语言大模型 / LLM

A Comprehensive Study of Implementation Bugs in Multi-modal Agents

多模态智能体中实现错误的综合研究

Suwan Li, Lei Bu, Shangqing Liu, Yile Wang, Guangdong Bai, Fuman Xie, Kai Chen, Chang Yue

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对多模态智能体实现错误缺乏系统研究的问题，收集34个智能体，从1268个问题报告中识别出158个错误，开发分类法，实现MATester工具，为多模态智能体错误分类、预防和修复提供参考。

DGSeg: Dynamic Gating of Semantic-Spatial Guided Predictions for Reasoning Segmentation

DGSeg：用于推理分割的语义-空间引导预测的动态门控

Ruizhe Zeng, Siyu Cao, Lu Zhang, Zhiyong Liu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Nanjing Artificial Intelligence Research of IA（中国科学院自动化所南京人工智能研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究推理分割问题，提出DGSeg框架，借助MLLM生成语义和空间线索，经动态门控模块自适应融合预测，抑制噪声或冲突区域，在多基准测试中表现出色。

Comments Accepted to ECCV2026

Beyond Scene Priors: Fine-Grained Traffic Scene Reasoning with Benchmarking and Query-Guided Small-Object Focus

超越场景先验：通过基准测试和查询引导的小目标聚焦进行细粒度交通场景推理

Waikit Xiu, Qiang Lu, Zian Wang, Xinjie Yang, Zhiwei Chen, Chen Sun, Xiying Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对安全关键交通场景中复杂问题，提出细粒度交通推理基准FGTR - Bench和文本引导小目标推理MLLM（TSR - MLLM），解决视觉语言对齐中关键小目标被忽视问题，提升模型性能。

CogRad: A Cognitively-Inspired Multi-Agent Framework for Radiology Report Generation

CogRad：一种用于放射学报告生成的受认知启发的多智能体框架

Saif Ur Rehman Khan, Hasaan Maqsood, Sebastian Vollmer, Andreas Dengel, Muhammad Nabeel Asim

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Intelligentx GmbH（智能X有限公司） ； Department of Core Informatics, Graduate School of Informatics, Osaka Metropolitan University（大阪城市大学信息科学研究生院核心信息学系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出受认知启发的多智能体框架CogRad，围绕放射科医生阅读过程的四个阶段构建报告生成，通过多智能体协作提升报告质量，在多个数据集上取得最佳成绩。

Reading Between the Dots: Decoding Hidden Computation across Filler Tokens

解读点之间的信息：解码跨填充令牌的隐藏计算

Kaley Brauer, Claudio Mayrink Verdun, Samuel Marks

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Cambridge Boston Alignment Initiative（剑桥波士顿对齐计划） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Anthropic 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究前沿语言模型对无内容填充令牌的隐藏计算，通过分析两个前沿模型在四个任务家族中的表现，介绍无监督解码管道，能从隐藏状态恢复中间值，证明隐藏计算可从残差流读取。

Comments Accepted to ICML 2026 Mech Interp Workshop, 10 main paper pages, 20 appendix pages

CLEAR: Closed-Loop Reinforcement Learning at Scale for End-to-End Autonomous Driving

CLEAR：用于端到端自动驾驶的大规模闭环强化学习

Yunxiao Shi, Hong Cai, Mohammad Ghavamzadeh, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究端到端自动驾驶，针对现有基于视觉语言动作模型的策略多采用模仿学习致闭环规划性能欠佳的问题，提出CLEAR系统，用强化学习进行闭环训练，设计异构管道增加并行模拟环境数量，性能优于先前方法。

PhysMiner: An Agentic AI Framework for Discovering Turbulence Physics

PhysMiner：用于发现湍流物理的智能体人工智能框架

Jiawei Chen, Han Gao, Ping He

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对湍流物理机制发现难题，提出PhysMiner框架，结合速度梯度张量三重分解与大语言模型推理，经多模块协作及库积累知识，实现自动分析并验证，为湍流物理发现奠定基础。

When Does Learning to Stop Help? A Cost-Aware Study of Early Exits in Reasoning Models

何时学习停止有帮助？推理模型中早期退出的成本感知研究

Zhe Dong, Fang Qin, Manish Shah

机构 * University of Maine at Presque Isle（缅因大学普雷斯克岛分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究推理语言模型中学习停止规则相对于简单置信度或收敛阈值的优势，提出LearnStop方法，发现其效果取决于任务类型，在自由形式数学任务中表现优于标量退出。

