语言大模型 / LLM

CoRe: Combined Rewards with Vision-Language Model Feedback for Preference-Aligned Reinforcement Learning

CoRe: 结合视觉语言模型反馈的复合奖励用于偏好对齐强化学习

Hexian Ni, Tao Lu, Yinghao Cai

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出CoRe框架，将奖励分解为基于任务知识的正式奖励和从观察中学习的残差奖励，利用视觉语言模型迭代优化奖励，实现无需人工的偏好对齐，在机器人操作任务中优于现有方法。

Comments ICML 2026

ROSA: A Robotics Foundation Model Serving System for Robot Factories

ROSA: 面向机器人工厂的基础模型服务系统

Wenqi Jiang, Jason Clemons, Rowland O'Flaherty, Hugo Hadfield, Alperen Degirmenci, Shuran Song, Yashraj Narang, Christos Kozyrakis

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 提出ROSA系统，通过共享GPU池服务、多模型流水线支持和工厂目标驱动调度，将机器人工厂的RFM推理性能提升12倍以上。

EPO: Boosting 3D Foundation Models with Edge-based Pose Optimization

EPO：基于边缘位姿优化的3D基础模型增强

Mattia D'Urso, Christian Sormann, Mattia Rossi, Friedrich Fraundorfer

机构 * Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； Sony Europe（索尼欧洲） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 提出EPO，一种无跟踪的几何优化框架，通过边缘图对齐替代特征提取和轨迹构建，提升3D基础模型的SfM重建精度，在降低运行时和内存的同时匹配或超越束调整方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

Personalized Object Identification and Localization via In-Context Inference with Vision-Language Models

通过视觉语言模型的上下文推理实现个性化物体识别与定位

Kensuke Nakamura, Byung-Woo Hong

机构 * Artificial Intelligence Department, Chung-Ang University（中央大学人工智能系） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出个性化物体识别与定位（POIL）任务，并设计IPLoc-ID算法，通过自问自答机制在拒绝无目标图像的同时保持定位性能。

Closed-loop coupling of personalised and foundation models for real-time treatment guidance with MRI

个性化模型与基础模型的闭环耦合用于MRI实时治疗引导

James Grover, Emily A. Hewson, Andrew Phair, Michael Ferraro, Hilary L. Byrne, Paul Keall, Michael G. Jameson, David E. J. Waddington

机构 * Image X Institute, Sydney School of Health Sciences, Faculty of Medicine and Health, The University of Sydney, Sydney, Australia（悉尼大学医学与健康学院悉尼健康科学学院Image X研究所，悉尼，澳大利亚） ； GenesisCare, Sydney, Australia（GenesisCare，悉尼，澳大利亚） ； School of Clinical Medicine, Medicine & Health, University of New South Wales, Sydney, Australia（新南威尔士大学医学与健康学院临床医学系，悉尼，澳大利亚） ； Centre for Medical Radiation Physics, School of Mathematics and Physics, University of Wollongong, Wollongong, Australia（伍伦贡大学数学与物理学院医学辐射物理中心，伍伦贡，澳大利亚） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 提出一种闭环耦合框架，结合个性化时间预测模型与基础模型的连续分割解剖解释，实时补偿MRI引导治疗中的成像延迟，在400毫秒预测范围内改善解剖预测并减少剂量误差。

Comments 18 pages, 8 figures, 2 supplementary figures

MVPruner: Dynamic Token Pruning for Accelerating Multi-view Vision-Language Models in Autonomous Driving

MVPruner: 用于加速自动驾驶中多视图视觉语言模型的动态令牌剪枝

Nan Yang, Zhanwen Liu, Linfeng Zhang, Shangyu Xie, Yang Wang, Wenzhuo Zhou, Xiangmo Zhao

机构 * School of Information Engineering, Chang’an University, China（长安大学信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiaotong University, China（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出MVPruner，一种两阶段自适应令牌剪枝方法，通过动态分配剪枝预算和基于指令的令牌选择，在保持精度的同时大幅降低计算量，实现多视图视觉语言模型的高效推理。

Comments accepted by ECCV26

Toward Low-Latency Vision-Language Models with Doubly-Correct Predictions in Egocentric Visual Understanding

