医学 AI

NAMD: Virtual Follow-up Computed Tomography Synthesis via Nodule-Aligned Multimodal Diffusion Models for Early Lung Cancer Diagnosis

基于LLM驱动多模态扩散的结节对齐潜在空间学习：用于肺结节进展预测

James Song, Yifan Wang, Chuan Zhou, Liyue Shen

机构 * Department of EECS, University of Michigan（电子工程与计算机科学系，密歇根大学） ； University of Michigan Medical School（密歇根大学医学学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：CT(summary_cn,abstract)；diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出NAMD框架，通过生成1年随访CT图像预测肺结节进展，利用结节对齐潜在空间和LLM驱动控制机制，在NLST数据集上实现优于基线和现有方法的性能。

Interpretable Alzheimer's Diagnosis via Multimodal Fusion of Regional Brain Experts

可解释的阿尔茨海默病诊断：基于区域脑专家的多模态融合

Farica Zhuang, Shu Yang, Dinara Aliyeva, Zixuan Wen, Duy Duong-Tran, Christos Davatzikos, Tianlong Chen, Song Wang, Li Shen

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；MRI(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG、eess.IV

AI总结 提出MREF-AD多模态区域专家融合模型，采用混合专家框架将各模态脑区域视为独立专家，通过门控网络学习个性化融合权重，实现可解释的AD诊断。

Comments Published at IEEE ICHI 2026

Clinical Cognition Alignment for Gastrointestinal Diagnosis with Multimodal LLMs

多模态大语言模型在胃肠诊断中的临床认知对齐

Huan Zheng, Yucheng Zhou, Tianyi Yan, Dubing Chen, Hongbo Lu, Wenlong Liao, Tao He, Pai Peng, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学协同创新研究院物联网国家重点实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； COWARobot Co. Ltd.（COWARobot有限公司） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；medical image(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CogAlign框架，通过构建层次化临床认知数据集和监督微调提升模型临床分析能力，并采用反事实强化学习消除视觉偏差，实现胃肠诊断的因果关联与高准确率。

Comments ECCV 2026

GestaltMML: Enhancing Rare Genetic Disease Diagnosis through Multimodal Machine Learning Combining Facial Images and Clinical Text

GestaltMML：通过结合面部图像和临床文本的多模态机器学习增强罕见遗传病诊断

Da Wu, Zhanliang Wang, Hongzhuo Chen, Jingye Yang, Cong Liu, Tzung-Chien Hsieh, Elaine Marchi, Justin Blair, Peter Krawitz, Chunhua Weng, Wendy Chung, Gholson J. Lyon, Ian D. Krantz, Jennifer M. Kalish, Kai Wang

机构 * Raymond G. Perelman Center for Cellular and Molecular Therapeutics, Children’s Hospital of Philadelphia（雷蒙德·G·佩尔曼细胞与分子治疗中心，费城儿童医院） ； Department of Mathematics, University of Pennsylvania（数学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Biomedical Informatics, Columbia University Irving Medical Center（生物医学信息学系，哥伦比亚大学伊万斯医疗中心） ； Department of Human Genetics, New York State Institute for Basic Research in Developmental Disabilities, Staten Island, NY, USA（人类遗传学系，纽约州发育障碍基础研究机构，纽约州史泰登岛） ； Division of Human Genetics, Children’s Hospital of Philadelphia（人类遗传学部，费城儿童医院） ； Department of Pediatrics, Boston Children’s Hospital, Harvard Medical School（儿科系，波士顿儿童医院，哈佛医学院） ； Biology PhD Program, The Graduate Center, The City University of New York（生物学博士项目，纽约市立大学研究生中心） ； Department of Genetics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（遗传学系，宾夕法尼亚大学佩尔曼医学学院） ； Department of Pediatrics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（儿科系，宾夕法尼亚大学佩尔曼医学学院） ； Department of Pathology and Laboratory Medicine, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（病理学与实验室医学系，宾夕法尼亚大学佩尔曼医学学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG、q-bio

