语言大模型 / LLM

Planning with Unified Multimodal Models

统一多模态模型规划

Yihao Sun, Zhilong Zhang, Yang Yu, Pierre-Luc Bacon

机构 * Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出Uni-Plan框架，利用统一多模态模型同时作为策略、动态模型和价值函数，通过自判别过滤避免动态预测幻觉，在具身决策任务中优于VLM方法，无需专家演示且数据可扩展。

Comments 29 pages, 11 figures

A Comprehensive Survey of Knowledge-Based Vision Question Answering Systems: The Lifecycle of Knowledge in Visual Reasoning Task

基于知识的视觉问答系统综述：视觉推理任务中的知识生命周期

Jiaqi Deng, Zonghan Wu, Huan Huo, Guandong Xu

机构 * University Technology of Sydney（悉尼大学技术学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Education University of Hong Kong（香港教育大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 综述基于知识的视觉问答（KB-VQA）方法，将其分为知识表示、检索和推理三个阶段，并探讨大语言模型带来的变革，指出未来研究方向。

Comments Accepted at TKDE, 20 pages, 5 figures, 4 tables

Journal ref IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2026

Structured Visualization Design Knowledge for Grounding Generative Reasoning and Situated Feedback

结构化可视化设计知识：用于基础生成推理和情境反馈

Péter Ferenc Gyarmati, Dominik Moritz, Torsten Möller, Laura Koesten

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出一种结构化方案，将可视化设计知识编码为带语义元数据的自然语言指南，支持专家编写、机器查询，并嵌入向量空间以分析冲突和跨领域原则，弥补符号系统与生成模型之间的鸿沟。

GAE: Unleashing Physical Potential of VLM with Generalizable Action Expert

GAE: 利用可泛化动作专家释放VLM的物理潜力

Mingyu Liu, Zheng Huang, Xiaoyi Lin, Muzhi Zhu, Canyu Zhao, Yating Wang, Haoyi Zhu, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 提出通用动作专家（GAE），通过稀疏几何接口将VLM的高层意图转化为连续动作轨迹，采用动作预训练-点云微调（APPF）方案解耦动作动力学与几何基础，实现跨视觉域、视角和指令的强泛化。

P3D-Bench: Benchmarking MLLMs for Parametric 3D Generation and Structural Reasoning

P3D-Bench：用于参数化3D生成与结构推理的多模态大语言模型基准

Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang, Jiaheng Liu, Yao Yao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Envision 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出P3D-Bench基准，通过参数化3D程序评估多模态大语言模型在几何精度、语义对齐和装配一致性上的表现，涵盖文本到3D、图像到3D和装配3D三类任务。

Comments Project page: https://spatiaos.github.io/projects/P3D-Bench

Geometry of Reason: Spectral Signatures of Valid Mathematical Reasoning

推理的几何：有效数学推理的谱特征

Valentin Noël

机构 * Valentin Noël（瓦伦丁·诺埃尔） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 通过将注意力矩阵视为加权词图，提取四个无需学习的谱诊断指标（Fiedler值、高频能量比、谱熵和平滑度），有效区分有效推理与模式匹配，在多个模型上达到85-96%的分类准确率。

Comments 30 pages, 13 figures, Accepted at ICML 2026 (main track)

PIGEON: VLM-Driven Object Navigation via Points of Interest Selection

PIGEON: 通过兴趣点选择的VLM驱动物体导航

Cheng Peng, Zhenzhe Zhang, Xiaobao Wei, Yanhao Zhang, Heng Wang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Shanghang Zhang, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 提出PIGEON框架，将物体导航建模为基于原始观测的稀疏决策问题，通过兴趣点（PoI）作为视觉决策单元，结合VLM选择关键点，实现零样本SOTA性能并迁移至主动具身问答。

Neurosymbolic Embodied Agents

神经符号具身智能体

Mohammad Albinhassan, Yuming Feng, Alessandra Russo, Pranava Madhyastha

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； City, University of London（伦敦城市大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究提出一种神经符号具身智能体，将长周期家庭任务分解为视觉探索与符号规划，在VirtualHome、ALFWorld基准测试中表现优异，约束与搜索结合可大幅提升任务解决率，且无需专门训练。