面向低延迟视觉语言模型：在自我中心视觉理解中实现双重正确预测

Qitong Wang, Fan Du, Pranav Maneriker, Jihui Jin, Christopher Rasmussen

机构 * Dolby Laboratories, Inc.（杜比实验室公司） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 针对人机协作中低延迟需求，提出基于双重正确预测的剪枝策略，在保持证据定位的同时提升预测准确性，在自我中心视频数据集上实现最高精度与双重正确性。

Comments International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

CAAD: Contrastive Audio-Aware Distillation for Efficient Speech Language Models

CAAD：对比音频感知蒸馏用于高效语音语言模型

Chun-Wei Chen, Tzu-Quan Lin, Ke-Han Lu, Wei-Ping Huang, Hung-Yi Lee

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出对比音频感知蒸馏（CAAD）框架，通过同步教师强制策略将教师模型的对比推理内化到学生模型权重中，在Dynamic-SUPERB上相对提升约8%，并减少语言偏倚。

Comments Accepted to interspeech 2026

Black-Box Continual Learning for Vision-Language Models

视觉语言模型的黑盒持续学习

Yuting Li, Weihang Fang, Haoyuan Gao, Linghe Kong, Yexin Li, Lichao Sun, Weiran Huang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出黑盒持续学习基准Black-CL，仅通过输出嵌入或logits进行学习，并设计BETA方法，通过优化文本原型实现与白盒方法相当的性能。

ConsisFormer: Compute-Efficient Transformer for Wireless Foundation Models Based on Channel Consistency

ConsisFormer: 基于信道一致性的无线基础模型高效计算Transformer

Yuwei Wang, Li Sun, Tingting Yang, Liwen Jing, Yuxuan Shi, Maged Elkashlan, Mérouane Debbah

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 提出ConsisFormer，利用无线信道短时一致性，通过自适应令牌聚合和特征序列插值降低Transformer计算复杂度，在多种任务上减少83%以上计算量且性能损失极小。

Constraining to Generalize: Subspace Tuning for Few-shot Generalization of Audio-Language Models

约束泛化：音频-语言模型少样本泛化的子空间微调

Jaehyuk Jang, Kangwook Ko, Wonjun Lee, Changick Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 针对音频-语言模型少样本微调导致的基类-新类权衡问题，提出子空间微调（SubT），通过结构化子空间参数化和残差锚定约束文本嵌入漂移，并利用子空间感知门控抑制负迁移，在11个音频基准上实现高效强泛化。

Tangram: Hiding GPU Heterogeneity for Efficient LLM Parallelization

Tangram: 隐藏GPU异构性以实现高效的大语言模型并行化

Yanda Tao, Pedro F. Silvestre, Marcel Wagenländer, Peter Pietzuch

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)

AI总结 提出Tangram系统，通过将并行化规划与GPU异构性解耦，利用同构GPU岛和模型切片组合成工作平衡流水线，实现现有异构不可知并行化器在异构集群中的高效使用，训练吞吐量提升高达2.3倍。

The Vision Encoder as a Privacy Boundary: Visual-Token Side Channels in Encoder-Free Vision-Language Models

视觉编码器作为隐私边界：无编码器视觉-语言模型中的视觉令牌侧信道

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 研究无编码器视觉-语言模型中视觉令牌侧信道导致的隐私泄露问题，通过解码器攻击从中间视觉令牌恢复图像和文本，发现空间采样保真度是关键因素，并指出KV缓存也存在泄露风险。

Action-Effect Memory Pretraining for Robot Manipulation

动作-效应记忆预训练用于机器人操作

Yijing Zhou, Qiwei Liang, Sitong Zhuang, Jiaxi Li, Xianpeng Wang, Boyang Cai, Yunyang Mo, Renjing Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：pretraining(title,abstract)

AI总结 提出AEM框架，通过视觉-动作历史掩码建模学习紧凑时间表征，提升机器人操作在部分可观测环境下的性能，优于单帧预训练和帧堆叠方法。

Real-Time Language Model Jamming: A Case Study for Live Music Accompaniment Generation

实时语言模型阻塞：现场音乐伴奏生成的案例研究

Bowen Zheng, Andrew H. Yang, Jiaqi Ruan, Jia He, Xinyue Li, Yuan-Hsin Chen, Ziyu Wang, Xiaosong Ma

机构 * MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出StreamMUSE系统，在客户端-服务器架构中实现帧同步流式推理，通过现场音乐伴奏任务验证了不同延迟环境下实时同步的有效性。

