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医学 AI

医学智能、临床 AI、医学影像、病理、诊断和医疗健康大模型。

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 46 信号源:cs.CV, cs.LG, q-bio, eess.IV, eess.SP

1. 诊断辅助 9 篇

2607.00820 2026-07-02 cs.SE 新提交 50%

Knowledge-Enhanced Agentic Vulnerability Repair

知识增强的智能体漏洞修复

Sicong Cao, Hao Ma, Le Yu, Kangyi Ding, Xiaolei Liu, Terry Yue Zhuo, Bo Wang, Xingwei Lin, Xiaobing Sun, Linzhang Wang, David Lo

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 提出KeaRepair,一种基于智能体的自动化漏洞修复方法,通过提取历史漏洞知识并利用工具增强的智能体进行诊断,生成并迭代优化补丁,在55个C/C++漏洞上修复率达83.64%。

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2607.00272 2026-07-02 cs.RO cs.AI cs.MA 新提交 50%

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA(英伟达) UMich(密歇根大学) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) CMU(卡内基梅隆大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 提出ASPIRE系统,通过闭环执行、技能库积累和进化搜索,自主编写和优化机器人控制程序,在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法,并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

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2607.00414 2026-07-02 physics.space-ph astro-ph.EP astro-ph.IM astro-ph.SR 新提交 50%

VLBI Tracking of the JUICE Mission: Two Years of Cruise Phase Operations and Performance Analysis

JUICE任务的VLBI跟踪:巡航阶段两年运行与性能分析

Oliver James White, Guifre Molera Calves, Jasper Edwards, Giuseppe Cimo, Dominic Dirkx

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 利用甚长基线干涉测量(VLBI)技术跟踪JUICE探测器,分析两年巡航阶段的多普勒残差、任务性能指标和太阳风闪烁模式,展示了VLBI网络在深空任务支持中的增强能力。

Comments 12 pages, 9 figures, 2 tables, Proceedings from 24th Australian Space Research Conference. https://www.nssa.com.au/asrc-proceedings

Journal ref Proceedings from 24th Australian Space Research Conference, 2026, 145-156

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2607.00006 2026-07-02 cs.CL cs.AI 新提交 50%

Persona Without Substrate: Regime-Dependence and the LLM Individuation Problem

无基座的人格:体制依赖性与LLM个体化问题

Shuaizhi Cheng

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 通过实验揭示LLM个体化问题中跨体制共指假设的漏洞,提出体制索引个体化框架,将表征内容的身份单位视为(载体,体制)对。

Comments 30 pages, 2 figures, 1 table. Replies to Beckmann & Butlin (arXiv:2604.17031)

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2606.25965 2026-07-02 cs.RO 新提交 50%

Mixture-of-Experts RL for Fault-Tolerant Legged Locomotion

用于容错腿部运动的混合专家强化学习

Giulio Turrisi, Ozan Pali, Luca Oneto, Claudio Semini

机构 * Dynamic Legged Systems Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, Italy(意大利技术研究院(IIT)动态腿足系统实验室,热那亚,意大利) Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), Universita di Genova, Genova, Italy(热那亚大学计算机科学、生物工程、机器人及系统工程系(DIBRIS),热那亚,意大利)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 提出一种故障感知模块化控制架构,利用故障诊断信息激活针对不同执行器故障模式的专家策略,在多种故障场景下优于同等规模的单一策略,且适用于计算受限平台。

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2605.19303 2026-07-02 cs.NI 版本更新 50%

Sample-Efficient Misconfiguration Classification for Network Resilience in Wireless Communications

无线通信中用于网络韧性的小样本误配置分类

Xin Hao, Massimo Piccardi, Chenhan Zhang, Vijaya Durga Chemalamarri, Qiwen Jiang, Wei Ni, Raymond Owen

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于图学习的任务,通过EtaGATv2算法对协议误配置进行分类,该算法能够处理非均匀症状传播并提取协议特定特征,实验表明在仅有50%训练样本的情况下达到最先进的性能,适用于动态拓扑和有限负样本的数据集。

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2512.18303 2026-07-02 cs.CR cs.HC 版本更新 50%

MORPHEUS: A Multidimensional Framework for Modeling, Measuring, and Mitigating Human Factors in Cybersecurity

