多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.24011 2026-03-02 cs.RO 57%

无人机自主检查输电塔绝缘子

Václav Riss, Vít Krátký, Robert Pěnička, Martin Saska

机构 * Czech Science Foundation（捷克科学基金）； European Union（欧盟）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种基于摄像头和激光雷达融合的无人机自主检查输电塔绝缘子方法，通过仿真和实际飞行验证，显著提高了定位精度并节省了检查时间。

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