医学 AI

THBKG: A Temporal Biomedical Knowledge Graph for Decision-Aligned Clinical Advancement Prediction

THBKG：用于决策对齐的临床进展预测的时间生物医学知识图谱

Pui Chung Siu, Claudia Cabrera, Mani Mudaliar, Arkaitz Zubiaga

机构 * Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） ； Recursion Pharmaceuticals Inc.（Recursion制药公司） 纠错

专题命中 生物医学文本 ：biomedical(title,abstract)；分类 cs.LG、q-bio

AI总结 该研究提出THBKG时间生物医学知识图谱，通过图传播方法预测靶点-疾病对的临床进展，在无直接证据的对中表现优异，还提供可解释预测的路径解释器。

Comments 19 pages, 11 figures, 8 tables

BioMedJImpact: A Comprehensive Dataset and LLM Pipeline for AI Engagement and Scientific Impact Analysis of Biomedical Journals

BioMedJImpact：用于生物医学期刊AI参与度及科学影响力分析的综合数据集与大语言模型（LLM）流程

Ruiyu Wang, Yuzhang Xie, Xiao Hu, Carl Yang, Jiaying Lu

专题命中 生物医学文本 ：biomedical(title,abstract)

AI总结 本研究构建了生物医学领域的BioMedJImpact数据集，通过三阶段LLM流程提取AI参与度，分析发现作者规模与期刊影响力正相关、AI参与度仅在2019年子集与影响因子正相关，验证了LLM流程的有效性。

EpiBench: Can LLMs Understand Epitopes for Antibody Drug Discovery?

EpiBench：大型语言模型能否为抗体药物发现表位？

Zirui Wang, Jiaqi Wang, Qinghan Wang, Yuzhi Xu, Gang Du, Tingjun Hou, Odin Zhang

专题命中 生物医学文本 ：biomedical(abstract)；分类 q-bio

AI总结 本研究提出用于评估大型语言模型表位推理能力的基准EpiBench，发现现有通用LLMs在抗体药物发现相关表位推理上仍存局限，为改进序列感知型生物医学LLMs提供了测试平台。

Acoustic-driven millimetric helical robot: ultrasonic synergistic manipulation in confined fluidic environment

声驱动毫米级螺旋机器人：受限流体环境中的超声协同操控

Hanlin Wang, Xin Wang, Xinwei Wei, Jiaxu Liu, Le Wang, Shengze Cai, Chao Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Huzhou Normal University（湖州师范学院） ； Huzhou Vocational and Technical College（湖州职业技术学院） 纠错

专题命中 生物医学文本 ：biomedical(abstract)

AI总结 该研究提出协调多声场方法，利用声辐射力与声流协同实现毫米级螺旋机器人在受限流体环境的可控运动，提升了操控性，为相关生物医学应用提供支撑。

SP-Mind: An Autonomous Reasoning Agent for Spatial Proteomics Analysis

SP-Mind: 用于空间蛋白质组学分析的自主推理智能体

Yucheng Yuan, Yuanfeng Ji, Zhongxiao Li, Ruijiang Li

机构 * Department of Computer Science, Stanford University, Stanford, USA（计算机科学系，斯坦福大学，斯坦福，美国） ； Department of Radiation Oncology, Stanford University, Stanford, USA（放射肿瘤学系，斯坦福大学，斯坦福，美国） 纠错

专题命中 生物医学文本 ：biomedical(abstract)

AI总结 提出首个自主AI智能体SP-Mind，统一空间蛋白质组学分析流程，通过自然语言查询实现端到端分析，在SP-Bench基准上达到最优性能。

Comments 24 pages, 6 figures. Accepted to ICML 2026. Equal contribution by Yucheng Yuan and Yuanfeng Ji