医学 AI

Fault Diagnosis Method Based on Scaling Law for On-line Refrigerant Leak Detection

基于缩放定律的故障诊断方法用于在线制冷剂泄漏检测

Shun Takeuchi, Takahiro Saito

机构 * Machine Discovery Technology Project Artificial Intelligence Laboratory Fujitsu Laboratories Ltd., Kanagawa, Japan ； Machine Learning Technology Project Artificial Intelligence Laboratory Fujitsu Laboratories Ltd., Kanagawa, Japan 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG、eess.SP

AI总结 本文提出了一种基于物理建模和空调系统控制机制的制冷剂泄漏故障诊断方法，通过推导与制冷剂泄漏相关的缩放定律，使模型能够适用于不同配置的空调系统，利用实验室的小规模离线故障测试数据估计缩放指数，并通过真实数据验证，证明了该方法在早期泄漏检测中的有效性。

Comments 8 pages, 6 figures

Journal ref 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA)

Real time state monitoring and fault diagnosis system for motor based on LabVIEW

基于LabVIEW的电机实时状态监测与故障诊断系统

S. Q. Liu, Z. S. Ji, Y Wang, Z. C. Zhang

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文设计基于LabVIEW的三相电机实时状态监测与多故障预诊断系统，通过采集振动加速度、转速、温度、电流和电压信号，利用阶次分析算法实现故障诊断与分类，并结合云传输技术实现数据云端备份。

Comments 4 pages,the IEEE NPSS Real Time Conference

Journal ref 2018 IEEE-NPSS Real Time Conference (RT)

Ekka: Automated Diagnosis of Silent Errors in LLM Inference

Ekka: LLM推理中静默错误的自动诊断

Yile Gu, Zhen Zhang, Shaowei Zhu, Xinwei Fu, Jun Wu, Yida Wang, Baris Kasikci

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 提出Ekka系统，通过差分调试对齐比较中间执行状态，自动诊断LLM推理框架中的静默错误，在真实错误基准上达到80% pass@1和88% pass@5的诊断准确率。

Comments ICML 2026

Fault detection and diagnosis: computational issues and tools

故障检测与诊断：计算问题与工具

Andreas Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文针对线性时不变系统中的加性故障诊断问题，探讨了其存在条件，并概述了故障检测滤波器合成的计算方法最新发展及可用软件工具。

Comments 12 pages. A shorter version of this article appeared in the Encyclopedia of Systems and Control (2019)

Robust Fault Diagnosis by Optimal Input Design for Self-sensing Systems

通过自感知系统最优输入设计实现鲁棒故障诊断

Dhruv Khandelwal, Siep Weiland, Amol Khalate

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模型的鲁棒故障诊断方法和最优输入设计方法，用于实现故障的最优诊断。该算法适用于实时实现，通过数值模拟展示了设计的输入和故障诊断技术在系统不确定性下的鲁棒性。

Comments Accepted in IFAC World Congress 2017

Weak Adaptive Submodularity and Group-Based Active Diagnosis with Applications to State Estimation with Persistent Sensor Faults

弱自适应次模性与基于群体的主动诊断及其在存在持续传感器故障的状态估计中的应用

Sze Zheng Yong, Lingyun Gao, Necmiye Ozay

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文研究了随机状态估计中部分观测的自适应决策问题，提出弱自适应次模性概念，并展示基于群体的主动诊断的奖励函数具有该性质，实验表明自适应贪心策略在持续传感器故障的状态估计中表现优异。

Comments To appear in 2017 IEEE American Control Conference

Particle Filter-Based Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using a Dual Particle Filter Scheme

基于双粒子滤波方案的非线性系统故障诊断

Najmeh Daroogheh, Nader Meskin, Khashayar Khorasani

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文提出一种双估计方法，利用粒子滤波方案同时估计非线性随机系统的时间变化参数和状态，通过并发实现状态和参数估计滤波器，验证了方法在健康监测中的有效性。

Implementation of real-time moving horizon estimation for robust air data sensor fault diagnosis in the RECONFIGURE benchmark