Comments 23 pages, 5 figures

SpaceEra++: A Unified Framework Towards 3D Spatial Reasoning in Video

SpaceEra++: 面向视频中3D空间推理的统一框架

Weili Guan, Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * School of Information Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）信息科学与技术学院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science and Technology, Shandong Jianzhu University（山东建筑大学计算机科学与技术学院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 提出SpaceEra++框架，通过ScenePick帧采样策略缓解输入不足，并利用SpaceAlign对齐绝对坐标与相对空间关系增强推理，在多个基准上超越强基线。

Comments Accepted by IEEE TPAMI 2026

From Answer Generators to Reasoning Facilitators: Designing AI Tutors for Mathematical Reasoning in High-Stakes Environments

从答案生成器到推理促进者：为高风险环境中的数学推理设计AI导师

Yuming Feng, Yuan Tian, Erica Zhao

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本研究设计并部署了AITutor系统，通过分层工作示例、步骤链接视觉基础和元认知支架等功能，帮助初中生在高压考试中从被动获取答案转向主动修复推理过程，提出了以推理为中心的产品循环。

When RAG Meets Query Planning: Logical Query Trees for Resolving Exploratory Reasoning Problems

当RAG遇见查询规划：用于解决探索性推理问题的逻辑查询树

Ganlin Xu, Linghao Zhang, Zhitao Yin, Hongda Xi, Chen Yang, Jiaqing Liang, Weijia Lu, Sihang Jiang, Yanghua Xiao, Deqing Yang

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对检索增强生成在探索性推理问题中的检索噪声和错误累积问题，提出PlanRAG框架，将自然语言建模为逻辑查询树，通过动态规划和代价模型优化查询树，实现高效并行处理，在WikiWeb-ERP数据集上优于现有方法。

Comments Accepted by SIGMOD 2027

Graph it first! Enabling Reasoning on Long-form Egocentric Videos through Scene Graphs

先构建图！通过场景图实现长视频第一人称视频推理

Agnese Taluzzi, Riccardo Santambrogio, Simone Mentasti, Chiara Plizzari, Matteo Matteucci

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Bocconi University（博科尼大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出利用第一人称场景图（EgoSGs）将长视频压缩为紧凑文本表示，在保持语义丰富性的同时大幅减少输入长度，使多模态大模型能在令牌预算内高效推理，在HD-EPIC VQA上取得最优结果。

EconCSLib: AI-Assisted Lean Formalization for Economics & Computation research

EconCSLib: 人工智能辅助的经济学与计算研究Lean形式化

Nikhil Garg

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出EconCSLib，一个基于Lean 4的库和工作流，利用语言模型辅助形式化经济学与计算领域的研究论文，通过人-AI-Lean协作流程实现论文声明到形式化语句的翻译与验证。

Comments Accepted to EC'26 Workshop on AI-Driven Research in EconCS (AI-EconCS '26)

OmniView-Space: Reinforcing Spatial Reasoning via Multi-Perspective Spatial Mapping

OmniView-Space: 通过多视角空间映射增强空间推理

Xudong Li, Mengdan Zhang, Peixian Chen, Jiaxi Tan, Zihao Huang, Jingyuan Zheng, Yan Zhang, Xiawu Zheng, Xing Sun, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出OmniView-Space框架，通过多视角空间映射、工具引导的自我中心推理和认知图蒸馏，解决多模态大模型在多步空间推理中的参考框架动态重锚问题，在单/多图像基准上达到最优性能。

DART: Difficulty-Adaptive Routing for Zero-Shot Video Temporal Grounding

DART: 难度自适应路由用于零样本视频时间定位

Zhengbo Zhang, Mark He Huang, Zhigang Tu, Ming-Hsuan Yang

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 提出DART方法，通过难度感知路由和结构化推理，利用DPP选择关键帧并评估难度，对简单查询快速预测，复杂查询使用时间标记提示分解定位，在零样本视频时间定位中取得SOTA性能。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Linguistic Relative Policy Optimization for Video Anomaly Reasoning

语言相对策略优化用于视频异常推理

Jiaxu Leng, Jiankang Zheng, Mengjingcheng Mo, Zhanjie Wu, Haosheng Chen, Ji Gan, Xinbo Gao

机构 * Chongqing College of Artificial Intelligence（重庆人工智能学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出语言相对策略优化（LRPO），通过从多个推理轨迹中提取群体相对语义优势，构建语言表达的异常经验先验，无需参数更新即可引导模型输出，在无调参设置下显著超越现有方法。