Comments Accepted to RTAS 2026. 14 pages, 5 figures, 3 tables

PWLR: Pairwise Witness Local Rejection for Boundary-Aware Out-of-Distribution Detection

PWLR：用于边界感知分布外检测的成对见证局部拒绝

Chengyao Jia, Ruixuan Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Stomatology（广东省口腔医学重点实验室） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, MOE（教育部机器智能与先进计算重点实验室） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；prompting(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对视觉语言检测器极少用语言作为混淆ID类别边界证据的问题，提出PWLR方法，结合MLLM生成的局部线索与全局类别得分，在多基准上改进了视觉语言基线的OOD检测性能。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Rethinking Reverse KL as Adaptive Entropy Distillation

将反向KL重新思考为自适应熵蒸馏

Shizhen Li, Zhiyu Shen, Yuyin Lu, Yunhe Pang, Jielin Song, Yanghui Rao, Fu Lee Wang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； School of Science and Technology, Hong Kong Metropolitan University（香港都会大学科技学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对知识蒸馏难以平衡忠实模仿与鲁棒生成的问题，提出自适应熵蒸馏（AED）方法，通过分解反向KL目标函数并利用教师熵动态校准模仿强度，在指令遵循与数学推理基准上表现更优。

Tripwire: Triggering Aligned Refusal via Statistically Certified Safety Neurons

Tripwire：通过统计验证的安全神经元触发对齐后的拒绝行为

Wei Zhao, Zhe Li, Peixin Zhang, Jun Sun

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出无需训练的Tripwire防御方法，通过统计验证安全神经元触发对齐拒绝，将攻击成功率降至最高2.0%，MT-Bench实用性下降仅0.5%-5.3%，为最优防御之一。

Temporally Grounded Compositional Camera Motion Understanding via Geometric Knowledge Distillation

基于几何知识蒸馏的时序锚定组合式相机运动理解

Dazhao Du, Shiyan Du, Jian Liu, Yongjian Yu, Bohai Gu, Tao Han, Hualuo Liu, Eric Liu, Yujia Zhang, Xi Chen, Song Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出CamDistill方法，通过几何知识蒸馏实现时序锚定的组合式相机运动理解，推出含4229个片段的CamChoreo基准，提升了相机运动识别的细粒度与效率。

SiriusDeliver: Automating Data Warehouse Delivery at Tencent

SiriusDeliver：腾讯的数据仓库交付自动化方案

Haining Xie, Xiaokai Zhou, Jiaming Yang, Siqi Shen, Ziwei Wang, Yifeng Zheng, Tengyue Xu, Yipeng Shi, Zefang Zong, Yang Li, Peng Chen, Jie Jiang, Debiao He, Xiao Yan, Jiawei Jiang

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 腾讯提出SiriusDeliver端到端交付自动化智能体，集成三类组件，经离线实验和腾讯云WeData大规模部署验证，可显著提升DW交付的成功率、效率，缩短交付时间与工程师工作量。

Comments 13 pages, 13 figures, 3 tables. Under submission

SwiftQK: Fast and Communication-Efficient Tensor Parallelism for Query-Key Normalization

SwiftQK：面向查询-键归一化的快速且通信高效的张量并行方法

Gyudong Kim, Wonjun Han, Young Geun Kim

机构 * Korea University（高丽大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SwiftQK是一种多GPU的RMSNorm核，通过仅交换标量归一化统计量并重叠归约与计算，大幅降低了张量并行下查询-键归一化的通信开销与延迟，提升了大型语言模型的推理效率。

RP-OPSD: Reasoning-Pivot-Guided On-Policy Self-Distillation for Multilingual Reasoning Transfer

RP-OPSD：基于推理枢轴引导的多语言推理迁移在线策略自蒸馏

Xinye Wang, Junxiao Liu, Shujian Huang

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对多语言推理迁移中现有在线策略自蒸馏未优先考虑关键推理信号的问题，提出 RP-OPSD 方法，利用教师视图分布偏移引导特权蒸馏，在 17 种语言的数学推理基准上优于基线，提升了多语言推理能力。