在RECONFIGURE基准中实现实时移动时间窗估计用于稳健的空速传感器故障诊断

Yiming Wan, Tamas Keviczky

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种稳健的故障诊断与估计方法，用于RECONFIGURE基准中的校准空速和攻角传感器故障。通过引入风动态的低阶纵向模型，并提出约束残差生成器以提高风中的故障灵敏度，采用高效的结构利用算法实现实时迭代，验证了方法的有效性。

Comments accepted by IFAC ACA 2016

Robust Air Data Sensor Fault Diagnosis With Enhanced Fault Sensitivity Using Moving Horizon Estimation

具备增强故障敏感性的风速数据传感器故障诊断研究

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文研究了风速数据传感器在风的影响下鲁棒性故障诊断，提出基于移动时间窗估计的约束残差生成器，通过利用已知风界来提高故障敏感性，通过分析KKT条件证明其改进源于故障激活的不等式约束，利用空客模拟器验证了方法优势。

Diagnosis and Repair for Synthesis from Signal Temporal Logic Specifications

基于信号时间逻辑规范的诊断与修复

Shromona Ghosh, Dorsa Sadigh, Pierluigi Nuzzo, Vasumathi Raman, Alexandre Donze, Alberto Sangiovanni-Vincentelli, S. Shankar Sastry, Sanjit A. Seshia

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文研究了混合系统在信号时间逻辑规范下的诊断与修复问题，提出基于模型预测控制框架的控制器综合方法，通过混合整数线性规划解决不可行性问题，并提供修复建议。

A Kalman Filtering approach of improved precision for fault diagnosis in distributed parameter systems

一种用于分布式参数系统故障诊断的改进精度的卡尔曼滤波方法

Gerasimos G. Rigatos

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文提出无导数非线性卡尔曼滤波用于估计和诊断分布式参数系统，特别是由非线性波动方程描述的动力系统。通过将非线性波动方程的动态估计转换为线性规范形式，利用标准卡尔曼滤波递归进行局部状态估计，并通过局部统计方法处理残差进行故障诊断。

Comments 11 pages, 8 figures

An Integrated Framework for Diagnosis and Prognosis of Hybrid Systems

混合系统诊断与预测的集成框架

Elodie Chanthery, Pauline Ribot

机构 * CNRS, LAAS（法国国家科学研究中心、劳伦斯·阿德勒斯研究所） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)

AI总结 本文提出一种混合系统诊断与预测的集成理论框架，通过增强形式化方法以跟踪系统故障的衰老规律，并提出一种在混合框架中交织诊断与预测的方法。

Comments In Proceedings HAS 2013, arXiv:1308.4904

Journal ref EPTCS 124, 2013, pp. 14-25

On the Selection of Calculable Residual Generators for UAV Fault Diagnosis

关于选择可计算的残差生成器用于无人机故障诊断

Georgios Zogopoulos-Papaliakos, Kostas J. Kyriakopoulos

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出结合先验和后验信息的方法，减少寻找可实现且成本最低的残差生成器所需时间，应用于固定翼无人机模型。

A Particle-Filtering Based Approach for Distributed Fault Diagnosis of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems

基于粒子滤波的方法用于大规模互联非线性系统的分布式故障诊断

Elaheh Noursadeghi, Ioannis Raptis

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出一种基于粒子滤波的分布式故障检测与隔离方法，通过通信节点网络监控大规模非线性系统，利用局部估计器和故障发展模型实现在线假设检验，无需维护多个估计器。

Plug-and-play fault diagnosis and control-reconfiguration for a class of nonlinear large-scale constrained systems

即插即用的故障诊断与控制-重构方法用于一类非线性大尺度受约束系统

Stefano Riverso, Francesca Boem, Giancarlo Ferrari-Trecate, Thomas Parisini

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出了一种新型即插即用架构，用于大尺度系统的控制与监控，结合了分布式模型预测控制与分布式故障检测方法，通过故障检测方案作为自主决策支持系统，实现故障子系统的安全隔离与重构。

