语言大模型 / LLM

Redefining Digital Twins as Predictive Decision Engines for AI-Native Wireless Networks

迈向智能无线网络：生成式AI与数字孪生的协同

Afan Ali, Ali Arshad Nasir, Naveed Iqbal, Daniel Benevides da Costa

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出一种生成式AI赋能的数字孪生框架，通过实时同步信道、移动性、流量和能量信息，实现系统级主动优化，在无人机辅助非地面网络场景中节能约69.2%。

Comments 7 pages, 5 figures

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology（北京理工大学电动车辆国家工程研究中心） ； School of Mechanical Engineering, Southeast University（东南大学机械工程学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题，提出认知双过程规划框架，用S-CoT模式表示场景知识，通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证，提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟，明确性能下降条件。

Semantic Richness or Geometric Reasoning? The Fragility of VLM's Visual Invariance

语义丰富性还是几何推理？VLM视觉不变性的脆弱性

Jason Qiu, Zachary Meurer, Xavier Thomas, Deepti Ghadiyaram

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 研究揭示VLM在基本几何变换下的脆弱性，指出其在空间不变性与等变性上的不足，影响物体识别的可靠性。

HEPTAPOD: Orchestrating High Energy Physics Workflows Towards Autonomous Agency

HEPTAPOD：编排高能物理工作流程以实现自主智能体

Tony Menzo, Alexander Roman, Sergei Gleyzer, Konstantin Matchev, George T. Fleming, Stefan Höche, Stephen Mrenna, Prasanth Shyamsundar

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对高能物理工作流程，介绍HEPTAPOD编排框架，能集成外部大语言模型，使其与特定领域工具交互构建管理HEP管道，通过案例展示其能力，为高能物理中人工参与及智能体辅助工作流程奠定基础。

Comments 47 pages, 6 figures

Generation Models Know Space: Unleashing Implicit 3D Priors for Scene Understanding

生成模型了解空间：解锁隐式3D先验用于场景理解

Xianjin Wu, Dingkang Liang, Tianrui Feng, Kui Xia, Yumeng Zhang, Xiaofan Li, Xiao Tan, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出通过大规模视频生成模型的隐式空间先验提升场景理解，引入VEGA-3D框架，利用预训练视频扩散模型作为潜在世界模拟器，通过时空特征提取与语义融合增强大语言模型的几何信息，实验验证其在3D场景理解、空间推理和具身操控中的优越性。

Comments Accepted by ECCV 2026

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链：重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉部） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题，提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME，联合优化生成与嵌入，并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

DynTrace: Tracking Dynamic Object Evidence for 4D Spatio-Temporal Reasoning in MLLMs

DynTrace：用于多模态大语言模型中4D时空推理的动态对象证据跟踪

Rongxin Gao, Yuzhi Huang, Dongxuan Liu, Chu Li, Zhenye Wang, Jie Wu, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Xinghao Ding, Xiaotong Tu, Yue Huang

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； China University of Mining and Technology（中国矿业大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在连续动态场景感知中跟踪动态对象证据的局限，提出DynTrace框架，含DTV和DT-Token两个互补组件，能为模型提供基于几何视觉先验和结构化时空轨迹的动态对象证据，在多个基准测试中达先进水平。

Comments Accepted by ACM MM 2026

UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation

UniLM-Nav：零样本最后一英里导航的统一框架

Zhuofan Zhang, Tianxu Wang, Guoxi Zhang, Yixiong Lin, Xilin Wang, Hongming Xu, Qing Li, Song-Chun Zhu, Lifeng Fan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司人工智能研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究移动操作中最后一英里导航问题，提出UniLM-Nav统一框架，通过多模态大语言模型后端分解任务为视图选择、功能接地和姿态推理，在OVMM基准上优于现有方法，还验证了在实际机器人上的适用性。

Comments Project page: https://unilm-nav.github.io

SkillGuard: A Permission-Centric Framework for Agent Skill Security

SkillGuard：一种面向智能体技能的权限框架

Shidong Pan, Xiaoyu Sun, Tianyi Zhang, Dianshu Liao, Kaiwen Yang, Zhenchang Xing

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出SkillGuard权限框架，通过双平面治理模型联合管控上下文影响和动作副作用，以缩小技能声明意图与运行时行为之间的安全差距。

SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving

SpaceDrive: 在基于视觉语言模型的自动驾驶中引入空间感知

Peizheng Li, Zhenghao Zhang, David Holtz, Hang Yu, Yutong Yang, Yuzhi Lai, Rui Song, Andreas Geiger, Andreas Zell

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本文提出SpaceDrive框架，通过将空间信息作为显式位置编码来增强基于VLM的自动驾驶系统对精细3D空间关系的理解，从而提升规划精度和开放环性能。

Towards Temporal Compositional Reasoning in Long-Form Sports Videos

长期体育视频中的时间组成推理方法

Siyu Cao, Lu Zhang, Ruizhe Zeng, Zhi-yong Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出SportsTime基准和CoTR方法，通过时间接地证据组成提升体育视频长期推理能力，优于现有多模态大语言模型。

Speech World Model: Causal State-Action Planning with Explicit Reasoning for Speech

语音世界模型：基于显式推理的语音因果状态-动作规划

Xuanru Zhou, Jiachen Lian, Henry Hong, Xinyi Yang, Gopala Anumanchipalli

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究旨在改进语音语言模型推理弱的问题，采用模块化视角和世界模型观点，将语音理解分解为四个模块通过因果图通信，建立认知状态搜索空间，实现显式推理，让语音理解更透明可控。

Comments Accepted to 2026 ICLR

SanDRA: Safe Large-Language-Model-Based Decision Making for Automated Vehicles Using Reachability Analysis

SanDRA：基于可达性分析的自动驾驶车辆安全大语言模型决策

Yuanfei Lin, Sebastian Illing, Matthias Althoff

机构 * Department of Computer Engineering, Technical University of Munich（计算机工程系，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对大语言模型用于自动驾驶决策时安全性无法保证的问题，提出SanDRA框架，先描述驾驶场景促使模型生成排序动作，转化为时序逻辑公式并结合可达性分析消除不安全动作，经实验验证能提供安全合规驾驶动作，代码和实验设置公开。

Comments @2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Journal ref T-ITS, 2026

Semiotic problem framing: a new framework to guide students and teachers in conceptual understanding and teaching of physics

符号问题框架：指导学生和教师进行物理概念理解与教学的新框架

Matteo Tuveri, Arianna Steri, Viviana Fanti

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该论文提出符号问题框架，将符号学融入物理问题框架，突出学生解决问题时调动多种资源的情况，为学生提供推理指导与表征流畅性发展方向，为教师提供诊断工具，还能分析新的推理模式与错误类型，为教学设计指引新方向。

Comments 24 pages, 5 figures, 4 tables; accepted version for publication

Journal ref 2026 Eur. J. Phys. 47 015712

Diagnosing Long-Video Quantitative Reasoning in Multimodal LLMs via Enumeration and Counting

EC-Bench：超长视频的枚举与计数基准

Fumihiko Tsuchiya, Taiki Miyanishi, Shunsuke Yasuki, Mahiro Ukai, Nakamasa Inoue, Shuhei Kurita, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

机构 * The University of Tokyo, Japan（东京大学） ； Institute of Science Tokyo, Japan（东京科学大学） ； National Institute of Informatics, Japan（国立信息学研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 EC-Bench针对超长视频的枚举与计数问题，通过152部超过30分钟的视频和1699个查询，评估多模态大语言模型的性能，揭示模型在时间推理和计数任务中的局限性。

Comments The first two authors are equally contributed. The data and code are publicly available at: https://github.com/matsuolab/EC-Bench

A Collaborative Reasoning Framework for Anomaly Diagnostics in Underwater Robotics

水下机器人异常诊断的协作推理框架

Markus Buchholz, Niamh Ellis, Rahaf Abu Hara, Ignacio Carlucho, Yvan R. Petillot

机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞斯泰大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究水下机器人异常诊断，提出AURA协作框架，集成大语言模型、数字孪生和人在回路交互，通过两个代理进行异常检测与诊断，经人类验证的诊断转化为训练示例完善模型，建立可信赖、不断改进的人机团队模式。

