多模态信息融合

Fuse4Seg: Image Fusion for Multi-Modal Medical Segmentation via Bi-level Optimization

Fuse4Seg: 多模态医学分割的图像融合 via 两级优化

Yuchen Guo, Junli Gong, Hongmin Cai, Yiu-ming Cheung, Weifeng Su

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Northeastern University（东北大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； Beijing Normal - Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港 Baptist大学） 纠错

专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；multi-modal fusion(abstract)；medical image fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Fuse4Seg通过两级优化实现多模态医学图像融合，解决视觉与语义间的差距问题，提升分割任务的准确性和临床可解释性。

Cross-Scale Pansharpening via ScaleFormer and the PanScale Benchmark

跨尺度 pansharpening 通过 ScaleFormer 和 PanScale 数据集

Ke Cao, Xuanhua He, Xueheng Li, Lingting Zhu, Yingying Wang, Ao Ma, Zhanjie Zhang, Man Zhou, Chengjun Xie, Jie Zhang

机构 * HFIPS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院HFIPS） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 遥感融合与全色锐化 ：pansharpening(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出 ScaleFormer 架构和 PanScale 数据集，通过跨尺度 pansharpening 方法提升多尺度场景下的图像融合质量与泛化能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

Temporal Misalignment Attacks against Multimodal Perception in Autonomous Driving

针对自动驾驶多模态感知的时序错位攻击

Md Hasan Shahriar, Md Mohaimin Al Barat, Harshavardhan Sundar, Ning Zhang, Naren Ramakrishnan, Y. Thomas Hou, Wenjing Lou

机构 * Amazon.com, Inc.（亚马逊公司） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出DejaVu攻击，通过制造时序错位破坏自动驾驶多模态感知，导致目标检测和跟踪性能显著下降。

Comments 19 pages, 18 Figures

TEGA: A Tactile-Enhanced Grasping Assistant for Assistive Robotics via Sensor Fusion and Closed-Loop Haptic Feedback

TEGA: 一种通过传感器融合和闭环触觉反馈的触觉增强抓取助手用于辅助机器人

Hengxu You, Tianyu Zhou, Fang Xu, Kaleb Smith, Eric Jing Du

机构 * Department of Civil and Coastal Engineering, University of Florida（土木与海岸工程系，佛罗里达大学） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 TEGA通过融合EMG意图到力推断与触觉传感，提供闭环触觉反馈，提升残疾用户抓取稳定性与任务成功率。

Comments Accepted to include in ICRA 2026

EarthScape: A Multimodal Dataset for Surficial Geologic Mapping and Earth Surface Analysis

EarthScape：一种用于地表地质制图和地表分析的多模态数据集

Matthew Massey, Nusrat Munia, Abdullah-Al-Zubaer Imran

机构 * Kentucky Geological Survey（肯塔基地质调查局） ； University of Kentucky（肯塔基大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EarthScape是一种用于地表地质制图和地表分析的多模态数据集，通过整合多种数据源提供统一的基准测试平台，提升多模态融合和领域适应能力。