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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

今日/当前日期收录 17 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM
2606.18354 2026-06-18 eess.IV cs.LG 新提交 专题 90

Structural MRI Synthesis for Alzheimer's Disease via Conditional Diffusion on Anatomical Masks

基于解剖掩膜条件扩散的阿尔茨海默病结构MRI合成

Muge Zhang, Muhammad Ali Khaliq, Jamal Alsakran, Byeong Kil Lee, Jeeho Ryoo

专题命中 医学影像融合 :条件扩散模型生成3D结构MRI,融合解剖掩膜

AI总结 针对阿尔茨海默病结构MRI合成中细微解剖变化难以捕捉的问题,本文扩展Med-DDPM条件扩散模型,以解剖分割掩膜为条件生成3D结构MRI,实验表明合成数据训练的模型Dice分数与真实数据相当,混合数据训练则显著提升性能。

Journal ref 2025 IEEE 8th International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval (MIPR)

2606.18825 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 90

DreamReg: Belief-Driven World Model for 2D-3D Ultrasound Registration

DreamReg:基于信念驱动的世界模型用于2D-3D超声配准

Luoyao Kang, Yuelin Zhang, Jiwei Shan, Haifan Gong, Qingpeng Ding, Shing Shin Cheng

专题命中 医学影像融合 :2D-3D超声配准,融合术中2D切片与术前3D体积。

AI总结 提出DreamReg框架,将2D-3D超声配准建模为信念更新,通过世界模型模拟探头运动并整合想象结果,在CAMUS和u-RegPro数据集上实现鲁棒且准确的实时配准。

2606.18723 2026-06-18 cs.CV cs.LG 新提交 专题 90

Clinically Aligned Geometry Constraints for Robust IVUS Vessel Boundary Segmentation

临床对齐的几何约束用于鲁棒的IVUS血管边界分割

Yunshu Chen, Litao Yang, Giuseppe Di Giovanni, Jordan Tan, Deval Mehta, Andrew Lin, Derek Chew, Masasi Fujino, Julie Butters, Stephen Nicholls, Zongyuan Ge, Kyung Hoon Cho

专题命中 医学影像融合 :IVUS血管边界分割,融合双编码器与几何约束。

AI总结 提出GeoCat网络,通过双编码器与可微几何一致性损失,在IVUS分割中降低边界漂移和拓扑错误,提升临床几何测量精度。

Comments MICCAI2026 Accepted

2606.18523 2026-06-18 q-bio.QM cs.CV 新提交 专题 85

DART: A design-aware microfluidic chip paradigm for real-time live-cell image analysis

DART: 一种设计感知的微流控芯片范式用于实时活细胞图像分析

Johannes Seiffarth, Matthias Pesch, Lukas Scholtes, Dietrich Kohlheyer, Hanno Scharr, Katharina Nöh

专题命中 医学影像融合 :融合CAD蓝图与物理芯片,实现实时活细胞图像分析

AI总结 提出DART范式,通过嵌入式标记和深度学习检测对齐CAD蓝图与物理芯片,实现高通量微流控芯片中所有感兴趣区域的快速定位和全自动图像处理,支持实时分析。

2606.18886 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 85

DINO-Med3D: Bridging Dimension and Domain Gaps in Volumetric Segmentation via Progressive Adaptation

DINO-Med3D:通过渐进式适应弥合体分割中的维度与领域差距

Haoyu Hu, Xiyao Ma, Shiqi Liu, Linsen Zhang, Xiaoliang Xie, Xiaohu Zhou, Zeng-Guang Hou

专题命中 医学影像融合 :DINOv3适配3D医学分割,属于医学影像融合。

AI总结 提出两阶段渐进框架DINO-Med3D,通过多切片嵌入模块、3D适配器和并行细节恢复流,将DINOv3适配到3D医学分割,在五个数据集上超越现有方法。

Comments Accepted at MICCAI 2026. The camera-ready version and link will be made publicly available upon publication

2606.18860 2026-06-18 cs.CV cs.LG 新提交 专题 85

Quantification of Uncertainty with Adversarial Models in Medical Image Segmentation

