视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-24 至 2026-03-24 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2603.21129 2026-03-24 cs.CV 88%

ReDiffuse: Rotation Equivariant Diffusion Model for Multi-focus Image Fusion

ReDiffuse：用于多焦点图像融合的旋转等价扩散模型

Bo Li, Tingting Bao, Lingling Zhang, Weiping Fu, Yaxian Wang, Jun Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院）； School of Information Engineering, Chang'an University（长安大学信息工程学院）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；multi-focus(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出ReDiffuse模型，通过在扩散网络中嵌入旋转等价性，解决多焦点图像融合中因模糊导致的结构失真问题，提升融合图像的结构一致性。

Comments 10 pages, 9 figures

2512.13157 2026-03-24 cs.CV cs.AI 79%

Intrinsic Image Fusion for Multi-View 3D Material Reconstruction

多视角3D材质重建的内在图像融合

Peter Kocsis, Lukas Höllein, Matthias Nießner

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出内在图像融合方法，通过多视角图像重建高质量物理材质。引入单视角先验约束优化过程，利用扩散基材质估计器生成多个不一致候选分解，并通过鲁棒优化框架融合最一致的预测，最终优化低维参数，提升材质分离质量。

Comments Project page: https://peter-kocsis.github.io/IntrinsicImageFusion/ Video: https://www.youtube.com/watch?v=-Vs3tR1Xl7k