Boosting Generalizable Depth Estimation in Endoscopy by Mixture of Lightweight Experts and Intrinsic Image Alignment
基于轻量级专家混合与本征图像对齐的内窥镜可泛化深度估计增强方法
机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)
专题命中 医学影像 :CT(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV;medical AI(comments)
AI总结 本文提出自监督框架EndoMINI,结合低秩专家混合与本征图像对齐,在多内窥镜数据集上实现了更优的可泛化深度估计性能。
Comments Accepted by MICCAI 2026 @ The Efficient Medical AI (EMA4MICCAI) Workshop (Oral Presentation)