医学 AI

RareDxR1: Autonomous Medical Reasoning for Rare Disease Diagnosis Beyond Human Annotation

RareDxR1：超越人类标注的罕见病诊断自主医学推理

Deyang Jiang, Haoran Wu, Ziyi Wang, Yiming Rong, Yunlong Zhao, Ye Jin, Bo Xu

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出端到端推理大模型RareDxR1，通过知识内化与自主进化学习框架，结合反思增强推理采样和双级课程强化学习，直接从非结构化临床笔记诊断罕见病，无需依赖结构化表型或人类标注，在多个基准上达到最先进准确率。

Comments 7 pages, 3 figures. Accepted to IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2026

Rethinking Multi-Label Image Classification With Deep Learning: Taxonomy, Challenge, and Outlook

重新思考基于深度学习的多标签图像分类：分类法、挑战与展望

Xuelin Zhu, Xiu-Shen Wei, Jiawei Ge, Shuai Xu, Bing Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Southeast University（东南大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了基于深度学习的多标签图像分类方法，将其分为六类，并总结了关键挑战与未来研究方向。

Knowledge-Enhanced Agentic Vulnerability Repair

知识增强的智能体漏洞修复

Sicong Cao, Hao Ma, Le Yu, Kangyi Ding, Xiaolei Liu, Terry Yue Zhuo, Bo Wang, Xingwei Lin, Xiaobing Sun, Linzhang Wang, David Lo

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 提出KeaRepair，一种基于智能体的自动化漏洞修复方法，通过提取历史漏洞知识并利用工具增强的智能体进行诊断，生成并迭代优化补丁，在55个C/C++漏洞上修复率达83.64%。

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA（英伟达） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 提出ASPIRE系统，通过闭环执行、技能库积累和进化搜索，自主编写和优化机器人控制程序，在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法，并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

VLBI Tracking of the JUICE Mission: Two Years of Cruise Phase Operations and Performance Analysis

JUICE任务的VLBI跟踪：巡航阶段两年运行与性能分析

Oliver James White, Guifre Molera Calves, Jasper Edwards, Giuseppe Cimo, Dominic Dirkx

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 利用甚长基线干涉测量（VLBI）技术跟踪JUICE探测器，分析两年巡航阶段的多普勒残差、任务性能指标和太阳风闪烁模式，展示了VLBI网络在深空任务支持中的增强能力。

Comments 12 pages, 9 figures, 2 tables, Proceedings from 24th Australian Space Research Conference. https://www.nssa.com.au/asrc-proceedings

Journal ref Proceedings from 24th Australian Space Research Conference, 2026, 145-156

Persona Without Substrate: Regime-Dependence and the LLM Individuation Problem

无基座的人格：体制依赖性与LLM个体化问题

Shuaizhi Cheng

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 通过实验揭示LLM个体化问题中跨体制共指假设的漏洞，提出体制索引个体化框架，将表征内容的身份单位视为（载体，体制）对。

Comments 30 pages, 2 figures, 1 table. Replies to Beckmann & Butlin (arXiv:2604.17031)

Mixture-of-Experts RL for Fault-Tolerant Legged Locomotion

用于容错腿部运动的混合专家强化学习

Giulio Turrisi, Ozan Pali, Luca Oneto, Claudio Semini

机构 * Dynamic Legged Systems Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, Italy（意大利技术研究院（IIT）动态腿足系统实验室，热那亚，意大利） ； Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), Universita di Genova, Genova, Italy（热那亚大学计算机科学、生物工程、机器人及系统工程系（DIBRIS），热那亚，意大利） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 提出一种故障感知模块化控制架构，利用故障诊断信息激活针对不同执行器故障模式的专家策略，在多种故障场景下优于同等规模的单一策略，且适用于计算受限平台。

Sample-Efficient Misconfiguration Classification for Network Resilience in Wireless Communications

无线通信中用于网络韧性的小样本误配置分类

Xin Hao, Massimo Piccardi, Chenhan Zhang, Vijaya Durga Chemalamarri, Qiwen Jiang, Wei Ni, Raymond Owen

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于图学习的任务，通过EtaGATv2算法对协议误配置进行分类，该算法能够处理非均匀症状传播并提取协议特定特征，实验表明在仅有50%训练样本的情况下达到最先进的性能，适用于动态拓扑和有限负样本的数据集。

MORPHEUS: A Multidimensional Framework for Modeling, Measuring, and Mitigating Human Factors in Cybersecurity

MORPHEUS: 一个用于建模、测量和减轻网络安全中人为因素的多维框架

Giuseppe Desolda, Francesco Greco, Rosa Lanzilotti, Cesare Tucci

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 针对网络安全中人为因素研究碎片化的问题，提出MORPHEUS框架，基于认知-情感-行为模型和归因理论，整合50个人为因素，映射302个实证交互，提炼12种交互机制，并提供99个心理测量工具，支持风险诊断和干预。