视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

今日/当前日期收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

2606.19253 2026-06-18 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 新提交专题 75

OneCanvas: 3D Scene Understanding via Panoramic Reprojection

OneCanvas: 通过全景重投影实现3D场景理解

Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner

专题命中融合架构与评测：多视图补丁特征聚合到全景画布实现3D理解

AI总结提出OneCanvas方法，将多视图补丁特征聚合到全景画布上，利用深度和相机位姿进行重投影，无需复杂几何编码器或大量训练，在SQA3D等基准上达到最先进精度。

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2606.19316 2026-06-18 cs.CV 新提交专题 70

NeuMesh++：基于解耦神经网格隐式场的多功能高效体积编辑

Chong Bao, Yuan Li, Bangbang Yang, Yujun Shen, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Yinda Zhang, Guofeng Zhang

专题命中融合架构与评测：解耦神经网格隐式场实现多模态编辑

AI总结提出一种基于网格顶点的解耦神经辐射场表示，实现几何、纹理和语义引导的高效体积编辑，包括网格引导几何编辑、纹理交换填充绘制及语义编辑。

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