MORPHEUS: 一个用于建模、测量和减轻网络安全中人为因素的多维框架

Giuseppe Desolda, Francesco Greco, Rosa Lanzilotti, Cesare Tucci

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract)

AI总结 针对网络安全中人为因素研究碎片化的问题,提出MORPHEUS框架,基于认知-情感-行为模型和归因理论,整合50个人为因素,映射302个实证交互,提炼12种交互机制,并提供99个心理测量工具,支持风险诊断和干预。

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2. 病理影像 2 篇

2502.07221 2026-07-02 cs.CV 版本更新 79%

Histopathology Multi-modal Embedding for Pathology Composed Retrieval

病理学组合检索的组织病理学多模态嵌入

Qifeng Zhou, Wenliang Zhong, Thao M. Dang, Hehuan Ma, Saiyang Na, Yuzhi Guo, Junzhou Huang

机构 * The University of Texas at Arlington(德克萨斯大学阿灵顿分校)

专题命中 病理影像 :pathology(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HOMIE框架,将生成式多模态大语言模型适配为病理检索专家,解决组合查询中的架构、任务和领域不匹配问题,在病理组合检索基准上显著优于现有方法。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2607.00802 2026-07-02 cs.MM 新提交 50%

CellPrior-Net: Prior-Guided Nuclei Detection and Classification for H&E Whole-Slide Images

CellPrior-Net: 基于先验引导的H&E全切片图像细胞核检测与分类

Falah Jabar, Pasquale Lombardi, Aria Torkpour, Masoud Tafavvoghi, Per Niklas Benzler Waaler, Sigve Andersen, Erna-Elise Paulsen, Mette Pøhl, Lill-Tove Rasmussen Busund, Tom Donnem, Elin Richardsen, David J. Pinato, Mehrdad Rakaee

专题命中 病理影像 :pathology(abstract)

AI总结 提出CellPriorNet,利用轻量级CNN和H通道先验信息实现高效细胞核检测与分类,在8个数据集上达到可比性能并显著减少推理时间。

Comments Submitted to Intelligence-Based Medicine Journal

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3. 医疗多模态 2 篇

2606.25375 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Text Over Image: Auditing Multimodal Robustness in Synthetic Medical Image Detection

超越视觉取证:审计多模态鲁棒性用于合成医学图像检测

Ching-Hao Chiu, Hao-Wei Chung, Gelei Xu, Xueyang Li, Pin-Yu Chen, John Kheir, Meysam Ghaffari, Carlos Morato, Ahmed Abbasi, Yiyu Shi

机构 * University of Notre Dame(圣母大学) IBM Research(IBM研究院) Boston Children’s Hospital(波士顿儿童医院) Harvard Medical School(哈佛医学院) Optum AI, UnitedHealth Group(Optum AI, 联合健康集团)

专题命中 医疗多模态 :medical image(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对合成医学图像检测中多模态鲁棒性不足的问题,提出图像-记录配对基准,揭示视觉语言模型因过度依赖记录上下文而导致的预测偏差。

Comments Accepted at MICCAI 2026. Version 2 is a substantial journal extension of the MICCAI 2026 conference version, with additional provenance perturbations, paired statistical analysis, extended SAVC mitigation experiments, and broader deployment discussion. 19 pages, 3 figures, 2 tables

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2607.00060 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Synergistic Perception-Reasoning Governance: Grounding Medical MLLMs with Verifiable Anatomical Evidence

协同感知-推理治理:用可验证解剖证据为医学多模态大语言模型提供基础

Rui Hao, Qiankun Li, Junyuan Mao, Linghao Meng, Dirui Xie, Dayu Tan, Zhigang Zeng

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Imperial Global Singapore, Imperial College London(帝国理工学院新加坡全球中心) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Anhui University(安徽大学)

专题命中 医疗多模态 :radiology(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种无需训练的证据注入框架,通过ROI引导的视觉激活调制和解剖坐标语义标记,协同校准视觉感知与文本推理,动态路由任务特定干预,有效减少医学MLLM的幻觉。

Comments Accepted by MICCAI 2026 (Early Accept, Top 9%)

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4. 生物医学文本 1 篇

2401.06182 2026-07-02 q-bio.QM cs.CV cs.LG eess.IV 59%

Prediction of Cellular Identities from Trajectory and Cell Fate Information

从轨迹和细胞命运信息预测细胞身份

Baiyang Dai, Jiamin Yang, Hari Shroff, Patrick La Riviere

专题命中 生物医学文本 :分类 cs.CV、cs.LG、q-bio;biomedical(journal_ref)