Comments Paper was submitted for ICRA 2026

Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds

Utonia：迈向适用于所有点云的单一编码器

Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yunhan Yang, Xianzhe Fan, Han Li, Yuechen Zhang, Zehao Huang, Naiyan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Xiaomi（小米） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 研究旨在训练跨多领域的单自监督点变压器编码器Utonia，其能学习一致表征空间实现跨域转移，统一各领域点云，提升感知能力，还对具身和多模态推理有益，有望成为稀疏3D数据基础模型。

Comments produced by Pointcept, project page: https://pointcept.github.io/Utonia

Journal ref International Conference on Machine Learning 2026

IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation

IndustryNav：探索动态工业导航中具身智能体的空间推理

Yifan Li, Lichi Li, Anh Dao, Xinyu Zhou, Wenjun Huang, Tianyi Ma, Yicheng Qiao, Zheda Mai, Daeun Lee, Zichen Chen, Pan Wang, Lehan Yang, Tianlong Wang, Zhen Tan, Sheng Li, Mohit Bansal, Yang Ni, Yu Kong

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Purdue University Northwest（普渡大学西北分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对视觉大语言模型在空间推理的挑战，提出IndustryNav基准，利用动态工业场景评估，给出零样本导航管道及安全指标，研究发现模型在路径规划等方面有缺陷，凸显向主动探索等任务发展的需求。

A pragmatic classification framework for AI incident monitoring

一种实用的AI事件监控分类框架

Isaak Mengesha, Branwen Owen, Charlie Collins, Tina Wong, Simon Mylius, Peter Slattery, Sean McGregor

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出一种分类框架，用于分析AI事件随时间变化的趋势，通过结构化问题、分层估计过程和分类方案，提升AI治理的实用性。

The Illusion of Agentic Complexity in README.md Generation: Evaluating Single-Agent vs. Multi-Agent RAG Systems

README.md生成中的代理复杂性幻觉：评估单代理与多代理RAG系统

Abu Saleh, Tesfay Welegebreal Tesfay, Phuong T. Nguyen, Juri Di Rocco, Muhammad Umar Zeshan, Davide Di Ruscio

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 通过对比单代理、多代理和开发者引导规划三种RAG架构生成GitHub仓库README文件，发现单代理管道在词汇质量相当的情况下，令牌消耗降低86%、速度提升一倍，而多代理系统结构一致性达98%但存在规划瓶颈，开发者引导规划获得最佳文档质量。

Comments The paper has been peer-reviewed and accepted to the 42nd International Conference on Software Maintenance and Evolution (ICSME 2026)

NOVA: Next-step Open-Vocabulary Autoregression for 3D Multi-Object Tracking in Autonomous Driving

NOVA：自动驾驶中3D多目标跟踪的下一步开放词汇自回归

Kai Luo, Xu Wang, Rui Fan, Kailun Yang

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University（湖南大学机械与运载工程学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学智能自主系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出NOVA方法，通过自回归关联将3D多目标跟踪转化为轨迹条件时空语义序列完成，利用大语言模型实现开放词汇泛化，在nuScenes等数据集上显著提升新类别跟踪性能。

Comments Accepted to IROS 2026. Code will be available at https://github.com/xifen523/NOVA

RoadBench: Benchmarking MLLMs on Fine-Grained Spatial Understanding and Reasoning under Urban Road Scenarios

RoadBench: 在城市道路场景下对多模态大语言模型进行细粒度空间理解与推理的基准测试

Jun Zhang, Xin Zhang, Jie Feng, Long Chen, Junhui Wang, Zhicheng Liu, Depeng Jin, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（清华大学电子工程系、北京信息科学与技术国家研究中心） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对城市复杂场景中多模态大语言模型在细粒度空间理解与推理能力上的不足，提出RoadBench基准，包含8个任务、3040个测试用例，通过鸟瞰图和第一人称视角图像评估模型性能，揭示现有模型在此类任务上的显著缺陷。

Comments Accepted by ECCV 2026, the code and data are publicly available at: https://github.com/tsinghua-fib-lab/RoadBench

