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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-24 至 2026-03-24 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 5 篇

2603.21660 2026-03-24 cs.CV 57%

OmniFM: Toward Modality-Robust and Task-Agnostic Federated Learning for Heterogeneous Medical Imaging

OmniFM:迈向模态鲁棒且任务无关的联邦学习 for 异质医学影像

Meilin Liu, Jiaying Wang, Jing Shan

机构 * School of Software, Shenyang University of Technology(沈阳理工大学软件学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OmniFM提出一种统一训练分类、分割、超分辨率、视觉问答和多模态融合的联邦学习框架,通过频域洞察提升跨模态一致性,实现任务无关和模态鲁棒的联邦学习。

Comments Accepted by CVPR 2026 (Main)

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2402.13876 2026-03-24 cs.CV 57%

Scene Prior Filtering for Depth Super-Resolution

场景先验过滤用于深度超分辨率

Zhengxue Wang, Zhiqiang Yan, Ming-Hsuan Yang, Jinshan Pan, Guangwei Gao, Ying Tai, Jian Yang

机构 * PCA Lab, Nanjing University of Science and Technology, China(南京理工大学科学与工程学院实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of California, USA, and Yonsei University, South Korea(美国加州大学和韩国延世大学) PCA Lab, Nanjing University, China(南京大学实验室)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SPFNet网络,利用大尺度模型的表面法线和语义图作为先验信息,通过多模态先验传播和一对一先验嵌入减少纹理干扰并提升边缘表示,实现在真实和合成数据集上的超分辨率性能。

Comments Accepted to IJCV 2026

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2603.22158 2026-03-24 cs.LG cs.AI 50%

Multimodal Survival Analysis with Locally Deployable Large Language Models

多模态生存分析与可本地部署的大语言模型

Moritz Gögl, Christopher Yau

机构 * University of Oxford(牛津大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出利用可本地部署的大语言模型进行多模态生存分析,结合临床文本、表格数据和基因组数据,通过教师-学生蒸馏和原理化的多模态融合,实现校准的生存概率估计和简洁的诊断文本生成,优于标准基线并在隐私和准确性方面表现更优。

Comments NeurIPS 2025 Workshop on Multi-modal Foundation Models and Large Language Models for Life Sciences

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2603.20488 2026-03-24 cs.LG 50%

Spatio-Temporal Grid Intelligence: A Hybrid Graph Neural Network and LSTM Framework for Robust Electricity Theft Detection

时空网格智能:一种融合图神经网络和LSTM的混合框架用于鲁棒的电力盗窃检测

Adewale U. Oguntola, Olowookere A. AbdulQoyum, Adebukola M. Madehin, Adekemi A. Adetoro

机构 * Department Computer Science, Abiola Ajimobi Technical University(计算机科学系,阿比奥米博技术大学) Department of Chemical and Petroleum Engineering, Abiola Ajimobi Technical University(化学与石油工程系,阿比奥米博技术大学)

专题命中 融合架构与评测 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种融合时间序列异常检测、监督学习和图神经网络的混合框架,用于在不平衡数据集上高精度检测电力盗窃,实验表明该方法在准确率、召回率和精确率上均优于单一模型。

Comments 16 pages, 9 figures

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2603.20390 2026-03-24 cs.LG cs.AI 50%

CAMA: Exploring Collusive Adversarial Attacks in c-MARL

CAMA:探索c-MARL中的共谋对抗攻击

Men Niu, Xinxin Fan, Quanliang Jing, Shaoye Luo, Yunfeng Lu

机构 * Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所) UCAS(中国科学技术大学) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出CAMA框架,研究c-MARL中的共谋对抗攻击,提出三种新型攻击模式,从理论和实践角度分析攻击效果,并通过实验验证其协同效应和隐蔽性。

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