医学 AI

Plug-and-play fault diagnosis and control-reconfiguration for a class of nonlinear large-scale constrained systems

即插即用的故障诊断与控制-重构方法用于一类非线性大尺度受约束系统

Stefano Riverso, Francesca Boem, Giancarlo Ferrari-Trecate, Thomas Parisini

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出了一种新型即插即用架构，用于大尺度系统的控制与监控，结合了分布式模型预测控制与分布式故障检测方法，通过故障检测方案作为自主决策支持系统，实现故障子系统的安全隔离与重构。

Diagnosis of Switching Systems using Hybrid Bond Graph

利用混合债券图进行开关系统的诊断

Taher Mekki, Slim Triki, Anas Kamoun

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title)

AI总结 本文提出基于混合债券图的两种诊断方法，通过分析全局分析冗余关系和功能冗余，提高开关系统故障检测与隔离效率。

Comments 8 pages

Journal ref International Journal of Computer Science Issues - IJCSI Volume 10, Issue 1, January 2013

Deliberate Evolution: Agentic Reasoning for Sample-Efficient Symbolic Regression with LLMs

Deliberate Evolution: 基于智能体推理的样本高效符号回归与LLM

Xinyu Pang, Zhanke Zhou, Xuan Li, Fangrui Lv, Shanshan Wei, Sen Cui, Bo Han, Changshui Zhang

机构 * TMLR Group, Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系 TMLR 组） ； Beijing National Research Center for Information Science（北京信息科学国家研究中心） ； Technology (BNRist), Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, P.R. China（技术（BNRist），自动化系，清华大学，北京，中华人民共和国） ； Lenovo Research（联想研究） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Deliberate Evolution框架，通过解耦符号生成与搜索控制，利用自适应算子、分析工具和反思记忆，在仅用40%样本预算下超越现有LLM符号回归方法。

Comments ICML 2026

Convolutive Blind Source Separation on Surface EMG Signals for Respiratory Diagnostics and Medical Ventilation Control

基于表面肌电信号的卷积盲源分离用于呼吸诊断和医疗通气控制

Herbert Buchner, Eike Petersen, Marcus Eger, Philipp Rostalski

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文提出利用卷积盲源分离技术对表面肌电信号进行预处理，以解决区分吸气、呼气和心肌活动的问题，从而提升呼吸诊断和医疗通气控制的应用效果。

Journal ref 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

Optimising maintenance: What are the expectations for Cyber Physical Systems

优化维护：对物理信息系统的要求

Erkki Jantunen, Urko Zurutuza, Luis Lino Ferreira, Pal Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文探讨了如何利用物理信息系统来优化维护，重点在于通过监控磨损和预测故障来减少意外停机，从而实现经济高效的维护方案。

Comments 2016 3rd International Workshop on Emerging Ideas and Trends in Engineering of Cyber-Physical Systems (EITEC)

Detecting and Diagnosing Incipient Building Faults Using Uncertainty Information from Deep Neural Networks

利用深度神经网络的不确定性信息检测和诊断建筑初期故障

Baihong Jin, Dan Li, Seshadhri Srinivasan, See-Kiong Ng, Kameshwar Poolla, Alberto~Sangiovanni-Vincentelli

机构 * Department of EECS, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） ； The Berkeley Education Alliance for Research in Singapore（新加坡伯克利教育联盟） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用蒙特卡洛dropout方法增强监督学习流程，以检测和诊断未见过的初期故障，并在RP-1043数据集上验证其在指示最可能的初期故障类型方面的有效性。

Probabilistic Numerics and Uncertainty in Computations

概率数值计算与计算中的不确定性

Philipp Hennig, Michael A Osborne, Mark Girolami

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Warwick（沃里克大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文呼吁采用概率数值方法，通过在计算中返回不确定性来改进线性代数、积分、优化和微分方程求解等算法，强调其在气候科学和天文学等领域的应用价值。

Comments Author Generated Postprint. 17 pages, 4 Figures, 1 Table

The Continuity of Images by Transmission Imaging Revisited

通过传输成像重新审视图像的连续性

Zhitao Fan, Feng Guan, Chunlin Wu, Ming Yan

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究传输成像中图像连续性问题，采用更通用的束几何和更弱的假设证明大多数图像为连续函数，并比较了去除泊松噪声的两种图像处理方法。

