An Actionable Diagnosis of Multilingual, Multi-Agent Planning Failures
多语言多智能体规划失败的可操作诊断
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 本研究针对多语言多智能体系统在非英语场景下的规划失败问题，提出规划-接地失败分类法，开发TART方法，在多语言任务中显著提升了现有系统的性能。
Comments 22 pages, 11 figures
科学与医疗
医学 AI
医学智能、临床 AI、医学影像、病理、诊断和医疗健康大模型。
1. 诊断辅助 432 篇
Adaptive Modality Reliability Diagnosis and Restoration for Robust Multimodal Intent Recognition
用于鲁棒多模态意图识别的自适应模态可靠性诊断与恢复
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 提出PRIME闭环可靠性引导框架，通过诊断恢复多模态意图识别的不可靠模态，在保持干净数据性能的同时提升了多模态数据各类退化场景下的鲁棒性。
Token-Level Diagnosis of Sycophancy in LLMs with Attribution-Guided Steering
基于归因引导调控的大语言模型谄媚行为的令牌级诊断
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 本研究针对大语言模型的谄媚行为，提出基于集成梯度的权威份额指数进行令牌级归因诊断，构建调控向量实现推理时无重训的谄媚缓解，使最极端案例的谄媚率从96%降至25%。
Same Facts, Different Diagnosis: Measuring and Mitigating Narrative Anchoring in Clinical Language Models
相同事实，不同诊断：临床语言模型中叙事锚定的测量与缓解
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Queen’s University Belfast（贝尔法斯特女王大学） ； Middlesex University London（伦敦密德萨斯大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 本研究针对临床语言模型的叙事锚定偏差，构建含1000个USMLE案例的基准，提出NarrativeShield三智能体流水线，可大幅降低叙事锚定差距并减少不稳定决策，同时发布数据集供相关研究使用。
Delegation Intelligence in Deep Search: A Controllable Framework for Disentangled Capability Diagnosis
深度搜索中的委托智能：一种用于解缠能力诊断的可控框架
机构 * UCAS（中国科学院大学） ； Renmin University of China（中国人民大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 研究深度搜索中委托智能，将其分解为搜索决策和信息合成与验证维度。通过开发可控合成管道构建DelegSearchBench及评估协议，实验证明仅用最终答案准确性不能充分表征深度搜索能力。
Comments Work in Progress
Multi-height Diagnosis of MHD Wave Periods and their Propagation in Solar Plages Using IRIS Observations
利用IRIS观测对太阳谱斑中磁流体动力学（MHD）波周期及其传播的多高度诊断
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 该研究利用IRIS光谱观测，对太阳谱斑五个高度的MHD波进行研究，发现谱斑内主导周期不变，孔隙中线性下降；确定了不同高度截止周期；还得出谱线在孔隙、谱斑和宁静太阳中形成高度的变化情况。
Comments 26 Pages, 16 figures, Accepted for Publication in Advances in Space Research Journal
Imagined Rollouts are Kinematic, Not Dynamic: A Diagnosis of Long-Horizon World-Model Failure
想象的展开是运动学的，而非动力学的：对长期世界模型失败的诊断
机构 * Autonomous Vehicle Systems Lab（自动驾驶车辆系统实验室） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Data Analytics and Machine Learning Group（数据分析与机器学习小组）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 研究针对世界模型长期失败问题，提出用运动学与动力学重新构建的方法，通过想象的运动学一致性误差（iKCE）及扰动协议进行诊断，在DreamerV3检查点实例化，区分了运动学与动力学想象，揭示模型长期失败特征。
Comments 9 Pages Workshop Paper accepted at RSS Robot World Model Workshop 2026
EBench: Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies
EBench: 通用移动操作策略的要素诊断
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 提出EBench基准，从5个能力和4个泛化维度诊断通用移动操作模型，揭示不同模型在成功率相近时能力差异显著。
Scaling Enterprise Agent Routing: Degradation, Diagnosis, and Recovery
扩展企业智能体路由：退化、诊断与恢复
机构 * Superhuman, Inc.（Superhuman公司）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 研究企业助手工具库扩展时路由准确率下降问题，通过嵌入预选恢复F1分数10-17个百分点。
Comments 10 pages (6 main + 4 appendix), 4 figures, 6 tables
Prior over Evidence: Stereotype-Driven Diagnosis in LLM-Based L2 Pronunciation Feedback
先验优于证据：基于LLM的二语发音反馈中的刻板印象驱动诊断
机构 * University of Tuebingen（蒂宾根大学） ； Tongji University（同济大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)
AI总结 研究测试了LLM在二语发音反馈中是否基于语音证据而非预训练先验进行诊断，发现评分准确性与推理脱钩，音素级反馈收敛于固定困难音素集，且声学证据仅在直接探测目标维度时改善评分。
Comments 12 pages, 2 figures