医学图像分割中对抗模型的不确定性量化

Hana Jebril, Thomas Pinetz, Günter Klambauer, Hrvoje Bogunović

专题命中 医学影像融合 :提出QUAM-SM框架,针对医学图像分割不确定性量化,属于医学影像融合范畴。

AI总结 提出QUAM-SM后处理框架,通过针对性对抗搜索识别脆弱像素,量化不确定性并分离认知与偶然不确定性,在公开数据集上优于现有方法。

Comments Accepted at MICCAI 2026

2606.18749 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 85

Toward Training-Free Zero-Shot Anomaly Detection in 3D Medical Images: A Batch-Based Approach Using 2D Foundation Models

迈向3D医学图像的无训练零样本异常检测:基于批次的方法使用2D基础模型

Tai Le-Gia

专题命中 医学影像融合 :3D医学图像零样本异常检测,融合多轴切片信息。

AI总结 提出CS3F框架,利用2D基础模型对3D医学图像进行零样本异常检测,通过沿多轴分解、切片编码和跨主体相似性计算异常分数,并引入粗到细的分词策略减少信号衰减。

2606.18707 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 85

PEFT-MedSAM: Efficient Fine-Tuning of Medical Foundation Models for Explainable Skin Lesion Segmentation

PEFT-MedSAM:面向可解释皮肤病变分割的医学基础模型高效微调

Asad Channa, Abdullah Khan, Asghar Ali Chandio, Aamir Akbar, Shahzad Memon, Aqib Hussain, Ameer Hamza

专题命中 医学影像融合 :皮肤病变分割,微调医学基础模型,属于医学影像融合。

AI总结 提出参数高效微调方法PEFT-MedSAM,冻结预训练编码器仅训练轻量解码器,在ISIC 2018上达到0.9411 Dice系数,并通过Grad-CAM可解释性增强临床可信度。

2606.15554 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 85

RaLMPH: Reliability-aware Learning for Multi-Pathologist Harmonization in Whole-Slide Image Classification

RaLMPH:全切片图像分类中面向多病理学家协调的可靠性感知学习

Sungrae Hong, Jiwon Jeong, Soeun Cheon, Donghee Han, Sol Lee, Jisu Shin, Kyungeun Kim, Mun Yong Yi

专题命中 医学影像融合 :多病理学家标注的全切片图像标签协调,属于医学影像融合

AI总结 提出RaLMPH框架,通过可靠性场建模局部邻域结构和专家不确定性,实现多病理学家标注的全切片图像标签协调,提升多实例学习性能。

Comments Accepted by MICCAI 2026

2606.19300 2026-06-18 cs.CV cs.LG 新提交 专题 80

Confidence is Not Reliability: Rethinking MC Dropout in Brain Tumour Segmentation

置信度不等于可靠性:重新思考脑肿瘤分割中的MC Dropout

Xin Ci Wong, Duygu Sarikaya, Kieran Zucker, Marc De Kamps, Nishant Ravikumar

专题命中 医学影像融合 :多参数MRI脑肿瘤分割中的不确定性估计

AI总结 通过MC Dropout不确定性估计,发现全局不确定性-误差对齐(AUROC≈0.97)可能掩盖关键子区域(如增强肿瘤)的严重误校准(ECE=0.915),表明子区域校准评估对临床安全至关重要。

Comments Accepted for MIUA2016

2606.18876 2026-06-18 cs.CV cs.LG 新提交 专题 80

Test-Time Adaptation in Optical Coherence Tomography Using Trajectory-Aligned Time-Independent Flow

光学相干断层扫描中基于轨迹对齐的时间无关流的测试时自适应

Veit Hucke, Thomas Pinetz, Gregor Reiter, Ursula Schmidt-Erfurth, Hrvoje Bogunović

专题命中 医学影像融合 :OCT图像质量自适应,属于医学影像融合。

AI总结 提出一种基于流匹配的测试时自适应方法,通过直方图匹配和去除时间条件,生成高质量替代图像,在AMD分割中达到最优性能。

Comments Accepted in MICCAI

2606.18872 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 80

Bridging Single Distortion Artifacts and Mmultifactorial Clinical Quality: Few-shot Biparametric MRI Quality Assessment via Distortion-trained Prototypical Networks

