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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-04 至 2026-03-04 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2603.02560 2026-03-04 cs.CV 83%

CAWM-Mamba: A unified model for infrared-visible image fusion and compound adverse weather restoration

CAWM-Mamba:一种用于红外可见图像融合和复合恶劣天气恢复的统一模型

Huichun Liu, Xiaosong Li, Zhuangfan Huang, Tao Ye, Yang Liu, Haishu Tan

机构 * School of Physics(物理学院) Optoelectronic Engineering, Foshan University, Foshan 528225, China(光学电子工程学院,佛山大学,佛山528225,中国) Guangdong-HongKong-Macao Joint Laboratory for Intelligent Micro-Nano Optoelectronic Technology, Foshan 528225, China(粤港澳联合智能微纳光电子技术实验室,佛山528225,中国) School of Mechanical Electronic(机械电子学院) Information Engineering, China University of Mining and Technology, Beijing 100083, China(信息工程学院,中国矿业大学,北京100083,中国)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(title,abstract);multimodal image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CAWM-Mamba提出了一种统一模型,用于红外可见图像融合和复合恶劣天气恢复,通过三个关键模块提升多退化场景下的性能。

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2603.00931 2026-03-04 cs.CV 74%

Learning to Weigh Waste: A Physics-Informed Multimodal Fusion Framework and Large-Scale Dataset for Commercial and Industrial Applications

学习称重垃圾:一种融合多模态的物理引导框架和大规模数据集用于商业和工业应用

Md. Adnanul Islam, Wasimul Karim, Md Mahbub Alam, Subhey Sadi Rahman, Md. Abdur Rahman, Arefin Ittesafun Abian, Mohaimenul Azam Khan Raiaan, Kheng Cher Yeo, Deepika Mathur, Sami Azam

机构 * Department of Computer Science and Engineering, United International University(计算机科学与工程系,国际大学) Applied Artificial Intelligence and Intelligent Systems (AAIINS) Laboratory(应用人工智能与智能系统实验室) Department of Data Science and Artificial Intelligence, Monash University(数据科学与人工智能系,墨尔本大学) Faculty of Science and Technology, Charles Darwin University(科学与技术学院,查尔斯达尔文大学) Faculty of Arts and Society, Charles Darwin University(艺术与社会学院,查尔斯达尔文大学)

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种融合多模态的物理引导框架和大规模数据集,用于准确估计商业和工业垃圾的重量,通过结合视觉和物理信息提升预测精度。

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