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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-09 至 2026-03-09 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2507.09095 2026-03-09 cs.LG 50%

Temporal Misalignment Attacks against Multimodal Perception in Autonomous Driving

针对自动驾驶多模态感知的时序错位攻击

Md Hasan Shahriar, Md Mohaimin Al Barat, Harshavardhan Sundar, Ning Zhang, Naren Ramakrishnan, Y. Thomas Hou, Wenjing Lou

机构 * Amazon.com, Inc.(亚马逊公司) Washington University in St. Louis(华盛顿大学)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出DejaVu攻击,通过制造时序错位破坏自动驾驶多模态感知,导致目标检测和跟踪性能显著下降。

Comments 19 pages, 18 Figures

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