多模态信息融合

LRC-WeatherNet: LiDAR, RADAR, and Camera Fusion Network for Real-time Weather-type Classification in Autonomous Driving

LRC-WeatherNet：用于自动驾驶中实时天气类型分类的激光雷达、雷达和摄像头融合网络

Nour Alhuda Albashir, Lars Pernickel, Danial Hamoud, Idriss Gouigah, Eren Erdal Aksoy

机构 * Halmstad University, School of Information Technology, Center for Applied Intelligent Systems Research（哈姆斯塔德大学，信息科技学院，应用智能系统研究中心） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LRC-WeatherNet，通过融合激光雷达、雷达和摄像头数据，实现在恶劣天气下的实时天气分类，优于单一传感器基线，且在MSU-4S数据集上表现优异。

Comments Accepted for publication at IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IVS 2026