多模态信息融合

TEGA: A Tactile-Enhanced Grasping Assistant for Assistive Robotics via Sensor Fusion and Closed-Loop Haptic Feedback

TEGA: 一种通过传感器融合和闭环触觉反馈的触觉增强抓取助手用于辅助机器人

Hengxu You, Tianyu Zhou, Fang Xu, Kaleb Smith, Eric Jing Du

机构 * Department of Civil and Coastal Engineering, University of Florida（土木与海岸工程系，佛罗里达大学） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 TEGA通过融合EMG意图到力推断与触觉传感，提供闭环触觉反馈，提升残疾用户抓取稳定性与任务成功率。

Comments Accepted to include in ICRA 2026