Comments Accepted at ICML 2026; 18 pages, 8 figures, 9 tables

Multimodal Continuous Reasoning via Asymmetric Mutual Variational Learning

非对称互变分学习实现多模态连续推理

Shijie Li, Yilin Gao, Siyuan Yang, Tieyuan Chen, Chaofan Gan, Zhihao He, Zicheng Zhao, Yuyu Guo, Weiyao Lin, Hang Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型离散推理丢失感知细节及训练-推理不匹配问题，提出非对称互变分学习框架，通过双向KL散度校准先验与后验，缓解答案泄露，提升连续潜在推理性能。

KidnapRAG: A Black-Box Attack for Hijacking Reasoning in Agentic Retrieval-Augmented Generation Systems

KidnapRAG：针对代理式检索增强生成系统中推理劫持的黑盒攻击

Chanwoo Choi, Euntae Kim, Kyuho Lee, Youngsam Chun, Jinhee Jeong, Eunmi Kim, Myunggyo Oh, Junseo Jang, Buru Chang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出KidnapRAG，一种针对代理式RAG系统的黑盒顺序投毒攻击，通过三种角色文档（诱饵、链环、恶意指令）劫持多步推理链，实验表明在多种框架和基准上优于现有方法。

Comments Preprint

Wake up for Touch! Mask-isolated Tactile Alignment Learning in MLLMs

醒来触摸！多模态大语言模型中的掩码隔离触觉对齐学习

Yoonhyung Park, Minji Kim, Sungwon Moon, Jiyoung Lee

机构 * Division of Artificial Intelligence & Software（人工智能与软件系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出Splash框架，通过参数空间划分（休眠/关键子空间）实现非破坏性触觉模态扩展，在不增加推理开销下保持视觉语言能力，在触觉基准上达到SOTA。

Comments ECCV 2026, Project page: http://mmai.ewha.ac.kr/splash/

Technical Report of RoboSpatial Challenge at CVPR 2026: Selective Reasoning Activation and Reference-Frame Disambiguation for Embodied Spatial Reasoning

RoboSpatial Challenge at CVPR 2026技术报告：选择性推理激活与参考框架消歧用于具身空间推理

Yuxiang Xie, Qi Lv, Jianming Xing, Zijian Hong, Xiang Deng, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Ruoyu Technology（若愚科技） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 提出RoboSpatialBrain，通过强制<think>前缀激活和参考框架重定向两种无训练推理机制，解决具身空间推理中的歧义问题，在RoboSpatial-Home上达到80.9%成功率，获得挑战赛第一名。

Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation

面向机器人血管内导丝导航的视觉-语言程序化推理与上下文感知奖励建模

Wentong Tian, Jiyuan Zhao, Tianliang Yao, Yuxiang Fan, Zhengyu Shi, Dong Liu, Peng Qi

机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系，以及上海智能科学与技术研究院） ； Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学工程学院电子工程系） ； Shanghai Operation Robot Co., Ltd.（上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出视觉-语言程序化推理框架，利用多模态大模型实时理解视觉上下文，动态调整奖励权重，实现单策略适应复杂血管导航任务，提升可靠性与效率。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 7 pages, 4 figures, 2 tables

INFUSER: Influence-Guided Self-Evolution Improves Reasoning

INFUSER: 影响力引导的自我进化提升推理能力

Siyu Chen, Miao Lu, Beining Wu, Heejune Sheen, Fengzhuo Zhang, Shuangning Li, Zhiyuan Li, Jose Blanchet, Tianhao Wang, Zhuoran Yang

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） ； University of California, San Diego（圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出INFUSER框架，通过生成器与求解器的协同进化，利用影响力分数和DuGRPO优化，从文档池中自适应生成训练数据，显著提升模型推理性能。

Comments 67 pages, 17 figures

Understanding How MLLMs Describe Artworks Using Token Activation Maps

理解多模态大语言模型如何通过Token激活图描述艺术品

Nicola Fanelli, Pasquale De Marinis, Raffaele Scaringi, Eva Cetinic, Gennaro Vessio, Giovanna Castellano

机构 * University of Bari Aldo Moro（巴里阿尔多莫罗大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 使用Token激活图（TAM）分析MLLMs在描述艺术品时对视觉区域的依赖，发现不同语义类别的token在视觉基础上有显著差异，并比较了TAM与SAM~3开放词汇分割。