RASR: Retrieval-Augmented Semantic Reasoning for Fake News Video Detection

RASR：基于检索的语义推理用于虚假新闻视频检测

Hui Li, Peien Ding, Jun Li, Guoqi Ma, Zhanyu Liu, Ge Xu, Junfeng Yao, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science and Information Security, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院） ； School of Computer and Big Data, Minjiang University（闽江学院计算机与大数据学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出RASR框架，通过跨实例语义解析器和检索器、领域引导多模态推理模块和多视图特征解耦融合模块，提升虚假新闻视频检测的准确性和跨域泛化能力。

Comments The paper needs revision, and the experiments need to be expanded

EgoVITA: Learning to Plan and Verify for Egocentric Video Reasoning

EgoVITA：学习规划与验证以实现自我中心视频推理

Yogesh Kulkarni, Pooyan Fazli

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出EgoVITA框架，通过先规划自我中心动作序列再以第三方视角验证时空一致性的方法，提升自我中心视频推理的准确性。

Comments ECCV 2026

Talking Surveys: How Photorealistic Embodied Conversational Agents Shape Response Quality, Engagement, and Satisfaction

对话式调查：逼真的具身对话代理如何影响回答质量、参与度和满意度

Matus Krajcovic, Peter Demcak, Eduard Kuric

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究提出一种集成AI驱动视频生成、语音识别和大语言模型的虚拟化身对话调查工具，实验表明具身代理能显著提升回答信息量和详细度，提高参与效率，但对满意度无显著影响。

Mimic Human Cognition, Master Multi-Image Reasoning: A Meta-Action Framework for Enhanced Visual Understanding

模仿人类认知，掌握多图像推理：增强视觉理解的元动作框架

Jianghao Yin, Qingbin Li, Kun Sun, Cheng Ding, Jie Wang, Qin Chen, Jie Zhou, Nan Wang, Changqing Li, Pei Wu, Jian Xu, Zheming Yang, Liang He

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出受人类认知启发的元动作框架CINEMA，将多图像推理分解为五个结构化元动作，结合检索树采样和两阶段强化学习，在多个基准上超越GPT-4o。

Comments Accepted by CVPR 2026

Agentic-AI Detector Co-design and Optimization in Vertically-Integrated Differentiable Full Simulations

Agentic-AI探测器协同设计与优化在垂直集成可微分全模拟中

Wonyong Chung, Qibin Liu, Liangyu Wu, Julia Gonski

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出双层级优化框架，将AI智能体集成到高能物理探测器设计中，通过可微分全模拟联合优化几何、前端数字化和重建算法参数，在竞争性能指标下找到最优设计点。

Comments 7 pages, 3 figures

Graphs Don't Stay Secret: Practical Subgraph Reconstruction Attacks on Defended Graph RAG

图并非保密：对防御图RAG的实用子图重构攻击

Minkyoo Song, Jaehan Kim, Myungchul Kang, Hanna Kim, Seungwon Shin, Sooel Son

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出GRASP攻击，通过多轮查询从防御的图RAG系统中重构子图，达到82.9 F1，并评估防御措施。

ThinkJEPA: Empowering Latent World Models with Large Vision-Language Reasoning Model

ThinkJEPA：赋予潜在世界模型大型视觉-语言推理能力

Haichao Zhang, Yijiang Li, Shwai He, Tushar Nagarajan, Mingfei Chen, Jianglin Lu, Ang Li, Yun Fu

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Maryland（马里兰大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ThinkJEPA框架，结合密集JEPA分支与稀疏VLM思考者分支，通过分层金字塔表示提取模块，实现细粒度运动建模与长程语义引导，在手部操作轨迹预测任务上超越基线。

Comments 10 pages, 5 figures

GroupToM-Bench: Benchmarking Group Theory of Mind and Nonlinear Social Emergence in MLLMs

GroupToM-Bench: 多模态大语言模型中群体心智理论和非线性社会涌现的基准测试

Weidong Tang, Jierui Li, Yueling Hou, Zihan Mei, Can Zhang, Xinyan Wan, Zhiyuan Liang, Pengfei Zhou, Yang You, Wangbo Zhao

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型在群体心智理论推理上的不足，提出GroupToM-Bench基准，通过七级认知审计框架评估模型从微观BDI状态到宏观结果预测的因果链，揭示模型在处理社会结构和非线性集体动态上的缺陷。

Comments ACL 2026 (Main Conference)