AI总结 研究针对罕见遗传病诊断难题，提出基于Transformer架构的多模态机器学习方法GestaltMML，整合面部图像、人口统计学信息和临床笔记，提升预测准确性，缩小诊断差距。

Comments Preprint updated

FE-MCFormer: a novel time-frequency interpretable architecture for machinery fault diagnosis under strong noise environments

FE-MCFormer：一种用于强噪声环境下机械故障诊断的新型时频可解释架构

Yuhan Yuan, Xiaomo Jiang, Haibin Yang, Haixin Zhao, Shengbo Wang, Xueyu Cheng, Jigang Meng

机构 * School of Energy and Power Engineering（能源与动力工程学院） ； State Key Lab of Structural Analysis, Optimization and CAE Software for Industrial Equipment（结构分析、优化与工业设备CAE软件国家重点实验室） ； Provincial Key Lab of Digital Twin for Industrial Equipment（工业设备数字孪生省级重点实验室） ； College of Arts and Sciences, Clayton State University（艺术与科学学院，克莱顿州立大学） ； Shenyang Blower Works Group Corporation（沈阳风机集团有限公司） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV、eess.SP

AI总结 针对强噪声环境下机械故障诊断问题，提出FE-MCFormer框架，通过频率自适应学习层抑制噪声、保留故障特征，用多尺度时频融合架构捕捉特征交互，实验证明该方法在低信噪比下诊断性能稳定且可解释。

AI for Mycetoma Diagnosis in Histopathological Images: The MICCAI 2024 Challenge

利用AI进行真菌病诊断的组织病理学图像分析：MICCAI 2024挑战

Hyam Omar Ali, Sahar Alhesseen, Lamis Elkhair, Adrian Galdran, Ming Feng, Zhixiang Xiong, Zengming Lin, Kele Xu, Liang Hu, Benjamin Keel, Oliver Mills, James Battye, Akshay Kumar, Asra Aslam, Prasad Dutande, Ujjwal Baid, Bhakti Baheti, Suhas Gajre, Aravind Shrenivas Murali, Eung-Joo Lee, Ahmed Fahal, Rachid Jennane

机构 * The Faculty of Mathematical Sciences, University of Khartoum（数学科学学院，喀土穆大学） ； Mycetoma Research Centre, University of Khartoum（真菌病研究中心，喀土穆大学） ； The Faculty of Pharmacy, University of Khartoum（药学院，喀土穆大学） ； Computer Vision Center, UAB（计算机视觉中心，UAB） ； School of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术学院，同济大学） ； College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（计算机科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出mAIcetoma挑战，利用AI技术自动分割和分类真菌病颗粒，以提高资源有限地区真菌病诊断的准确性与效率。

HalluScope: Fine-grained Hallucination Diagnosis for Multimodal Large Language Models

HalluScope：多模态大语言模型的细粒度幻觉诊断

Weilin Jin, Mingyu Wang, Wenbo Li, Haoyang Huang, Yifan Wu, Ying Li, Gang Huang, Zhonghai Wu

机构 * Peking University（北京大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型的幻觉问题，提出细粒度幻觉诊断任务，开发数据集并设计奖励函数，训练HalluScope-4B和HalluScope-8B模型，在多个基准测试中达最优，其诊断解释能有效指导目标模型纠正幻觉。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

Kernel Foundry: A Diagnosis-driven Evolutionary Kernel Optimizer with Multi-Experts

Kernel Foundry：一种基于诊断的多专家进化内核优化器

Zixuan Huang, Da Chen, Kecheng Huang, Lihao Yin, Xing Li, Huiling Zhen, Mingxuan Yuan, Zili Shao

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Noah’s Ark Lab, Huawei Hong Kong（华为香港诺亚实验室） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Kernel Foundry，一种结合专家引导初始化、多岛进化搜索和结构化诊断反馈的自动GPU内核优化框架，显著提升正确性和性能。

