医学 AI

Patho-R1: A Multimodal Reinforcement Learning-Based Pathology Expert Reasoner

Patho-R1: 基于多模态强化学习的病理专家推理器

Wenchuan Zhang, Penghao Zhang, Jingru Guo, Tao Cheng, Jie Chen, Shuwan Zhang, Zhang Zhang, Yuhao Yi, Hong Bu

机构 * Department of Pathology, West China Hospital, Sichuan University（四川大学华西医院病理科部门） ； Institute of Clinical Pathology, West China Hospital, Sichuan University（四川大学华西医院临床病理科研究所） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Business School, Sichuan University（四川大学商学院） ； Department of Pathology, Shengjing Hospital of China Medical University（中国医科大学盛京医院病理科部门） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：pathology(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Patho-R1，通过构建高质量推理导向数据集，结合三阶段训练流程提升病理推理能力，实现跨模态任务的鲁棒性能。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(33): 28418-28426, 2026

SkinCLIP-VL: Consistency-Aware Vision-Language Learning for Multimodal Skin Cancer Diagnosis

SkinCLIP-VL: 一种面向多模态皮肤癌诊断的一致性感知视觉-语言学习框架

Zhixiang Lu, Shijie Xu, Kaicheng Yan, Xuyue Cai, Chong Zhang, Yulong Li, Angelos Stefanidis, Anh Nguyen, Jionglong Su

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SkinCLIP-VL，通过冻结感知与自适应推理范式，结合CLIP编码器与轻量量化Qwen2.5-VL，引入一致性聚焦对齐损失，实现高效皮肤癌诊断，优于13B参数基线模型，参数更少且临床信任度更高。

Comments Accepted by 2026 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2026)

MARCUS: An agentic, multimodal vision-language model for cardiac diagnosis and management

MARCUS：一种用于心脏诊断和管理的代理式多模态视觉-语言模型

Jack W O'Sullivan, Mohammad Asadi, Lennart Elbe, Akshay Chaudhari, Tahoura Nedaee, Francois Haddad, Michael Salerno, Li Fe-Fei, Ehsan Adeli, Rima Arnaout, Euan A Ashley

机构 * Division of Cardiology, Department of Medicine, Stanford University（斯坦福大学心脏病学系） ； Department of Biomedical Data Science, Stanford University（斯坦福大学生物医学数据科学系） ； Department of Medicine, Radiology, and Pediatrics, UCSF（旧金山大学医学系、放射学与儿科学系） ； Bakar Institute, UCSF（Bakar研究所，旧金山大学） ； UCSF–UC Berkeley Joint Program in Computational Precision Health（旧金山大学-伯克利计算精准健康联合计划） ； Department of Radiology, Stanford University（斯坦福大学放射学系） ； Department of Psychiatry and Behavioral Sciences, Stanford University（斯坦福大学精神病学与行为科学系） ； Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（斯坦福大学电气工程系） ； Department of Biology, Stanford University（斯坦福大学生物学系） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(title)

AI总结 MARCUS通过多模态视觉-语言模型实现心电图、超声和心脏磁共振成像的端到端解读，其多代理架构在心脏诊断中表现出优于前沿模型的准确率和自由文本质量。

PPGL-Swarm: Integrated Multimodal Risk Stratification and Hereditary Syndrome Detection in Pheochromocytoma and Paraganglioma

PPGL-Swarm：集成多模态风险分层与遗传综合征检测的pheochromocytoma和paraganglioma诊断系统

Zelin Liu, Xiangfu Yu, Jie Huang, Ge Wang, Yizhe Yuan, Zhenyu Yi, Jing Xie, Haotian Jiang, Lichi Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Ruijin Hospital（瑞金医院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PPGL-Swarm系统，通过多模态证据整合实现全面诊断报告，包括自动化GAPP评分、基因风险警报及可追溯的推理路径，解决传统诊断方法的局限性。

Unleashing Video Language Models for Fine-grained HRCT Report Generation

释放视频语言模型以生成细粒度HRCT报告

Yingying Fang, Huichi Zhou, KinHei Lee, Yijia Wang, Zhenxuan Zhang, Jiahao Huang, Guang Yang

机构 * Bioengineering Department, Imperial College London, London, UK School of Biomedical Engineering \& lmaging Sciences, King's College London, London,UK 纠错

专题命中 医疗多模态 ：CT(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AbSteering框架，通过异常中心方案和直接偏好优化目标，提升视频语言模型在HRCT报告生成中的精度与细粒度区分能力，优于现有领域特定CT基础模型。

RadHiera: Semantic Hierarchical Reinforcement Learning for Medical Report Generation

RadHiera：面向医学报告生成的语义分层强化学习

Bodong Du, Honglong Yang, Xiaomeng Li

机构 * The Hong Kong University of Science（香港科技大学） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：radiology(abstract)

AI总结 本文提出RadHiera框架，通过分层强化学习提升医学报告生成的语义一致性与诊断准确性，实验表明其在胸部X光和超声报告生成中表现优异。

Integrative Predictor-Dependent Learning of Network Data and Spatially Correlated Nodal Attributes for Multimodal Brain Imaging in Aging

整合预测依赖学习网络数据与空间相关节点属性以研究衰老的多模态脑成像

Jose Rodriguez-Acosta, Sharmistha Guha, Jessica Bernard, Thamires Magalhaes, Kaitlin McOwen

专题命中 医疗多模态 ：MRI(abstract)

AI总结 本文提出一个预测依赖的联合建模框架，用于多受试者共享节点的网络数据，结合空间坐标和空间相关节点属性，通过整合结构性和功能性信息，研究脑连接模式与衰老相关预测变量的关系。

Comments 38 pages

RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction

RoboFAC：机器人故障分析与纠正的综合框架

Zewei Ye, Weifeng Lu, Minghao Ye, Tao Lin, Shuo Yang, Junchi Yan, Bo Zhao

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(abstract)

AI总结 RoboFAC通过构建大规模故障中心数据集，开发轻量级多模态模型，提升机器人故障诊断与纠正能力，实验显示其故障分析准确率比GPT-4o高34.1%。