Temporal Misalignment Attacks against Multimodal Perception in Autonomous Driving
针对自动驾驶多模态感知的时序错位攻击
机构 * Amazon.com, Inc.(亚马逊公司) ; Washington University in St. Louis(华盛顿大学)
专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(abstract)
AI总结 本文提出DejaVu攻击,通过制造时序错位破坏自动驾驶多模态感知,导致目标检测和跟踪性能显著下降。
Comments 19 pages, 18 Figures