Rethinking EEG-Based Disease Diagnosis: Decoupling Instance Representation Learning from Subject-Level Supervision

基于EEG的疾病诊断再思考：将实例表示学习与受试者级监督解耦

Zhiyuan Ma, Zeyuan Li, Zhiyi Lu, Jiacheng Hao, Youlang Du, Zhen Jiang, Xinche Zhang, Yuhao Sun, Xinke Shen, Sen Song

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对EEG疾病诊断中实例标签可靠性不均、受试者稀缺的问题，提出两阶段BridgeMIL框架，解耦实例表示学习与受试者级监督，在15种数据集-骨干网络设置中14种获最高准确率，总体较基线高4.28个百分点。

PRIMA: Pre-Training with Risk-Integrated Image--Metadata Alignment for Medical Diagnosis with LLM-Based Feature Aggregation

PRIMA：通过大语言模型进行风险集成图像-元数据对齐的医学诊断预训练

Yiqing Wang, Chunming He, Ziyun Yang, Maria Woodward, Ming-Chen Lu, Mercy Pawar, Leslie Niziol, Sina Farsiu

机构 * Department of Biomedical Engineering, Duke University（杜克大学生物医学工程系） ； Department of Ophthalmology and Visual Sciences, University of Michigan（密歇根大学眼科与视觉科学系） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PRIMA框架，通过检索增强生成策展风险-疾病关联专家语料库优化文本编码器，用双编码器预训练策略及四个互补损失函数弥合模态差距，融合特征用于疾病分类，性能优于其他方法。

RAPT: Model-Predictive Out-of-Distribution Detection and Failure Diagnosis for Sim-to-Real Humanoid Deployment

RAPT：面向真实人类机器人的模型预测异常检测与故障诊断

Humphrey Munn, Brendan Tidd, Peter Bohm, Marcus Gallagher, David Howard

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Queensland（电气工程与计算机科学学院，昆士兰大学） ； CSIRO Robotics, Data61（CSIRO机器人，Data61） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 RAPT通过模型预测异常检测和故障诊断技术，提升人形机器人在仿真到现实转移中的鲁棒性和可解释性。

MamaBench: Benchmarking LLM Robustness in Maternal and Child Health Diagnosis through Counterfactual Clinical Perturbation

MamaBench：通过反事实临床扰动对母婴健康诊断中的大语言模型稳健性进行基准测试

Thanni Adewuyi, Anuoluwa Sotome, Samuel Okoko, Angel Ezendu, Oluwafunke Akinbuwa, Oluwaseun Odunsi, Oluwasegun Oguntuase, Ifeoma Nwabueze, Abiodun Adereni

机构 * Helpmum Africa（非洲帮助妈妈组织） ； University of Ibadan（伊巴丹大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)；clinical AI(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型在母婴健康诊断中缺乏对临床相似表现区分能力的问题，提出MamaBench基准及EA - RAG方法，通过实验揭示基础准确率高估稳健准确率现象，EA - RAG有效降低BTR，提升稳健准确率，为临床人工智能反事实稳健性研究提供参考。

Multi-modal cross-domain mixed fusion model with dual disentanglement for fault diagnosis under unseen working conditions

用于未知工况下故障诊断的具有双重解缠的多模态跨域混合融合模型

Pengcheng Xia, Yixiang Huang, Chengjin Qin, Chengliang Liu

机构 * State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration（机械系统与振动国家重点实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 eess.SP

AI总结 针对未知工况下故障诊断问题，提出具有双重解缠的多模态跨域混合融合模型，通过双重解缠框架、跨域混合融合策略和三模态融合机制，实现多模态表示学习与域泛化，实验验证该方法优于先进方法及各组件有效性。

Comments Accepted for publication in Mechanical Systems and Signal Processing

Journal ref Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 258, 2026, 114693

Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Transformer Architectures

DEFault++: 用于变压器架构的自动故障检测、分类和诊断

Sigma Jahan, Saurabh Singh Rajput, Tushar Sharma, Mohammad Masudur Rahman

机构 * Faculty of Computer Science（计算机科学系） ； Dalhousie University（达尔豪斯大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 DEFault++通过三级抽象检测、分类和诊断变压器故障，利用原型匹配与监督对比学习在DEFault-bench上实现高检测准确率和分类性能。

Comments Submitted in the ACM Transactions on Software Engineering and Methodology as Journal-First

Decoding the Alzheimer's Continuum: Interpretable Multi-Gate Routing for Diagnosis and Transition Prediction

解码阿尔茨海默病连续谱：可解释的多门路由用于诊断与转换预测

Yufeng Jiang, Hexiao Ding, Hongzhao Chen, Jing Lan, Xinzhi Teng, Gerald W. Y. Cheng, Yunlin Mao, Zongxi Li, Haoran Xie, Jung Sun Yoo, Jing Cai

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 eess.IV

AI总结 提出M$^3$AD统一框架，利用可解释多门专家混合架构，基于T1加权sMRI同时实现三分类诊断和阶段转换预测，准确率达95.13%。

Comments Accepted by MICCAI2026

Evaluating deep learning models for fault diagnosis of a rotating machinery with epistemic and aleatoric uncertainty

评估深度学习模型在旋转机械故障诊断中的认知不确定性和偶然不确定性

Reza Jalayer, Masoud Jalayer, Andrea Mor, Carlotta Orsenigo, Carlo Vercellis

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences（工程与自然科学学院） ； Department of Information and Communications Engineering（信息与通信工程系） ； Department of Management, Economics and Industrial Engineering（管理、经济与工业工程系） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文首次全面比较了不确定性感知深度学习架构在旋转机械故障诊断中的表现，发现深度集成模型在检测未知故障和噪声数据方面优于其他方法。

Automatic identification of diagnosis from hospital discharge letters via weakly supervised Natural Language Processing

通过弱监督自然语言处理自动识别出院信中的诊断

Vittorio Torri, Elisa Barbieri, Anna Cantarutti, Carlo Giaquinto, Francesca Ieva

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种弱监督NLP流程，无需文档级标注即可从意大利语出院信中分类诊断，在细支气管炎数据集上达到接近全监督的性能，节省大量人工标注时间。

Comments 61 pages, 9 figures

Teaching agentic AI to learn expert reasoning for rare disease diagnosis

LiteOdyssey: 一种用于可解释罕见病诊断的轻量级推理AI智能体

Minh-Ha Nguyen, Erica Gray, Bryce A. Schuler, Kevin W. Byram, Chih-Ting Yang, Fan Ma, Hua Xu, Wu-Chen Su, Chao Yan, Wei-Qi Wei, Adam Wright, Lisa Bastarache, Josh Peterson, Lingyao Li, Siyuan Ma, Undiagnosed Diseases Network, Rizwan Hamid, Thomas A. Cassini, Cathy Shyr

机构 * Vanderbilt University（范德堡大学） ； Vanderbilt University Medical Center（范德堡大学医学中心） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出轻量级框架LiteOdyssey，通过人类-AI协作的诊断策略和公共生物医学工具增强单个推理语言模型，在罕见病诊断基准上达到最先进性能，无需微调或多智能体集成。

Comments 69 pages, submission version

Enhancing Trustworthy Clinical Diagnosis Decision-Making in Large Language Models via Etiology-Aware Attention Supervision

通过病因感知注意力监督增强大型语言模型在临床诊断决策中的可信性

Peixian Li, Yu Tian, Ruiqi Tu, Chengkai Wu, Jingjing Ren, Jingsong Li

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 该研究提出病因感知注意力监督框架，通过引入临床病因模式对大型语言模型进行参数高效微调，在两类诊断队列上提升了诊断准确率与注意力聚焦性，增强了模型临床诊断的可信性。