Development of an automated, reliable, and clinically meaningful artificial intelligence (AI) tool for diagnosing cardiac disease from conventional cardiovascular magnetic resonance (CMR) images
开发一种用于从传统心血管磁共振（CMR）图像中诊断心脏病的自动化、可靠且具有临床意义的人工智能（AI）工具
专题命中 诊断辅助 ：pathology(abstract)；diagnosis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究旨在开发用于CMR图像心脏病诊断的AI工具，通过整合开源LLMs和预处理多模态数据，对三种视觉基础模型两阶段微调，在独立测试集上有高诊断性能，集成策略进一步提升准确性和鲁棒性，代码和模型权重公开。
Two-Stage Cross-Domain Cervical Abnormality Screening with Cytopathological Image Synthesis and Knowledge Distillation
两阶段跨域宫颈异常筛查：细胞病理图像合成与知识蒸馏
机构 * School of Artificial Intelligence and Computer Science, Nantong University（南通大学人工智能与计算机科学学院） ； School of Telecommunications Engineering, Xidian University（西安电子科技大学通信工程学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； Department of Computer Science, Durham University（杜伦大学计算机科学系）
专题命中 诊断辅助 ：pathology(abstract)；diagnosis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出两阶段框架，先用SC-UNSB合成中间域缓解域偏移，再用知识蒸馏对齐特征，提升跨域宫颈细胞检测性能。
Evaluating Multi-Turn Multimodal Diagnostic Reasoning on Challenging Real-World Clinical Cases
评估具有挑战性的真实世界临床病例中的多轮多模态诊断推理
机构 * Center for Biomedical Data Science, Duke-NUS Medical School（生物医学数据科学中心，杜克 - 新加坡国立大学医学院） ； Duke-NUS AI + Medical Sciences Initiative, Duke-NUS Medical School（杜克 - 新加坡国立大学人工智能与医学科学计划，杜克 - 新加坡国立大学医学院） ； Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine（人口健康科学系，威尔康奈尔医学院） ； System Engineering, College of Engineering, Cornell University（系统工程，康奈尔大学工程学院） ； Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo（前沿科学研究生院，东京大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（理化学研究所先进智能项目中心） ； Department of Biostatistics and Bioinformatics, Duke University（生物统计学与生物信息学系，杜克大学） ； Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（佩雷尔曼医学院，宾夕法尼亚大学） ； School of Clinical Medicine, University of Cambridge（临床医学学院，剑桥大学） ； Hospital of the University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学医院） ； Children’s Hospital of Philadelphia (CHOP)（费城儿童医院） ； Department of Anatomic Pathology and Laboratory Medicine, Hospital of the University of Pennsylvania（解剖病理学与检验医学系，宾夕法尼亚大学医院） ； Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of California, San Francisco（病理学与检验医学系，加州大学旧金山分校） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（语言技术研究所，卡内基梅隆大学）
专题命中 诊断辅助 ：medical image(abstract)；diagnosis(abstract)
AI总结 研究针对现有多模态大语言模型评估难以捕捉现实临床诊断复杂性的问题，开发ClinMM-Bench基准，用两级框架评估15个模型，发现专有模型诊断准确性最高，但各模型完全正确诊断比例有限，当前模型诊断推理有局限并明确了失败模式。
Roadmap Towards Quantum Entanglement Positron Emission Tomography (QE-PET)
量子纠缠正电子发射断层扫描（QE-PET）的路线图
专题命中 诊断辅助 ：pathology(abstract)；diagnosis(abstract)
AI总结 介绍量子纠缠正电子发射断层扫描（QE-PET）研究现状，阐述利用湮灭光子纠缠的探测器系统及物理现象，通过抑制随机符合等开发相关方法技术，有望用于增强PET成像、确定诊断生物标志物及pH成像，邀科学界加入该新兴领域。
Cross-Modal Fusion of OCT and OCT angiography enface for Improved Diagnostics of Diabetic Retinopathy
用于改善糖尿病视网膜病变诊断的OCT与OCT血管造影en face跨模态融合
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG、eess.IV
AI总结 针对糖尿病视网膜病变精准筛查需求，提出双向跨模态注意力网络融合OCT与en face OCTA实现自动分类，实验验证该方案性能优于单模态模型，生成式OCTA可降低硬件依赖。
Predicting Early Stages Of Alzheimer's Disease And Identifying Key Biomarkers Using Deep Artificial Neural Network And Ensemble Of Machine Learning Methodologies
使用深度人工神经网络和集成机器学习方法预测阿尔茨海默病早期阶段并识别关键生物标志物
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG、eess.IV
