医学 AI

AD-Reasoning: Multimodal Guideline-Guided Reasoning for Alzheimer's Disease Diagnosis

AD-Reasoning：多模态指南引导推理用于阿尔茨海默病诊断

Qiuhui Chen, Yushan Deng, Xuancheng Yao, Yi Hong

机构 * School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；MRI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AD-Reasoning框架，结合结构MRI和六种临床模态，生成符合NIA-AA标准的诊断，通过强化学习提升透明度和指南一致性。

Comments ICME 2026

MetaKube: An Experience-Aware LLM Framework for Kubernetes Failure Diagnosis

MetaKube：一种面向Kubernetes故障诊断的经验感知大语言模型框架

Wei Sun, Ting Wang, Xinran Tian, Wanshun Lan, Xuhan Feng, Haoyue Li, Fangxin Wang

机构 * School of Science（科学学院） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Future Network of Intelligence Institute（深圳未来网络智能研究院） ； China Mobile Communications Group Guangdong Co., Ltd.（中国移动通信集团广东有限公司） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 MetaKube通过三个创新提出经验感知的大语言模型框架，提升Kubernetes故障诊断效率与准确性，实现从Qwen3-8B到接近GPT-4.1的性能提升。

Learning Actionable Manipulation Recovery via Counterfactual Failure Synthesis

通过反事实失败合成学习可操作的操纵恢复

Dayou Li, Jiuzhou Lei, Hao Wang, Lulin Liu, Yunhao Yang, Zihan Wang, Bangya Liu, Minghui Zheng, Zhiwen Fan

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Abaka AI（Abaka人工智能） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Dream2Fix框架，通过生成反事实失败场景数据提升机器人故障恢复能力，实现高精度的故障诊断与轨迹修正。

AnalogAgent: Self-Improving Analog Circuit Design Automation with LLM Agents

AnalogAgent: 基于LLM代理的自改进模拟电路设计自动化

Zhixuan Bao, Zhuoyi Lin, Jiageng Wang, Jinhai Hu, Yuan Gao, Yaoxin Wu, Xiaoli Li, Xun Xu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute for Infocomm Research（信息通信研究所） ； Institute of Microelectronics（微电子研究所） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Singapore University of Technology（新加坡科技学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出AnalogAgent，通过集成多代理系统与自演化记忆，实现模拟电路设计自动化，无需额外反馈，在多个基准测试中取得高通过率。

Comments 16 pages, 6 figures

From Physician Expertise to Clinical Agents: Preserving, Standardizing, and Scaling Physicians' Medical Expertise with Lightweight LLM

从医生专业能力到临床代理：通过轻量级大语言模型保留、标准化和扩展医生的医学专业知识

Chanyong Luo, Jirui Dai, Zhendong Wang, Kui Chen, Jiaxi Yang, Bingjie Lu, Jing Wang, Jiaxin Hao, Bing Li, Ruiyang He, Yiyu Qiao, Chenkai Zhang, Kaiyu Wang, Zhi Liu, Zeyu Zheng, Yan Li, Xiaohong Gu

机构 * the School of Chinese Medicine, the Beijing University of Chinese Medicine, Beijing, China（中国中医药大学中医学院，北京中医药大学，北京，中国） ； the School of Pharmacy, Nanjing University of Chinese Medicine, Nanjing, China（南京中医药大学药学院，南京，中国） ； the Infectious disease department, Dongfang Hospital, Beijing University of Chinese Medicine, Beijing, China（北京中医药大学东四医院感染科，北京，中国） ； the Gulou Hospital of Traditional Chinese Medicine of Beijing，Beijing, China（北京中医药大学附属鼓楼中医医院，北京，中国） ； the Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, USA（约翰霍普金斯大学计算机科学系，美国马里兰州巴尔的摩市） ； the Department of Education, Dongzhimen Hospital, Beijing University of Chinese Medicine, Beijing, China（北京中医药大学东直门医院教育部，北京，中国） ； the Department of Pediatrics, Wangjing Hospital, China Academy of Chinese Medical Sciences, Beijing, China（中国医学科学院北京协和医院儿科部，北京，中国） ； the School of Information Engineering, Huzhou University, Huzhou, China（湖州大学信息工程学院，湖州，中国） ； Research Center for Scientific Data Hub, Zhejiang Lab, Hangzhou, China（浙江省实验室科学数据中心研究中心，杭州，中国） ； the Frontier Basic Research Center, Zhejiang Lab, Hangzhou, China（浙江省实验室前沿基础研究中心，杭州，中国） ； the Research Center for High Efficiency Computing Infrastructure, Zhejiang Lab, Hangzhou, China（浙江省实验室高效计算基础设施研究中心，杭州，中国） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出Med-Shicheng框架，通过轻量级大语言模型系统学习并转移知名中医的辨证论治理念及案例依赖适应规则，实现医学知识的标准化和规模化应用。

Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments

具有旋转故障意识的四旋翼在未知环境中的飞行

Xiaobin Zhou, Miao Wang, Chengao Li, Can Cui, Ruibin Zhang, Yongchao Wang, Chao Xu, Fei Gao

机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院） ； Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学航空工程系） ； School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北航航空科学与工程学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出一种具有旋转故障意识的四旋翼导航系统，通过复合故障检测与诊断非线性模型预测控制器和LiDAR平台，在未知复杂环境中实现旋转故障的快速检测与飞行稳定。