Comments 23 pages, 8 figures

UModel: An Agent-Ready Observability Data Modeling Method at Scale

UModel: 一种面向智能体的可观测性数据规模化建模方法

Changhua Pei, Zheyuan Li, Zexin Wang, Hang Cui, Xiaohui Nie, Qi Zhou, Fang Situ, Cheng Zhang, Xin Zhang, Xidao Wen, Gaogang Xie, Jingjing Li, Dan Pei

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 针对现有可观测性框架数据孤岛、模式不兼容及语义元数据不足导致根因分析困难的问题，提出UModel统一本体框架，通过对象中心化建模和语义图连接异构数据，并引入U-SPL管道查询接口，使智能体自主探索系统拓扑并关联多模态数据，在AIOps 2025挑战赛数据集上根因定位精度提升8%，已在阿里云部署超一年，服务数万用户，支撑每秒数百万操作和亚秒级查询延迟。

QO-Bench: Diagnosing Query-Operator-Preserving Retrieval over Typed Event Tuples

QO-Bench: 诊断类型化事件元组上的查询操作符保持检索

Mengao Zhang, Xiang Yang, Chang Liu, Tianhui Tan, Ke-wei Huang

机构 * Asian Institute of Digital Finance, National University of Singapore（亚洲数字金融研究所，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 提出QO-Bench基准，通过类型化事件元组上的确定性评估，诊断检索增强生成系统在查询操作符（如连接、交集）上的执行瓶颈。

Comments 14 pages

Inferring cellular heterogeneity with mixture models for DNA methylation rates

利用DNA甲基化率的混合模型推断细胞异质性

Hugo Barbot, Yuna Blum, Magali Richard, David Causeur

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 针对DNA甲基化数据中细胞异质性导致的反卷积精度问题，提出基于非负Beta回归混合模型和EM算法的特征选择方法，显著提升反卷积准确性。

Too Much of a Good Thing: When sim2real Efforts Impede Policy Learning (And What to Do About It)

过犹不及：当 sim2real 努力阻碍策略学习（以及如何应对）

Kyle Morgenstein, Bharath Masetty, Stephen Welch, Luis Sentis

机构 * Apptronik ； University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文指出 sim2real 努力与策略学习之间存在激励错位，导致模拟器锁定和策略探索不足，并提出通过 sim2sim2real 范式仅以机器人运动学为设计约束的潜在解决方案。

Real-world and simulated thermal data from 960 residential multi-zone buildings in Central Europe

来自中欧960个住宅多区域建筑的真实世界和模拟热数据

Fabian Raisch, Matthias Kersken, Markus Male, Benjamin Tischler

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了ThermBuild数据集，包含两栋独户住宅的真实测量数据和958个TRNSYS建筑模型的模拟数据，用于数据驱动的热动力学建模，支持节能控制、故障检测与诊断。

Descriptor System Tools (DSTOOLS) User's Guide

描述系统工具（DSTOOLS）用户指南

Andreas Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了DSTOOLS工具包的使用方法，包括其对有理传递函数矩阵的操作和处理，基于描述系统实现，并基于SLICOT库中的mex函数实现，提供了数学背景、命令语法和示例说明。

Comments 187 pages, 1 figure

Fault Detection and Isolation Tools (FDITOOLS) User's Guide

故障检测与隔离工具（FDITOOLS）用户指南

Andreas Varga

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文介绍了FDITOOLS工具包的使用方法，基于书中第五、六、七章的计算过程，提供了故障检测滤波器和模型检测滤波器的合成问题的数学背景及主要函数的命令语法详解，并通过实例展示了工具包的主要功能。

Comments 178 pages, 9 figures

Cost-Bounded Active Classification Using Partially Observable Markov Decision Processes

基于部分可观测马尔可夫决策过程的成本有界主动分类

Bo Wu, Mohamadreza Ahmadi, Suda Bharadwaj, Ufuk Topcu

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文研究了利用有限个马尔可夫决策过程模型对动态系统进行主动分类的问题，提出了一种基于部分可观测马尔可夫决策过程的决策理论框架，通过计算分类信念的概率分布来确定系统的真实模型，并采用价值迭代和自适应采样两种方法设计POMDP策略以实现高效高置信度的分类决策。

