多模态信息融合

Decentralized Cooperative Localization for Multi-Robot Systems with Asynchronous Sensor Fusion

多机器人系统中异步传感器融合的去中心化协同定位

Nivand Khosravi, Niusha Khosravi, Mohammad Bozorg, Masoud S. Bahraini

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种去中心化协同定位框架，通过局部卡尔曼滤波和异步传感器融合实现多机器人系统的可靠定位，实验显示其在特征稀疏环境中优于集中式方法。

Comments Presented at the 13th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2025)

Stage-Adaptive Reliability Modeling for Continuous Valence-Arousal Estimation

面向连续情感估值的阶段自适应可靠性建模

Yubeen Lee, Sangeun Lee, Junyeop Cha, Eunil Park

专题命中 音视频/视觉语言融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.MM

AI总结 本文提出SAGE框架，通过阶段自适应可靠性建模提升多模态环境下连续情感估值的稳定性与准确性。

Comments 8 pages, 3 figures, 2 pages

Leveraging Phytolith Research using Artificial Intelligence

利用人工智能进行phytolith研究

Andrés G. Mejía Ramón, Kate Dudgeon, Nina Witteveen, Dolores Piperno, Michael Kloster, Luigi Palopoli, Mónica Moraes R., José M. Capriles, Umberto Lombardo

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)

AI总结 Sorometry通过人工智能整合2D和3D数据，实现phytolith的高效分析与预测，提升考古和古生态研究的精度与标准化。

Comments 45 pages, 23 figures

Agentic AI for Embodied-enhanced Beam Prediction in Low-Altitude Economy Networks

面向低空经济网络的具身增强型波束预测的代理AI

Min Hao, Zhizhuo Li, Zirui Zhang, Maoqiang Wu, Han Zhang, Rong Yu

机构 * School of Electronic Science and Engineering, South China Normal University（南方科技大学电子科学与工程学院） ； School of Intelligent Engineering, Shaoguan university（韶关大学智能工程学院） ； School of Automation, Guangdong University of Technology（广东工业大学自动化学院） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多代理协作推理的混合波束预测模型，通过整合时序建模、视觉编码和多模态融合，提升低空经济网络中UAV通信的波束预测精度与鲁棒性。