科学与医疗

医学 AI

医学智能、临床 AI、医学影像、病理、诊断和医疗健康大模型。

2026-03-31 至 2026-03-31 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.LG, q-bio, eess.IV, eess.SP

1. 医疗多模态 3 篇

2603.26952 2026-03-31 cs.CV cs.LG 62%

Multimodal Deep Learning for Diabetic Foot Ulcer Staging Using Integrated RGB and Thermal Imaging

多模态深度学习在结合RGB和热成像的糖尿病足溃疡分期中的应用

Gulengul Mermer, Mustafa Furkan Aksu, Gozde Ozsezer, Sevki Cetinkalp, Orhan Er, Mehmet Kemal Gullu

专题命中医疗多模态：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结本文研究了多模态图像对深度学习模型在糖尿病足溃疡分期中的影响，通过RGB和热成像数据结合提升模型性能，VGG16模型在RGB+热成像数据集上达到93.25%的准确率。

Comments 18 pages, 7 figures

2603.26726 2026-03-31 cs.CV cs.AI 57%

A Multimodal Deep Learning Framework for Edema Classification Using HCT and Clinical Data

一种结合头颅CT和临床数据的多模态深度学习框架用于水肿分类

Aram Ansary Ogholbake, Hannah Choi, Spencer Brandenburg, Alyssa Antuna, Zahraa Al-Sharshahi, Makayla Cox, Haseeb Ahmed, Jacqueline Frank, Nathan Millson, Luke Bauerle, Jessica Lee, David Dornbos, Qiang Cheng

机构 * University of Kentucky（肯塔基大学）； Department of Computer Science, University of Kentucky（肯塔基大学计算机科学系）； Department of Neurological Surgery, University of Kentucky（肯塔基大学神经外科学系）； University of Kentucky College of Medicine（肯塔基大学医学院）； Department of Neurology, University of Kentucky（肯塔基大学神经学系）

专题命中医疗多模态：CT(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出AttentionMixer框架，通过融合头颅CT和临床数据实现脑水肿检测，采用自监督Vision Transformer Autoencoder编码CT数据，并利用交叉注意力模块整合临床信息，最终通过MLP-Mixer提升分类性能。

2603.28362 2026-03-31 cs.RO cond-mat.mtrl-sci cond-mat.soft physics.app-ph 50%

A Foldable and Agile Soft Electromagnetic Robot for Multimodal Navigation in Confined and Unstructured Environments

一种多功能软电磁机器人，用于在受限和无结构环境中多模式导航

Zhihao Lv, Xiaoyong Zhang, Mengfan Zhang, Xiaoyu Song, Xingyue Liu, Yide Liu, Shaoxing Qu, Guoyong Mao

机构 * State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems（流体动力与机电系统国家重点实验室）； Key Laboratory of Soft Machines and Smart Devices of Zhejiang Province（浙江省软体机器人与智能器件重点实验室）； Center for X-mechanics（交叉力学中心）； Department of Engineering Mechanics, Zhejiang University（浙江大学工程力学系）

专题命中医疗多模态：biomedical(abstract)

AI总结本文提出一种可折叠且灵活的软电磁机器人，具备多种运动模式，可在复杂环境中高效导航，其体积可减少79%，并能适应黏弹性表面和模拟生物组织。