Cooperative Raman Spectroscopy for Real-time In Vivo Nano-biosensing

协同拉曼光谱用于实时体内纳米生物传感

Hongzhi Guo, Josep Miquel Jornet, Qiaoqiang Gan, Zhi Sun

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出一种协同拉曼光谱重构方法，通过互联纳米设备实现实时体内纳米生物传感，提升信号采集与测量精度。

Journal ref IEEE Transactions on NanoBioscience ( Volume: 16, Issue: 7, Oct. 2017 )

Complexity of Detectability, Opacity and A-Diagnosability for Modular Discrete Event Systems

模块化离散事件系统中检测性、保密性及A诊断性的复杂性

Tomáš Masopust, Xiang Yin

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文研究模块化离散事件系统中检测性、保密性和A诊断性的复杂性，证明其比单体系统更复杂，为EXPSPACE完全问题，特殊情况下为PSPACE完全。

Proceedings 2nd International Workshop on Causal Reasoning for Embedded and safety-critical Systems Technologies

第二届嵌入式和安全关键系统技术因果推理国际研讨会论文集

Alex Groce, Stefan Leue

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文探讨了复杂嵌入式和安全关键系统中因果推理的方法，旨在促进不同领域研究者之间的交流，以提升关键系统故障根本原因分析的科学性。

Journal ref EPTCS 259, 2017

Towards Verification of Uncertain Cyber-Physical Systems

面向不确定性物理信息系统验证的研究

Carna Radojicic, Christoph Grimm, Axel Jantsch, Michael Rathmair

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出基于符号模拟的CPS不确定性验证方法，通过Affine Arithmetic Decision Diagrams模型实现对水位监测系统等复杂系统的验证与分析。

Comments In Proceedings SNR 2017, arXiv:1704.02421

Journal ref EPTCS 247, 2017, pp. 1-17

Modeling Switched Behavior with Hybrid Bond Graph: Application to a Tank system

用混合Bond图建模切换行为：应用于水箱系统

Slim Triki, Taher Mekki, Anas Kamoun

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出一种混合Bond图方法，用于建模具有连续和离散行为的系统，通过MOTHS工具套件生成Simulink模型，应用于三水箱系统的动态行为仿真。

Comments arXiv admin note: submission has been withdrawn by arXiv administrators due to inappropriate text reuse from external sources

Journal ref IJCSI International Journal of Computer Science Issues, Vol. 11, Issue 1, No 2,pp. 60-66, January 2014

Sparse Variational Bayesian Approximations for Nonlinear Inverse Problems: applications in nonlinear elastography

稀疏变分贝叶斯近似用于非线性反问题：非线性弹性成像应用

Isabell M. Franck, P. S. Koutsourelakis

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出高效的贝叶斯框架解决非线性高维模型校准问题，通过变分贝叶斯方法近似后验分布，实现参数低维表示和高效后验密度计算，应用于非线性弹性成像中的生物材料机械性质识别。

Data-Driven Diagnostics of Mechanism and Source of Sustained Oscillations

数据驱动的持续振荡机制与源诊断

Xiaozhe Wang, Konstantin Turitsyn

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出一种基于实时PMU数据的新型振荡诊断方法，通过数学框架分析持续振荡的机制和源，提升电力系统稳定性。

Comments The paper has been accepted by IEEE Transactions on Power Systems

Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Uncertain Multi-Agent Systems

分布式自适应容错控制不确定多智能体系统

Mohsen Khalili, Xiaodong Zhang, Marios M. Polycarpou, Thomas Parisini, Yongcan Cao

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出了一种自适应容错控制方案，针对不确定多智能体系统，通过局部测量和邻近信息交换设计局部容错控制方案，包含故障诊断模块和可重构控制器模块，建立闭环系统稳定性及领从一致性质。

Mathematical Programs for Belief Propagation and Consensus

信念传播与共识的数学规划

Kwang-Ki K. Kim

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出基于图模型的分布式贝叶斯假设检验方法，解决分布式推理中的收敛性、可扩展性及通信约束问题。

Comments 25 pages, 2 figures, technical report

Performance Analysis of Faults Detection in Wind Turbine Generator Based on High-Resolution Frequency Estimation Methods

