视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-06 至 2026-03-06 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2512.04772 2026-03-06 cs.RO cs.SY eess.SY 79%

TEMPO-VINE: A Multi-Temporal Sensor Fusion Dataset for Localization and Mapping in Vineyards

TEMPO-VINE：一个多时序传感器融合数据集用于葡萄园的定位与建图

Mauro Martini, Marco Ambrosio, Judith Vilella-Cantos, Alessandro Navone, Marcello Chiaberge

机构 * Department of Electronics and Communications, Politecnico di Torino（电子与通信系，politecnico di torino大学）； University Institute for Engineering Research, Miguel Hernández University（工程研究大学学院，miguel hernández大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TEMPO-VINE数据集通过多时序传感器融合数据，为葡萄园的定位与建图提供全面的基准测试资源。

2603.04705 2026-03-06 cs.RO cs.HC 57%

LEGS-POMDP: Language and Gesture-Guided Object Search in Partially Observable Environments

LEGS-POMDP：语言和手势引导的在部分可观测环境中的对象搜索

Ivy Xiao He, Stefanie Tellex, Jason Xinyu Liu

机构 * Brown University（布朗大学）

专题命中机器人多传感器融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LEGS-POMDP通过整合语言、手势和视觉信息，在部分可观测环境中实现高效的开放世界对象搜索，显著提升了多模态感知和不确定性处理能力。

Comments 10 pages, 8 figures, accepted at ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)