Comments 20 pages, 8 figures

From Explanation to Diagnosis: Next Generation Interactive Video Coach with Misstep Awareness

从解释到诊断：具有失误感知能力的下一代交互式视频教练

Xiao Jin, Rahul K. Dass, Ashok K. Goel

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出一种基于双模型架构的失误感知教练能力，通过将任务-方法-知识模型与教学模型结合，实现学习者错误的检测、分类和诊断性支架生成，从而提供更精确、可操作的反馈。

C-MIG: Multi-view Information Gain-based Retrieval-Augmented Generation for Clinical Diagnosis Reasoning

C-MIG：基于多视角信息增益的检索增强生成用于临床诊断推理

Yuwei Miao, Gen Li, Yunsheng Zeng, Xiandong Li, Yujin Wang, Siyu Chen, Luning Wang, Yunhao Qiao, Junfeng Wang, Jianwei Lv, Bo Yuan

机构 * Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出C-MIG框架，通过多视角信息增益和多重子查询检索增强策略，解决检索增强生成中奖励信号丢失和异构推理监督问题，在临床诊断任务上取得最优性能。

The Reliability of LLMs for Medical Diagnosis: An Examination of Consistency, Manipulation, and Contextual Awareness

大语言模型在医疗诊断中的可靠性：一致性、可操纵性与情境感知能力的检验

Krishna Subedi

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 该研究检验Google Gemini 2.0 Flash与OpenAI ChatGPT-4o的医疗诊断可靠性，发现二者虽一致性达100%，但易受无关信息操纵，且情境响应存在差异，提示其医疗应用需临床监督与结构化保障。

TrajAudit: Automated Failure Diagnosis for Agentic Coding Systems

TrajAudit：智能体编码系统的自动化故障诊断

Minxing Wang, Xiaofei Xie, Yintong Huo

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 针对仓库级编码轨迹中噪声多、上下文长的问题，提出TrajAudit框架，通过模式匹配过滤和测试报告先验知识辅助，实现高效故障诊断，在RootSE基准上定位准确率提升24.4个百分点，令牌消耗降低18%。

MedDDC-Eval: Diagnosis-Decoupled Evaluation of Multi-Turn Medical Consultation Agents

MedDDC-Eval：多轮医疗咨询代理的诊断解耦评估

Guofeng Zhang, Yizeng Quan, Huaiyi Fang, Jianwei Lv, Jinyao Liu, Xunxu Duan, Lening An, Yu Ouyang, Junfeng Wang

机构 * Baidu, Inc（百度公司） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 研究多轮医疗咨询代理评估问题，提出诊断解耦测试平台MedDDC-Eval，通过共享冻结阅读器保持病史到诊断映射不变，能测量诊断有用性等，支持可控归因与策略开发，应用GRPO后训练模型可提升性能。

Comments supplementary material included

MedCollab: IBIS-Guided Multi-Agent Collaboration with Hierarchical Disease Relation Chains for Clinical Diagnosis

MedCollab：基于IBIS引导的多智能体协作与分层疾病关系链的临床诊断

Yuqi Zhan, Xinyue Wu, Tianyu Lin, Yutong Bao, Xiaoyu Wang, Weihao Cheng, Huangwei Chen, Feiwei Qin, Zhu Zhu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Springer Heidelberg（斯普林格海德堡） ； ABC Institute（ABC研究所） ； Rupert-Karls-University Heidelberg（海德堡鲁珀特-卡尔大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Children’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine, National Clinical Research Center for Children and Adolescents’ Health and Diseases（浙江大学医学院儿童医院，国家儿童青少年健康与疾病临床研究中心） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出MedCollab框架，通过IBIS结构化论证和分层疾病关系链（HDRC）增强多智能体协作，提升临床诊断的准确性、可追溯性和报告质量。

Entity Binding Failures in Speech LLM Reasoning: Diagnosis and Chain-of-Thought Intervention

