视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2507.23508 2026-03-23 cs.CV 79%

Hyperbolic Cycle Alignment for Infrared-Visible Image Fusion

双曲循环对齐用于红外-可见图像融合

Timing Li, Bing Cao, Jiahe Feng, Haifang Cao, Qinghau Hu, Pengfei Zhu

机构 * College of Intelligence and Computing（智能与计算学院）

专题命中红外-可见光融合：image fusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出基于双曲空间的双曲循环对齐网络，通过双路径交叉模态循环对齐框架和双曲层次对比对齐模块，实现更有效的多模态图像对齐与融合。

2603.19565 2026-03-23 cs.CV cs.AI cs.LG 57%

PFM-VEPAR: Prompting Foundation Models for RGB-Event Camera based Pedestrian Attribute Recognition

基于RGB事件相机的行人属性识别的PFM-VEPAR：用于基础模型的提示方法

Minghe Xu, Rouying Wu, ChiaWei Chu, Xiao Wang, Yu Li

机构 * City University of Macau（澳门城市大学）； Zhuhai College of Science and Technology（珠海科学技术学院）； Macau University of Science and Technology（澳门科学大学）； School of Computer Science and Technology, Anhui University（安徽大学计算机科学与技术学院）

专题命中红外-可见光融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出PFM-VEPAR，通过轻量级DCT和IDCT提取事件域特征，结合外部记忆库和Hopfield网络提升行人属性识别的准确性与效率。