Comments 16 pages. Under review

Token-Level Diagnosis of Sycophancy in LLMs with Attribution-Guided Steering

基于归因引导调控的大语言模型谄媚行为的令牌级诊断

Hieu Nguyen, Mahammed Kamruzzaman, Anshuman Chhabra, Gene Louis Kim

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究针对大语言模型的谄媚行为，提出基于集成梯度的权威份额指数进行令牌级归因诊断，构建调控向量实现推理时无重训的谄媚缓解，使最极端案例的谄媚率从96%降至25%。

Fidelity Is Not Safety: Gently-Compressed LLMs Pass Every Data-Free Quality Guard Yet Invent Procedure Steps in Agentic Execution

保真度≠安全性：轻度压缩的大语言模型通过所有无数据质量防护，但在智能体执行中生成指令中不存在的流程步骤

I. Kennedy, T. Kennedy

专题命中 效率与部署 ：LLM(summary_cn)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究发现轻度压缩LLM虽通过困惑度、MMLU等无数据质量防护，但在智能体执行SOP时会生成指令外流程步骤，提出基于压缩误差双轴统计量的无数据筛查方法以保障智能体安全。

Contrastive Reinforced Policy Optimization via Privileged Self-Distillation

基于特权自蒸馏的对比强化策略优化

Xingjian Wu, Junlin Liu, Xingchen Liu, Xuhang Zhu, Jianing Wang, Linsen Guo, Xiaoyu Li, Xuezhi Cao, Xunliang Cai

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对在线策略自蒸馏的暴露偏差问题，提出CRPO方法，通过对比学习与分组对比保留优化信号，在13个推理基准上提升了训练稳定性与泛化性。

Kalman Meets Curriculum: Efficient Dynamic Prompt Selection for Adaptive RL Finetuning

卡尔曼与课程学习结合：面向自适应RL微调的高效动态提示选择

Haodong Zhu, Yangyang Ren, Yanjing Li, Sheng Xu, Haiguang Liu, Linlin Yang, Baochang Zhang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Communication University of China（中国传媒大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出KGPS方法，将提示选择转化为动态状态估计问题，适配RL训练动态，在多推理基准和RL算法上较基线提升准确率与rollout效率，在在线提示选择中达最优。

OmniQEC: discovering practical quantum error-correcting codes by an AI scientist

OmniQEC：通过人工智能科学家发现实用的量子纠错码

Ge Yan, Shanchuan Li, Pengyue Ma, Qixin Zhang, Pingchuan Ma, Jianping Wang, Min-Hsiu Hsieh, Yuxuan Du

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在发现实用量子纠错码，核心方法是用OmniQEC，它结合自我进化推理与慢快协同工作流程，通过代码级代理探索候选方案并经电路级评估反馈证据。贡献是发现的代码性能优且硬件友好，为大语言模型辅助量子纠错发现奠基。

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Scaling Native Multimodal Pre-Training From Scratch

从零开始扩展原生多模态预训练

Haoyuan Wu, Aoqi Wu, Hai Wang, Jiajia Wu, Jinxiang Ou, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； LLM Department, Tencent（腾讯大语言模型部） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在固定计算预算下训练基于Transformer的视觉语言模型的最优模型大小和token数量，发现语言和多模态目标扩展行为不同，推导效率前沿，还表明原生多模态预训练能促进跨模态转移，为扩展多模态基础模型奠定基础。

Enhancing SLMs for Sustainable Code Optimization in Radio-Astronomy

增强小型语言模型以实现射电天文学中的可持续代码优化

Elisa Chiarotto, Jingbo Li, P. Chris Broekema, Rob V. van Nieuwpoort

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；small language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用小型语言模型（SLMs）优化射电天文学代码，通过多采样生成策略和纳入编译器反馈两种方式增强SLMs，提高代码生成质量和性能，用更少计算资源匹配或超越大型单生成模型，且使所有测试模型持续改进。

HARP: The Human--AI Research Platform

HARP：人机人工智能研究平台

Zeshu Zhu, Natalie Friedman, Kevin Weatherwax, Emily Eiben

机构 * BTPX Innovation Lab（BTPX创新实验室） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在设计人机人工智能研究平台（HARP），通过让参与者在可控模拟场景中与可配置实时人工智能代理互动，研究人员可控制多种因素并记录相关数据，能系统测试人工智能设计选择对用户的影响。

Comments 5 pages, 3 figures, SAP Academic Community Conference North America, 2026