桥接单一失真伪影与多因素临床质量:基于失真训练的原型网络的少样本双参数MRI质量评估

Yuheng Tang, Alexander Ng, Wen Yan, Natasha Thorley, Pawel Rajwa, Yipei Wang, Aqua Asif, Clare Allen, Louise Dickinson, Francesco Giganti, Shonit Punwani, Daniel Alexander, Veeru Kasivisvanathan, Yipeng Hu

专题命中 医学影像融合 :双参数MRI质量评估,融合T2和DWI特征。

AI总结 提出一种少样本双参数原型网络,利用失真标签元训练,通过特征融合和域对齐,仅用5个样本即可预测PI-QUAL临床质量评分,解决临床数据稀缺问题。

2606.18753 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 80

SMART: A Flexible, Interpretable, and Scalable Spatio-temporal Brain Atlas from High-Resolution Imaging Data

SMART:一种灵活、可解释且可扩展的高分辨率成像数据时空脑图谱

John Kalkhof, Boris Gutman, Emile d'Angremont, Daniel C. Alexander, Marco Lorenzi

专题命中 医学影像融合 :时空脑图谱学习,处理高分辨率3D医学图像。

AI总结 提出SMART框架,通过解耦全局疾病动态与患者特定解剖表现,学习连续疾病时间图谱,实现高分辨率3D医学图像中时空变化的灵活、可解释和可扩展建模。

2606.18869 2026-06-18 cs.CV 新提交 专题 75

Learning to Distort: Weakly-Supervised Image Quality Transfer for Prostate DWI Correction

学习扭曲:用于前列腺DWI校正的弱监督图像质量迁移

YuCheng Tang, Wen Yan, Alexander Ng, Natasha Thorley, Pawel Rajwa, Yipei Wang, Aqua Asif, Clare Allen, Louise Dickinson, Francesco Giganti, David Atkinson, Shonit Punwani, Daniel Alexander, Shaheer Ullah Saeed, Veeru Kasivisvanathan, Yipeng Hu

专题命中 医学影像融合 :前列腺DWI校正,涉及图像质量迁移与融合。

AI总结 提出弱监督图像质量迁移框架,利用图像质量评估信号从无失真图像学习生成真实失真,并训练校正模型,在PI-RADS和Gleason评分分类任务中优于现有无配对方法。

2606.03827 2026-06-18 cs.CV cs.AI 版本更新 专题 75

Conditional Latent Diffusion Model with Fourier-based Motion Modelling for Virtual Population Synthesis

基于傅里叶运动建模的条件潜扩散模型用于虚拟人群合成

Shaokun Lan, Haoran Dou, Jinghan Huang, Arezoo Zakeri, Fengming Lin, Zherui Zhou, Jinming Duan, Alejandro F. Frangi

专题命中 医学影像融合 :条件扩散模型生成心脏网格序列,属于医学影像生成

AI总结 提出4D F-MeshLDM框架,结合卷积网格VAE、截断傅里叶级数运动参数化和条件扩散先验,实现可控的3D+t心脏网格序列生成,在UK Biobank数据上优于基线方法。

Comments This work has been early accepted by International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) 2026

2606.00491 2026-06-18 cs.CV cs.AI 版本更新 专题 70

Pre-Deployment Robustness Stress Testing for CT Segmentation Systems Using Clinically Motivated Multi-Corruption Augmentation

CT分割系统的部署前鲁棒性压力测试:使用临床驱动的多损坏增强

CholMin Kanga, Jonghyun Chung, Amanpreet Kaur, Nagesh Gulkotwar, Aarthi Sivasankaran

专题命中 医学影像融合 :CT分割系统的多损坏增强,属于医学影像处理

AI总结 提出RAMP框架,通过多损坏增强提升CT分割模型在临床异质成像条件下的鲁棒性,显著缩小干净与损坏图像性能差距。

2512.10353 2026-06-18 cs.CV 版本更新 专题 70

Hybrid Transformer-Mamba for Weakly Supervised Volumetric Medical Segmentation

混合Transformer-Mamba用于弱监督体积医学分割

Yiheng Lyu, Lian Xu, Coen Arrow, Mohammed Bennamoun, Farid Boussaid, Girish Dwivedi

专题命中 医学影像融合 :混合架构用于弱监督体积医学分割

AI总结 提出TranSamba混合架构,通过跨平面建模捕获3D上下文,在弱监督下实现高效体积分割,在三个数据集上达到最优性能。