QA-Merging: Query-Adaptive Reasoning via Layer Selective Model Merging

适应性推理的推理模式对齐融合

Zhaofeng Zhong, Wei Yuan, Tong Chen, Liang Qu, Xiangyu Zhao, Quoc Viet Hung Nguyen, Hongzhi Yin

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出RPAM，通过融合长链式思考和短链式提示模型，实现高效的查询自适应推理，减少推理成本并保持高性能。

Comments Accepted to CIKM 2026

GEM: A Generative Embedding Model Bridging Reasoning and Retrieval

GEM：一种连接推理与检索的生成式嵌入模型

Zhili Shen, Craig Macdonald

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对传统检索器表层匹配导致的需求解读差距问题，提出生成式嵌入模型GEM，将推理与检索统一，在相关任务上性能优于基线，还可通过提示扩展测试时计算提升效果。

Thinking Hard, Not Smart: Reasoning Models Fail to Ration Test-Time Compute Across Questions

努力而非明智：推理模型无法在不同问题间合理分配测试时计算资源

Chenrui Fan, Yize Cheng, Ming Li, Yongyuan Liang, Tianyi Zhou, Soheil Feizi

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究提出考试式评估框架发现推理模型无法在不同难度分值的问题间合理分配共享测试时计算预算，明确规划提示可使分配更均匀但仍不敏感于分值难度，全局预算分配是现有模型未掌握的独特能力。

Spherical Flows for Sampling Categorical Data

用于分类数据采样的球面流

Jannis Chemseddine, Gregor Kornhardt, Gabriele Steidl

机构 * Technische Universität Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出在球面上利用von Mises-Fisher分布进行离散序列生成建模，通过径向对称性简化连续性方程为标量ODE，结合后验加权切线和与预测-校正采样实现高效采样。

MT-PingEval: Evaluating Multi-Turn Collaboration with Private Information Games

MT-PingEval：通过私人信息游戏评估多轮协作

Jacob Eisenstein, Fantine Huot, Adam Fisch, Jonathan Berant, Mirella Lapata

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 MT-PingEval通过私人信息游戏评估语言模型在多轮协作中的表现，发现其在规划和执行多轮对话方面存在显著缺陷，并强调了提高对话连贯性和信息管理的重要性。

Comments CoLM camera-ready version

REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

REMAC：用于长时程机器人操作的自反思与自进化多智能体协作框架

Puzhen Yuan, Angyuan Ma, Yunchao Yao, Huaxiu Yao, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究提出REMAC自适应多智能体规划框架，通过自反思与自进化实现多机器人长时程任务规划，在RoboCasa基准测试中使任务平均成功率提升40%、执行效率提升52.7%。

Comments 24 pages, 8 figures

WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction

WCM：用于通用人机交互的世界认知模型

Yuzhen Chen, KC Zhou

专题命中 推理与问题求解 ：language agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对机器人在物理任务交互困难的问题，提出基于SLAK架构和异步运行时的世界认知模型（WCM），引入人在回路教学模式，经思维链监督改进模型，在九个现实世界人机交互任务中平均成功率达73.8%。

Self-Guided Adaptive Safety Alignment: Synthesizing and Internalizing Guidelines in Reasoning Models

自引导防御：通过合成指南实现推理模型的自适应安全对齐

Yuhang Wang, Yanxu Zhu, Jiaming Zhang, Dongyuan Lu, Jitao Sang

机构 * Beijing Key Lab of Traffic Data Analysis and Mining（北京交通大数据分析与挖掘重点实验室） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； School of Information Technology and Management（信息科技与管理学院） ； University of International Business and Economics（国际经济贸易大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：SFT(abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出SGASA框架，通过合成指南实现推理模型的自适应安全对齐，提升对抗性提示防御能力并减少对良性请求的拒绝。