Diagnosis of Switching Systems using Hybrid Bond Graph

利用混合债券图进行开关系统的诊断

Taher Mekki, Slim Triki, Anas Kamoun

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出基于混合债券图的两种诊断方法，通过分析全局分析冗余关系和功能冗余，提高开关系统故障检测与隔离效率。

Comments 8 pages

Journal ref International Journal of Computer Science Issues - IJCSI Volume 10, Issue 1, January 2013

Deliberate Evolution: Agentic Reasoning for Sample-Efficient Symbolic Regression with LLMs

Deliberate Evolution: 基于智能体推理的样本高效符号回归与LLM

Xinyu Pang, Zhanke Zhou, Xuan Li, Fangrui Lv, Shanshan Wei, Sen Cui, Bo Han, Changshui Zhang

机构 * TMLR Group, Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系 TMLR 组） ； Beijing National Research Center for Information Science（北京信息科学国家研究中心） ； Technology (BNRist), Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, P.R. China（技术（BNRist），自动化系，清华大学，北京，中华人民共和国） ； Lenovo Research（联想研究） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Deliberate Evolution框架，通过解耦符号生成与搜索控制，利用自适应算子、分析工具和反思记忆，在仅用40%样本预算下超越现有LLM符号回归方法。

Comments ICML 2026

Convolutive Blind Source Separation on Surface EMG Signals for Respiratory Diagnostics and Medical Ventilation Control

基于表面肌电信号的卷积盲源分离用于呼吸诊断和医疗通气控制

Herbert Buchner, Eike Petersen, Marcus Eger, Philipp Rostalski

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文提出利用卷积盲源分离技术对表面肌电信号进行预处理，以解决区分吸气、呼气和心肌活动的问题，从而提升呼吸诊断和医疗通气控制的应用效果。

Journal ref 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

Optimising maintenance: What are the expectations for Cyber Physical Systems

优化维护：对物理信息系统的要求

Erkki Jantunen, Urko Zurutuza, Luis Lino Ferreira, Pal Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文探讨了如何利用物理信息系统来优化维护，重点在于通过监控磨损和预测故障来减少意外停机，从而实现经济高效的维护方案。

Comments 2016 3rd International Workshop on Emerging Ideas and Trends in Engineering of Cyber-Physical Systems (EITEC)

Detecting and Diagnosing Incipient Building Faults Using Uncertainty Information from Deep Neural Networks

利用深度神经网络的不确定性信息检测和诊断建筑初期故障

Baihong Jin, Dan Li, Seshadhri Srinivasan, See-Kiong Ng, Kameshwar Poolla, Alberto~Sangiovanni-Vincentelli

机构 * Department of EECS, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） ； The Berkeley Education Alliance for Research in Singapore（新加坡伯克利教育联盟） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用蒙特卡洛dropout方法增强监督学习流程，以检测和诊断未见过的初期故障，并在RP-1043数据集上验证其在指示最可能的初期故障类型方面的有效性。

Probabilistic Numerics and Uncertainty in Computations

概率数值计算与计算中的不确定性

Philipp Hennig, Michael A Osborne, Mark Girolami

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Warwick（沃里克大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文呼吁采用概率数值方法，通过在计算中返回不确定性来改进线性代数、积分、优化和微分方程求解等算法，强调其在气候科学和天文学等领域的应用价值。

Comments Author Generated Postprint. 17 pages, 4 Figures, 1 Table

The Continuity of Images by Transmission Imaging Revisited

通过传输成像重新审视图像的连续性

Zhitao Fan, Feng Guan, Chunlin Wu, Ming Yan

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究传输成像中图像连续性问题，采用更通用的束几何和更弱的假设证明大多数图像为连续函数，并比较了去除泊松噪声的两种图像处理方法。

