多模态信息融合

Decentralized Cooperative Localization for Multi-Robot Systems with Asynchronous Sensor Fusion

多机器人系统中异步传感器融合的去中心化协同定位

Nivand Khosravi, Niusha Khosravi, Mohammad Bozorg, Masoud S. Bahraini

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种去中心化协同定位框架，通过局部卡尔曼滤波和异步传感器融合实现多机器人系统的可靠定位，实验显示其在特征稀疏环境中优于集中式方法。

Comments Presented at the 13th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2025)