Streaming Communication in Multi-Agent Reasoning

多智能体推理中的流式通信

Zhen Yang, Xiaogang Xu, Wen Wang, Cong Chen, Xander Xu, Ying-Cong Chen

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； ZJU（浙江大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出流式多智能体推理系统StreamMA，通过将推理步骤实时流式传输给下游智能体来降低延迟，并意外地提升了效果，同时首次给出流式、串行和单协议三种模式的闭式联合分析。

Comments project page: https://zhenyangcs.github.io/StreamMA-website/

Detecting Knowledge Inconsistencies Across Text, Tables, and Knowledge Graphs

跨文本、表格和知识图谱检测知识不一致性

Fanfu Wei, Thibault Ehrhart, Raphaël Troncy

机构 * EURECOM（欧洲电信学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究跨文本、表格和知识图谱的知识不一致性检测问题，提出\textsc{Kontrast}框架，通过文本到SPARQL和语言模型推理比较并分类不一致性，实验表明跨模态不一致性常见且有价值，为知识审计提供工具并建立基准。

GroupRAG: Cognitively Inspired Group-Aware Retrieval and Reasoning via Knowledge-Driven Problem Structuring

GroupRAG: 基于知识驱动的问题结构化进行的认知启发式组感知检索与推理

Xinyi Duan, Yuanrong Tang, Jiangtao Gong

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 GroupRAG通过知识驱动的关键点分组，实现组感知的检索与推理，提升语言模型在现实场景中的表现，实验表明其优于RAG和CoT基线方法。

Comments 9 pages, 3 figures

NeuroSymActive: Differentiable Neural-Symbolic Reasoning with Active Exploration for Knowledge Graph Question Answering

NeuroSymActive：基于主动探索的可微神经符号推理用于知识图谱问答

Rong Fu, Yang Li, Zeyu Zhang, Jiekai Wu, Yaohua Liu, Shuaishuai Cao, Yangchen Zeng, Yuhang Zhang, Xiaojing Du, Simon Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Juntendo University（静冈大学） ； Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； Central South University（中南大学） ； Southeast University（东南大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 NeuroSymActive结合可微神经符号推理层和主动探索控制器，通过软统一流程模块和神经路径评估器提升知识图谱问答的准确性和效率。

Comments 26 pages, 7 figures

Towards Understanding the Cognitive Habits of Large Reasoning Models

迈向理解大型推理模型的认知习惯

Jianshuo Dong, Yujia Fu, Chuanrui Hu, Chao Zhang, Han Qiu

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大型推理模型是否展现类人认知习惯，基于“思维习惯”框架引入CogTest基准测试，对16个语言模型评估发现LRMs有类人习惯且能自适应运用，还揭示了习惯异同模式及与有害回答的关联，为理解模型不当行为提供重要依据。

Comments Published at Machine Intelligence Research vol.23, no.4, pp.873-886

How Transformers Learn to Plan via Multi-Token Prediction

Transformer 如何通过多令牌预测学习规划

Jianhao Huang, Zhanpeng Zhou, Renqiu Xia, Baharan Mirzasoleiman, Weijie Su, Wei Huang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（日本理化学研究院先进智能项目中心） ； The Institute of Statistical Mathematics（统计数学研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究多令牌预测如何促进推理，特别是规划，通过实验和理论分析展示其优于单令牌预测的性能及背后的机制。

Comments COLM 2026

SCA: Segment-Wise CoT Compression with Answer Alignment

更短的思考，同样的答案：基于难度的分段强化学习用于CoT压缩

Ye Tian, Hongyu Lin

机构 * UESTC（电子科技大学） ； HIT（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：post-training(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出DSS-GRPO方法，通过分段强化学习实现CoT推理的压缩，以在保持答案准确性的同时减少推理长度。

Comments 9 pages, 5 figures. This version substantially revises the previous preprint with a new method, updated experiments, and rewritten analysis. Code available at the GitHub project repository https://anonymous.4open.science/r/sca-B666