AI总结 提出结合深度神经网络与集成机器学习模型，利用临床、神经心理测试和神经影像数据，通过处理缺失值、类别不平衡和特征选择，实现阿尔茨海默病早期检测并识别关键生物标志物。
Comments Master's
Dementia-Agents: A Multi-Modal Multi-Agent System for Dementia Staging and Phenotyping
Dementia-Agents：用于痴呆分期和表型分析的多模态多智能体系统
机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Eastern Health（东部健康） ； Lived Experience Advisor（生活经验顾问）
专题命中 诊断辅助 ：pathology(abstract)；diagnosis(abstract)
AI总结 提出Dementia-Agents多智能体框架，通过数据翻译、专家预测和协调聚合三步流程，在真实临床队列中实现优于单一MLLM和先前多智能体系统的痴呆综合征级分期与表型分析。
Comments 8 pages
SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears
SGMCE：厚血涂片疟原虫物种识别的基于片段的形态学概念解释
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG；medical image(comments)
AI总结 研究旨在解决厚血涂片疟原虫物种识别中深度学习缺乏形态学证据的问题，提出SGMCE框架，无需额外训练等，通过提取特征、查询GPT-4o生成自然语言解释，经多指标验证，在多种检测中取得较好结果。
Comments Accepted for publication in the 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2026), Dublin. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Deep Learning CNN and Recurrence Analysis for Alpha Gamma EEG Biomarkers in Fragile X Syndrome
用于脆性X综合征α和γ脑电学生物标志物的深度学习CNN与递归分析
机构 * School of Information Technology (SoIT), University of Cincinnati（辛辛那提大学信息技术学院） ； Division of Child and Adolescent Psychiatry Cincinnati Children’s Hospital Medical Center（辛辛那提儿童医院医学中心儿童与青少年精神病学科）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG、q-bio
AI总结 本研究提出整合CNN、LSTM与RP分析的多表征深度学习框架，通过分析FXS患者α、γ频段EEG信号，实现优于单模态基线的自动表型表征，为FXS生物标志物开发提供了可扩展方法。
Comments 14 pages, 4 figures, conference
Journal ref Springer ISBCom 2026
Deep Spectral Models for Robust Dental Shape Generation
用于鲁棒牙齿形状生成的深度谱模型
机构 * Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院） ； Brno University of Technology（布尔诺理工大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；biomedical(comments,journal_ref)；分类 cs.CV
AI总结 提出 ToothForge 框架，利用谱域同步嵌入学习紧凑的牙齿冠部几何生成模型，在有限数据集上实现与空间方法相当的性能，并保持紧凑性和几何可解释性。
Comments Accepted for publication at the Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA) https://melba-journal.org/2026:016
Journal ref Machine.Learning.for.Biomedical.Imaging. 2026 (2026)
Gauge-Invariant, Parameter-Insensitive Regularization for Potential Recovery from Flow on Directed Graphs
用于从有向图上的流中恢复势的规范不变、参数不敏感正则化
机构 * Amirkabir University of Technology（伊朗阿米尔卡比尔理工大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG、eess.SP
AI总结 研究从有向图流中恢复潜在势的问题，提出规范不变的图狄利克雷能量方法，该方法具有参数不敏感性，能保留动态范围，定位吸收边界，并通过实验验证其在点击流语料库上的优势，还将其与图神经网络联系起来。
Comments 17 pages, 6 figures, submitted to LoG 2026
Evaluating the Effect of Frame Rate in Sequence-Based Classification of Autism-Related Self-Stimulatory Hand Idiosyncrasies
评估帧率在基于序列的自闭症相关自我刺激手部特质分类中的作用
机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； Department of Information and Computer Sciences, University of Hawai‘i at Mānoa（夏威夷大学马诺亚分校信息与计算机科学系）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 研究针对自闭症相关自我刺激行为检测，通过在不同帧率下训练LSTM和GRU模型确定最佳架构与采样率，应用十种数据增强策略并做消融研究，采用个性化机器学习方法，为视频行为分类提供架构、采样率及增强策略指导。
Comments 15 pages, 5 figures, 3 tables. Preliminary version presented as a poster at the AMIA 2024 Informatics Summit
Journal ref 2024 AMIA Informatics Summit. https://knowledge.amia.org/Info2024/content?act=Info2024a249
Diagnosing Shape-Prior Shortcuts in Long-Range Single-Shot Fringe Projection Profilometry
诊断和修复长距离单次条纹投影轮廓测量中的形状先验捷径
