多模态信息融合

Distributed Coordination Algorithms with Efficient Communication for Open Multi-Agent Systems with Dynamic Communication Links and Processing Delays

具有高效通信的分布式协调算法用于具有动态通信链接和处理延迟的开放多智能体系统

Jiaqi Hu, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)

AI总结 本文提出三种高效通信的分布式算法，用于解决开放多智能体系统中动态通信链接和处理延迟下的量化平均一致性问题，展示了其有限时间收敛和鲁棒性。