T^2MLR: Transformer with Temporal Middle-Layer Recurrence

T^2MLR：具有时间中层循环的Transformer

Ziyang Cai, Xingyu Zhu, Yihe Dong, Yinghui He, Sanjeev Arora

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：pretraining(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究针对Transformer推理受自回归解码限制问题，提出T2MLR架构，将前token缓存中间层表示融合到当前token较早层，在自然语言预训练和多跳推理微调中表现优，且局部中层块应用循环效果好，还无需从头预训练，降低实际应用门槛。

Invariant Learning Dynamics of Transformers in Inductive Reasoning Tasks

归纳推理任务中Transformer的不变学习动态

Tiberiu Musat, Tiago Pimentel, Nicolas Zucchet, Thomas Hofmann

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford（斯坦福大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出理论框架解释Transformer语言模型归纳推理能力，研究广义归纳任务，证明其训练动态可限制在低维不变流形，刻画数据统计对学习竞争的影响，探讨初始化作用并展示坐标框架用途，向Transformer学习预测理论迈进。

Bridging the Gap Between Latent and Explicit Reasoning with Looped Transformers

弥合潜在推理与显式推理之间的差距：循环Transformer

Ying Fan, Anej Svete, Kangwook Lee

机构 * UW-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； KRAFTON（魁匠团） ； Ludo Robotics 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出LOTUS方法，利用循环Transformer在潜在空间进行多步推理，通过并行监督潜在块上的CoT令牌，首次在3B规模弥合与显式CoT的差距，并将推理延迟降低2.5-6.9倍。

Refine Thought: A Test-Time Inference Method for Embedding Model Reasoning

细化思维：一种用于嵌入模型推理的测试时推理方法

Guangzhi Wang, Kai Li, Yinghao Jiao, Zhi Liu

机构 * CareerInternational Research Team（CareerInternational研究团队） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：pretraining(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究提出RT方法，通过多次前向传递增强文本嵌入模型语义推理能力。在BRIGHT语义推理任务和PJBenchmark上有显著改进，在C-MTEB等通用任务上性能一致，有效激活预训练语义推理能力，是一种测试时推理方法。

BuilderBench: The Building Blocks of Intelligent Agents

BuilderBench：智能体的构建模块

Raj Ghugare, Roger Creus Castanyer, Catherine Ji, Kathryn Wantlin, Jin Schofield, Karthik Narasimhan, Benjamin Eysenbach

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克AI研究院） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出BuilderBench基准，通过开放式探索训练智能体构建结构，实验表明现有前沿语言模型和强化学习算法无法解决任何非平凡任务。

Comments Blogpost: https://rajghugare19.github.io/builderbench and Code: https://github.com/rajghugare19/builderbench

Recursive Models for Long-Horizon Reasoning

长程推理的递归模型

Chenxiao Yang, Nathan Srebro, Zhiyuan Li

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出递归模型，通过递归调用自身在隔离上下文中解决子任务，突破上下文长度限制，理论证明可指数级降低活跃上下文需求，实验验证在SAT求解和围棋任务中提升长程准确性。

Comments in ICML 2026

Competition-Aware CPC Forecasting with Near-Market Coverage

竞争感知的CPC预测与近市场覆盖

Sebastian Frey, Edoardo Beccari, Maximilian Kranz, Nicolò Alberto Pellizzari, Ali Mete Karaman, Qiwei Han, Maximilian Kaiser

机构 * Nova School of Business and Economics（新里斯本大学商业与经济学院） ； University of Hamburg（汉堡大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对付费搜索中部分可观测的竞争环境，提出结合语义邻域、行为邻域和地理意向协变量的竞争感知CPC预测方法，在短期（1周）图模型降低sMAPE 15.1%，长期（6-12周）协变量增强基础模型降低sMAPE 22.5%-27.6%。

Comments 17 pages, 2 figures, 6 tables, European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), the code is availale at https://github.com/Sebastian-Frey/Competition-Aware-GNNs-for-TimeSeriesForecasting