机构 * Department of Mechanical Engineering, Iowa State University（爱荷华州立大学机械工程系） ； College of Engineering, University of Georgia（佐治亚大学工程学院）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG、eess.IV
AI总结 通过机械可解释性和共形不确定性量化诊断长距离单次条纹投影轮廓测量中网络依赖形状先验而非条纹相位解码的问题，提出PhiCalNet架构修复，将物体平均绝对误差降低3.3倍。
Comments 21 pages, 13 figures
Taxlifier: Leveraging Disease Taxonomy for Enhanced Multi-Label Classification in Chest Radiography
Taxlifier：利用疾病分类法增强胸部X光片的多标签分类
机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, The University of Arizona（电气与计算机工程系，亚利桑那大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 研究针对胸部X光片多种病变分类难的问题，提出基于损失和逻辑的分层多标签分类技术，利用疾病层次关系应对挑战，经三个数据集评估，相比基线方法，准确率、AUC和F1分数显著提高，还验证了技术的稳健性和可靠性。
Hierarchical Classification via Cascading Feature Elimination: Application to Human Phenotype Ontology-Aligned Facial Phenotyping (FaceMesh2HPO)
通过级联特征消除进行层次分类：在人类表型本体对齐的面部表型分析（FaceMesh2HPO）中的应用
机构 * University of Augsburg（奥格斯堡大学） ； University of Bonn（波恩大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 FaceMesh2HPO框架利用临床医生注释及图像生成3D面部网格，基于PointNet训练含级联分类与特征消除的分层管道，结合多种数据实现面部表型分类，虽有成果但罕见叶节点性能受限，需改进策略增强实用性。
LeukocyteCount: Automatic Identification and Counting for leukocytes using Deep Learning
白细胞计数：使用深度学习自动识别和计数白细胞
机构 * School of Information Technology and Computer Science (ITCS)（信息科技与计算机科学学院） ； Nile University（尼罗大学） ； Computer Science Department（计算机科学系） ； Faculty of Computers and Artificial Intelligence（计算机与人工智能学院） ； Helwan University（海尔万大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 研究针对传统白细胞计数和分类方法的不足，提出基于机器学习的自动化解决方案，采用集成Yolov5、微调的预训练MobileNetV2模型和逻辑回归分类器的混合模型，实现白细胞精准识别、计数和分类。
Comments Corresponding author: Ensaf Hussein Mohamed (enmohamed@nu.edu.eg)
MARVEL: Margin-Aware Robust von Mises-Fischer Expert Learning for Long-Tailed Out-of-Distribution Detection
MARVEL: 面向长尾分布外检测的边际感知鲁棒 von Mises-Fischer 专家学习
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV
AI总结 提出 MARVEL 框架，通过非线性 von Mises-Fisher 分类器、边际感知多专家学习和离群专家，解决长尾医学图像分布外检测问题，在三个数据集上实现 FPR95 分别降低 8.45%、13.02% 和 36.90%。
IViT: A Novel Interpretable Visual Transformer for Skin Disease Detection
IViT: 一种用于皮肤病检测的新型可解释视觉Transformer
机构 * Chongqing Health Center for Women and Children（重庆妇女儿童健康中心）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV
AI总结 提出一种受二次规划约束的可解释视觉Transformer（IViT），通过预训练迁移学习适应小样本特征提取，并构建离散QP特征选择框架筛选符合临床诊断逻辑的判别性特征，在保持分类性能的同时降低特征冗余29.5%，实现准确率93.80%与可解释性的平衡。
NeoJaundice-AI: Smartphone-Based Neonatal Jaundice Detection Using Dual-Input Deep Learning and Synthetic Augmentation
NeoJaundice-AI: 基于智能手机的新生儿黄疸检测，采用双输入深度学习与合成增强
机构 * Indian Institute of Information Technology Surat（印度信息技术学院苏拉特分校）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 提出NeoJaundice-AI系统，通过双分支EfficientNet-B0处理皮肤和巩膜图像，融合手工YCbCr颜色特征，实现四类严重度分类和胆红素回归，采用合成黄疸生成和肤色归一化，在印度新生儿数据集上达到91.8%准确率。
Comments 7 pages, 10 figures, 8 tables. IEEE conference format
On-Device Multi-Species Malaria Detection with Uncertainty-Calibrated Slide-Level Aggregation
基于不确定性校准的玻片级聚合的设备端多物种疟疾检测
机构 * Carnegie Mellon University Africa（卡内基梅隆大学非洲分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV；medical AI(comments)
AI总结 针对资源有限地区疟疾检测的临床约束，开发基于YOLOv13n的设备端多物种疟疾检测系统，满足多物种鉴别等要求，在2739张图像上实现较高检测精度与聚合性能。
Comments Accepted at The Fifth Workshop on Applications of Medical AI (AMAI) 2026, a satellite event at MICCAI 2026. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
