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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2603.25555 2026-03-27 cs.CV 84%

Towards Comprehensive Real-Time Scene Understanding in Ophthalmic Surgery through Multimodal Image Fusion

通过多模态图像融合实现眼科手术中的全面实时场景理解

Nikolo Rohrmoser, Ghazal Ghazaei, Michael Sommersperger, Nassir Navab

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Carl Zeiss AG(卡尔蔡司公司)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title);multimodal image fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种多模态实时网络架构,用于联合仪器检测、关键点定位和工具-组织距离估计,通过多模态图像融合提升手术场景理解的准确性和实时性。

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