Comments 23 pages, 8 figures

UModel: An Agent-Ready Observability Data Modeling Method at Scale

UModel: 一种面向智能体的可观测性数据规模化建模方法

Changhua Pei, Zheyuan Li, Zexin Wang, Hang Cui, Xiaohui Nie, Qi Zhou, Fang Situ, Cheng Zhang, Xin Zhang, Xidao Wen, Gaogang Xie, Jingjing Li, Dan Pei

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 针对现有可观测性框架数据孤岛、模式不兼容及语义元数据不足导致根因分析困难的问题，提出UModel统一本体框架，通过对象中心化建模和语义图连接异构数据，并引入U-SPL管道查询接口，使智能体自主探索系统拓扑并关联多模态数据，在AIOps 2025挑战赛数据集上根因定位精度提升8%，已在阿里云部署超一年，服务数万用户，支撑每秒数百万操作和亚秒级查询延迟。

QO-Bench: Diagnosing Query-Operator-Preserving Retrieval over Typed Event Tuples

QO-Bench: 诊断类型化事件元组上的查询操作符保持检索

Mengao Zhang, Xiang Yang, Chang Liu, Tianhui Tan, Ke-wei Huang

机构 * Asian Institute of Digital Finance, National University of Singapore（亚洲数字金融研究所，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 提出QO-Bench基准，通过类型化事件元组上的确定性评估，诊断检索增强生成系统在查询操作符（如连接、交集）上的执行瓶颈。

Comments 14 pages

Inferring cellular heterogeneity with mixture models for DNA methylation rates

利用DNA甲基化率的混合模型推断细胞异质性

Hugo Barbot, Yuna Blum, Magali Richard, David Causeur

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 针对DNA甲基化数据中细胞异质性导致的反卷积精度问题，提出基于非负Beta回归混合模型和EM算法的特征选择方法，显著提升反卷积准确性。

Too Much of a Good Thing: When sim2real Efforts Impede Policy Learning (And What to Do About It)

过犹不及：当 sim2real 努力阻碍策略学习（以及如何应对）

Kyle Morgenstein, Bharath Masetty, Stephen Welch, Luis Sentis

机构 * Apptronik ； University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文指出 sim2real 努力与策略学习之间存在激励错位，导致模拟器锁定和策略探索不足，并提出通过 sim2sim2real 范式仅以机器人运动学为设计约束的潜在解决方案。

Real-world and simulated thermal data from 960 residential multi-zone buildings in Central Europe

来自中欧960个住宅多区域建筑的真实世界和模拟热数据

Fabian Raisch, Matthias Kersken, Markus Male, Benjamin Tischler

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了ThermBuild数据集，包含两栋独户住宅的真实测量数据和958个TRNSYS建筑模型的模拟数据，用于数据驱动的热动力学建模，支持节能控制、故障检测与诊断。

Descriptor System Tools (DSTOOLS) User's Guide

描述系统工具（DSTOOLS）用户指南

Andreas Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了DSTOOLS工具包的使用方法，包括其对有理传递函数矩阵的操作和处理，基于描述系统实现，并基于SLICOT库中的mex函数实现，提供了数学背景、命令语法和示例说明。

Comments 187 pages, 1 figure

Fault Detection and Isolation Tools (FDITOOLS) User's Guide

故障检测与隔离工具（FDITOOLS）用户指南

Andreas Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了FDITOOLS工具包的使用方法，基于书中第五、六、七章的计算过程，提供了故障检测滤波器和模型检测滤波器的合成问题的数学背景及主要函数的命令语法详解，并通过实例展示了工具包的主要功能。

Comments 178 pages, 9 figures

Cost-Bounded Active Classification Using Partially Observable Markov Decision Processes

基于部分可观测马尔可夫决策过程的成本有界主动分类

Bo Wu, Mohamadreza Ahmadi, Suda Bharadwaj, Ufuk Topcu

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文研究了利用有限个马尔可夫决策过程模型对动态系统进行主动分类的问题，提出了一种基于部分可观测马尔可夫决策过程的决策理论框架，通过计算分类信念的概率分布来确定系统的真实模型，并采用价值迭代和自适应采样两种方法设计POMDP策略以实现高效高置信度的分类决策。