视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2603.12848 2026-03-16 cs.CV cs.AI 57%

团队LEYA在第10届ABAW竞赛中的多模态矛盾/犹豫识别方法

Elena Ryumina, Alexandr Axyonov, Dmitry Sysoev, Timur Abdulkadirov, Kirill Almetov, Yulia Morozova, Dmitry Ryumin

机构 * St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences（俄罗斯科学院圣彼得堡联邦科研中心）； HSE University（俄罗斯高等经济学院）

专题命中融合架构与评测：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出了一种多模态方法用于视频级矛盾/犹豫识别，结合场景、面部、音频和文本四种模态，通过融合模型提升识别性能，实验显示多模态融合优于单一模态方法。

Comments 8 pages, 2 figures

2408.06730 2026-03-16 eess.SY cs.SY 50%

基于有向图的离散时间线性系统分布式状态估计：一种测量视角

Xiaoxu Lyu, Guanghui Wen, Yuezu Lv, Zhisheng Duan, Ling Shi

专题命中融合架构与评测：information fusion(abstract)

AI总结本文提出基于有向图的分布式滤波器，利用集体可观测性条件，通过局部信息确定增益参数，并推导了估计误差协方差的上界及收敛率下界，验证了滤波器性能。