Comments Accepted at PRESTIGE workshop at ICPR 2026

Agentic Collaborative Cognition for Zero-Shot 3D Understanding

零样本3D理解的智能体协作认知

Wenxin Wang, Bo Zhang, Feng Chen, Zixuan Wang, Wen Li, Changsheng Li, Yinjie Lei

机构 * Sichuan University（四川大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出协作多智能体框架，通过规划智能体补充视角和感知智能体构建结构化认知地图，实现零样本3D理解，在6个基准上达到最优性能。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://zhangbo135.github.io/agentic-collaborative-cognition/

V-Zero: Answer-Label-Free On-Policy Distillation with Contrastive Evidence Gating for Fine-Grained Visual Reasoning

V-Zero: 无答案标签的在线策略蒸馏与对比证据门控用于细粒度视觉推理

Haoxiang Sun, Zhihang Yi, Langxuan Deng, Yuhao Zhou, Peiqi Jia, Jian Zhao, Li Yuan, Jiancheng Lv, Tao Wang

机构 * SCU（四川大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出V-Zero框架，通过对比证据门控评估学生采样轨迹，无需答案标签即可实现细粒度视觉推理的在线策略蒸馏，训练速度比监督微调快5倍以上。

ForensicsTok: Forensics-Guided Tokenized Modeling for Image Tampering Localization

ForensicsTok: 面向图像篡改定位的法医引导分词建模

Lei Xu, Haowei Wang, Shen Chen, Taiping Yao, Bin Li, Changsheng Chen

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出ForensicsTok，将图像篡改定位重构为自回归序列生成任务，通过Token Splatting解码器和分层专家融合模块，直接生成空间定位的令牌序列，避免中间监督，在六个基准上超越现有MLLM方法并略优于强法医基线。

Comments 16 pages, 4 figures, 8 tables

DriveStack-VLA: Render-Teacher Alignment for BEV-Based DeepStack Vision-Language-Action Model

DriveStack-VLA: 基于BEV的DeepStack视觉-语言-动作模型的渲染-教师对齐

Jingke Wang, Zhenru Zhao, Shuangming Lei, Hao Su, Yuehao Huang, Yijia Xie, Kai Tang, Guanglin Xu, AiXue Ye, Yukai Ma, Yong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The 2012 Labs, Huawei（华为2012实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出DriveStack-VLA框架，通过DeepStack连接注入BEV表示并采用渲染-教师对齐增强空间感知，引入自批评模块优化轨迹选择，在多个驾驶基准上取得领先性能。

Breaking Bottlenecks in Solid Electrolyte Discovery with Large Artificial Intelligence Models

利用大型人工智能模型突破固态电解质发现中的瓶颈

Eric Jianfeng Cheng, Min Hong, Zhiquan Zeng, Chuanyu Liu, Qian Wang, Melissa Jane Meadowcroft, Vlad Badilita, Carlos Miguel Costa, Senentxu Lanceros-Méndez, Ying Li, Chenyao Ma, Weibo Gong, Surendra Martha, Aloysius Soon, Piao Ma, Di Zhang, Teguh Ariyanto, Sudaryanto, Hiroshi Kakinuma, Jie Zhao, Jiayu Peng, Pengfei Ou, Jun Lu, Shin-ichi Orimo, Hao Li

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出利用大型AI模型（MLIPs和LLMs）构建自主发现框架，通过闭环架构整合候选设计、多尺度模拟、不确定性感知选择和实验验证，实现固态电解质从直觉驱动到数据驱动的自优化发现。

Comments 54 pages, 6 figures. Perspective article

Statistical Proof as a Window into Human-AI Collaboration: Practical Insights and a Community Agenda

统计证明作为人机协作的窗口：实践见解与社区议程

Xiaojing Sun, Huayu Tang, Buxin Su, Mateo Matijasevick, Chong Wu, Fei Xue, Bingxin Zhao

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 通过统计证明任务，发现当前通用大语言模型在精确定义问题下可执行技术组件，但在开放或长链推理中不可靠，提出人机协作中人类专业知识应聚焦于问题构建与验证。

Faithful Grounded Visual Reasoning via Learned Proxy-Tokens

通过学习的代理令牌实现忠实的接地视觉推理

Tom Hodemon, Mohamed Chaouch, Aboubacar Tuo, Angelique Loesch

机构 * CEA-LIST（法国原子能委员会-信息与系统技术实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出Composer模型，利用基于学习代理令牌的视觉接地机制，通过离散符号指针显式索引图像潜在空间，在保持答案准确性的同时将视觉接地准确率提升9.0个百分点。

Comments Accepted at ICIP 2026. Code, model and data available at: https://github.com/CEA-LIST/Composer