基于高分辨率频率估计方法的风力发电机故障检测性能分析

Saad Chakkor, Mostafa Baghouri, Abderrahmane Hajraoui

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文基于高分辨率频率估计方法，分析了风力发电机故障检测的性能，通过比较不同算法的鲁棒性，评估了准确率、分散度、计算成本等指标，验证了ESPRIT和R-MUSIC算法在故障识别中的高效性。

Comments 10 pages, 17 figures, 4 tables, journal paper

Journal ref International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA)2014,Vol. 5, No. 4, pages 139-148

Nonlinear POMDPs for Active State Tracking with Sensing Costs

非线性POMDPs用于带有传感成本的主动状态跟踪

Daphney-Stavroula Zois, Urbashi Mitra

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文研究了在有限状态马尔可夫链中主动状态跟踪的问题，利用非线性POMDPs方法优化跟踪性能与传感成本的平衡，提出两种低复杂度策略并在无线体传感应用中验证了其效果。

Comments 32 pages, 12 figures

Virtual Modules in Discrete-Event Systems: Achieving Modular Diagnosability

离散事件系统中的虚拟模块：实现模块化诊断性

Dmitry Myadzelets, Andrea Paoli

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文研究如何通过组合现有模块生成虚拟模块来实现不满足自然模块化诊断性的离散事件系统的模块化诊断性，提出了一种结构分析方法以解决高时间复杂度的集合划分问题。

Radiomic Feature Selection Using Gradient Loss of Deep Neural Network for Lung Cancer Stage Detection

基于深度神经网络梯度损失的放射组学特征选择用于肺癌分期检测

Hina Shakir, Mohammad Mohatram, Javeed Hussain, Syed Rizwan Ali, Muhammad Irfan Memon

机构 * Department of Software Engineering, Bahria University（巴尔ia大学软件工程系） ； Global College of Engineering and Technology（全球工程与技术学院） ； Software Engineering & Business Incubation Center, Bahria University（软件工程与企业孵化中心，巴尔ia大学） 纠错

专题命中 病理影像 ：CT(abstract,abstract_cn)；medical image(abstract)；diagnosis(abstract)；biomedical(abstract)

AI总结 提出GL-RFE框架，利用深度神经网络梯度敏感性分析递归消除低贡献特征，从106个放射组学特征中选出前15个用于肺癌早晚期分类，准确率达90.22%。

Journal ref J. Vis. Exp. (230), e70181, (2026)

A Pathology Foundation Model for Gastric Cancer with Real-World Validation

用于胃癌的病理基础模型及真实世界验证

Ling Liang, Jiabo Ma, Zhengyu Zhang, Fengtao Zhou, Yingxue Xu, Yihui Wang, Cheng Jin, Zhengrui Guo, On Ki Tang, Zhijian Cen, Zhen Wang, Qi Xie, Chengyu Lu, Chenglong Zhao, Feifei Wang, Yu Cai, Hongyi Wang, Jing Zhang, Yaping Ye, Shijun Sun, Shenglei Li, Yu Wang, Zhenhui Li, Ronald Cheong Kin Chan, Xiuming Zhang, Zhe Wang, Hao Chen, Li Liang

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR, China（计算机科学与工程系，香港科技大学，香港特别行政区，中国） ； Department of Pathology, Nanfang Hospital, Southern Medical University, Guangzhou, China（病理学系，南方医科大学南芳医院，广州，中国） ； Department of Pathology, School of Basic Medical Sciences, Southern Medical University, Guangzhou, China（病理学系，南方医科大学基础医学学院，广州，中国） ； Guangdong Province Key Laboratory of Molecular Tumor Pathology, Guangzhou, China（广东省分子肿瘤病理学重点实验室，广州，中国） ； Department of Anatomical and Cellular Pathology, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（解剖学与细胞病理学系，香港中文大学，香港特别行政区，中国） ； Pathology Artificial Intelligence Development and Assessment Laboratory, State Key Laboratory of Translational Oncology, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（病理人工智能发展与评估实验室，转化肿瘤学国家重点实验室，香港中文大学，香港特别行政区，中国） 纠错

专题命中 病理影像 ：pathology(title,abstract)；diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出胃癌专用基础模型GRACE，基于多中心HE染色全切片图像，在28项临床任务中优于通用PFM，并通过前瞻性验证和读者研究证实其辅助诊断效能。