AI总结 本文提出利用机器学习从时间延展图像中预测细胞身份,通过分析细胞轨迹和命运信息,达到91%以上的分类准确率,展示了时空特征在细胞身份预测中的有效性。

Journal ref 2024 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), Athens, Greece, 2024, pp. 1-5

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5. 医学数据与评测 4 篇

2607.00733 2026-07-02 cs.LG cs.AI 新提交 57%

LLM-Guided ODE Discovery and Parameter Inference from Small-Cohort Aggregate Data

LLM引导的ODE发现与小群体聚合数据的参数推断

Hanning Yang, Meropi Karakioulaki, Lennart Purucker, Tim Litwin, Cristina Has, Moritz Hess

机构 * Institute of Medical Biometry and Statistics, Faculty of Medicine and Medical Center, University of Freiburg(弗莱堡大学医学中心与医学院医学统计与生物统计研究所) Department of Dermatology, Medical Faculty and Medical Center, University of Freiburg(弗莱堡大学医学中心与医学院皮肤科) Prior Labs, University of Freiburg(弗莱堡大学Prior实验室)

专题命中 医学数据与评测 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出AgentODE框架,利用LLM提出候选ODE结构,并通过工具增强的推理代理仅基于群体级汇总统计量迭代优化参数分布,实现从稀疏、噪声数据中发现可解释的ODE结构。

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2607.00710 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

Creating Impactful Autonomous Driving Datasets: A Strategic Guide from Research Gap to Benchmark

创建有影响力的自动驾驶数据集:从研究空白到基准的战略指南

Richard Schwarzkopf, Jonas Merkert, Frank Bieder, Annika Bätz, Alexander Blumberg, Carlos Fernandez, Felix Hauser, Fabian Immel, Christian Kinzig, Hendrik Königshof, Fabian Konstantinidis, Martin Lauer, Willi Poh, Nils Rack, Kevin Rösch, Yinzhe Shen, Marlon Steiner, Gleb Stepanov, Dominik Strutz, Ömer Şahin Taş, Julian Truetsch, Kaiwen Wang, Royden Wagner, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)(卡尔斯鲁厄理工学院) FZI Research Center for Information Technology(FZI信息技术研究中心)

专题命中 医学数据与评测 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种诊断研究问题类型并选择最小数据操作符填补空白的战略框架,通过KITScenes案例验证,指导中小实验室和初创公司高效创建有影响力的自动驾驶数据集。

Comments Keywords: Autonomous Driving, Dataset Design, Benchmarks, Research Gap Identification. 14 pages, 3 figures

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2607.00491 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 57%

MindEdit-Bench: Benchmarking Object-Level Counterfactual Spatial Reasoning in VLMs from In-the-Wild Photos

MindEdit-Bench:基于野外照片的VLM中对象级反事实空间推理基准

Leyuan Yu, Xiao Tang, Minghao Liu, Xinyuan Li, Xiaokai Bai, Sheng Zhou, Qunshu Lin, Weihao Xuan, Naoto Yokoya

机构 * ZODA Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 医学数据与评测 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MindEdit-Bench基准,包含六项空间推理任务,其中两项新任务(L4和L5)测试对象级反事实推理,VLM平均准确率仅8%-31%,远低于人类的81%-97%。

Comments 18 pages, 7 figures. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/ZODAOfficial/MindEdit-Bench

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2603.10834 2026-07-02 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

On the Reliability of Cue Conflict and Beyond

论线索冲突的可靠性及其超越

Pum Jun Kim, Seung-Ah Lee, Seongho Park, Dongyoon Han, Jaejun Yoo

机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology(乌山国立科学研究院) College of Medicine, Hanyang University(翰阳大学医学院) NAVER AI Lab(NAVER AI实验室)

专题命中 医学数据与评测 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有线索冲突基准在评估形状-纹理偏好时存在不稳定和模糊的问题,提出REFINED-BIAS数据集与评估框架,通过显式定义形状和纹理、构建平衡的线索对及基于排序的度量,实现更可靠和可解释的偏差诊断。

Comments Shape-Texture Bias, Cue Conflict Benchmark

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