科学学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 EcoFair通过轻量级优先路由机制,在保持数据本地化的同时,减少边缘侧推断能耗,同时保持分类性能,提升高危病例的敏感性。

Comments 16 pages, 4 figures, 4 tables

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