语音大模型推理中的实体绑定失败：诊断与思维链干预

Ming-Hao Hsu, Xiaohai Tian, Jun Zhang, Zhizheng Wu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（1 数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； ByteDance, China（2 字节跳动，中国） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文通过诊断语音大模型在逻辑推理中的实体绑定失败问题，提出实体感知思维链方法，显著提升推理准确率。

Comments INTERSPEECH 2026

LingxiDiagBench: A Multi-Agent Framework for Benchmarking LLMs in Chinese Psychiatric Consultation and Diagnosis

LingxiDiagBench: 用于基准测试大语言模型在中文精神科咨询与诊断中的多智能体框架

Shihao Xu, Tiancheng Zhou, Jiatong Ma, Yanli Ding, Yiming Yan, Ming Xiao, Guoyi Li, Haiyang Geng, Yunyun Han, Jianhua Chen, Yafeng Deng

机构 * Tianqiao and Chrissy Chen Institute（天桥和克里斯西·陈研究所） ； EverMind AI Inc.（EverMind AI公司） ； Shanghai Mental Health Center, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海精神卫生中心，上海交通大学医学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出LingxiDiagBench多智能体框架，包含16K电子病历对齐的合成咨询对话数据集，评估LLM在静态诊断和动态咨询中的表现，发现其对抑郁-焦虑共病识别和12类鉴别诊断准确率低，动态咨询常不如静态评估。

Vision-Based Early Fault Diagnosis and Self-Recovery for Strawberry Harvesting Robots

基于视觉的草莓采摘机器人早期故障诊断与自恢复

Meili Sun, Chunjiang Zhao, Lichao Yang, Hao Liu, Shimin Hu, Ya Xiong

机构 * NERCITA 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 针对草莓采摘机器人视觉感知差、夹爪错位、空抓/误抓和滑落等问题，提出视觉故障诊断与自恢复框架，通过SRR-Net统一感知、相对误差补偿、微光学相机反馈及LSTM滑落预测，实现高精度定位与故障恢复。

Comments Accepted by Artificial Intelligence in Agriculture

A Unified LLM-Adaptable Framework for Cold-Start Cognitive Diagnosis

面向冷启动认知诊断的统一LLM可适配框架

Zihan Yao, Chentao Song, Yu He, Tianyu Qi, Jian Zhang, Weiping Fu, Jun Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出LMCD框架，通过知识扩散和语义-认知融合两阶段，利用大语言模型增强冷启动场景下的认知诊断性能。

Comments Under review

MambaCapsule: Towards Transparent Cardiac Disease Diagnosis with Electrocardiography Using Mamba Capsule Network

MambaCapsule：使用Mamba胶囊网络实现基于心电图的透明心脏病诊断

Yinlong Xu, Zitai Kong, Yixuan Wu, Yue Wang, Xiaoqiang Liu, Yingzhou Lu, Jian Wu, Hongxia Xu

机构 * State Key Laboratory of Transvascular Implantation Devices and TIDRI, Zhejiang University（浙江大学血管介入关键实验室及TIDRI） ； School of Public Health, Zhejiang University and Zhejiang Key Laboratory of Medical Imaging Artificial Intelligence（浙江大学公共卫生学院及浙江省医学影像人工智能重点实验室） ； State Key Laboratory of Transvascular Implantation Devices of The Second Affiliated Hospital and Liangzhu Laboratory, Zhejiang University（浙江大学第二附属医院血管介入关键实验室及梁渚实验室） ； Department of Gastroenterology, First Hospital of Quanzhou Affiliated to Fujian Medical University（福建医科大学泉州第一医院消化内科） ； School of Medicine, Stanford University（斯坦福大学医学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)；分类 cs.LG、eess.SP

AI总结 研究针对心律失常诊断模型缺乏透明度问题，提出MambaCapsule网络，用Mamba提取特征、胶囊网络预测，通过重构心电图信号增强可解释性，在数据集上取得高准确率。