语言大模型 / LLM

RHO: Your Coding Agent is Secretly a Roboticist

RHO：你的编码代理其实是个机器人专家

Karim Elmaaroufi, Justin Svegliato, Sarunas Kalade, Graham Schelle, Sanjit A. Seshia, Matei Zaharia

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； AMD 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出RHO范式，通过训练时搜索神经符号化多文件策略库，实现机器人任务的高效零样本泛化，在LIBERO-PRO和Robosuite上分别达到45%和70%的成功率，显著优于现有方法。

Comments 46 pages, 9 figures, 15 tables. Project page: https://rho-robotics.github.io

Hierarchical Generative Agents for Simulating Sequential Human Behavior

用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体

Maria G. Mendoza, Lucas Waldburger, Jin Lee, Shankar Sastry

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架，结合大语言模型和人类疏散数据，模拟灾害中序列决策行为。

Comments 20 pages, 6 figures

Game-Theoretic Multi-Agent Control for Robust Contextual Reasoning in LLMs

面向鲁棒上下文推理的博弈论多智能体控制方法在LLMs中的应用

Saeid Jamshidi, Amin Nikanjam, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对LLMs在多轮交互中易受提示注入和上下文投毒攻击的问题，提出GT-MCP方法，通过博弈论多智能体控制和自愈机制，将上下文漂移限制在99.6%的轮次内，且控制器级注入攻击零成功。

DIG: Oracle-Guided Directed Input Generation for One-Day Vulnerabilities

DIG：面向单日漏洞的Oracle引导定向输入生成

Andrew Bao, Haochen Zeng, Peng Chen, Stephen McCamant, Pen-Chung Yew

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 针对补丁延迟或未完全部署导致的单日漏洞风险，提出Oracle引导的定向输入生成方法DIG，利用补丁揭示触发条件，通过LLM合成Oracle并引导生成器进化与定向模糊测试，在138个真实CVE上触发80个漏洞，超过现有技术。

From Prompts to Preferences: An Open-Source Platform for Generative AI-Enhanced Conjoint Analysis

从提示到偏好：生成式AI增强联合分析的开源平台

Philipp Brauner

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出一个开源、自托管的联合分析调查平台，利用生成式AI（大语言模型和文本到图像模型）创建集成刺激格式，降低研究门槛，并通过概念验证研究展示其有效性。

A Zero-Shot Multi-Agent Framework for Human-Building Interaction via Programmatic Reasoning

通过程序化推理实现人楼交互的零样本多智能体框架

Yuqi Wang, Gulai Shen, Ali Mehmani

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出一种分层多智能体框架，利用语义路由和程序化推理解耦自然语言理解与建筑分析，通过“门卫”机制分解任务并生成可执行Python脚本，在200多栋商业建筑数据上验证了准确性和上下文响应能力。

TVI-CoT: Text-Visual Interleaved Chain-of-Thought Reasoning for Multimodal Understanding

TVI-CoT: 面向多模态理解的文本-视觉交错思维链推理

Lianyu Hu, Xiaoyu Ma, Zeqin Liao, Yang Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出TVI-CoT框架，通过可学习控制令牌实现文本推理与视觉特征访问的动态交错，解决多模态LLM在推理过程中无法访问视觉特征的问题，在多个基准上取得最优结果。

Comments ICML2026

The Consistency Illusion: How Multi-Agent Debate Hides Reasoning Misalignment

一致性错觉：多智能体辩论如何隐藏推理失调

Xiaoyang Wang, Christopher C. Yang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 针对多智能体LLM系统中答案共识不等于推理对齐的问题，提出CARA指标检测一致性错觉，并设计GDP协议通过事实承诺和立场表态显著提升推理对齐。

Agentic Neuro-Symbolic Planning and Commissioning for Human-in-the-Loop Industrial Robotics with Digital Twins

面向人机协同工业机器人的智能神经符号规划与调试：基于数字孪生

Zhihao Liu, Victor Nan Fernandez-Ayala, Tianyu Wang, Qiang Qin, Xi Vincent Wang, Dimos V. Dimarogonas, Lihui Wang

机构 * Royal Institute of Technology (KTH)（皇家理工学院（KTH）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 提出一种结合LLM语言理解与确定性验证执行的神经符号框架，采用SDI架构和两级恢复机制，在数字孪生中验证后执行，显著提升任务成功率。

OPENPATH: A Supervisor--Specialist Agent System for Personalized, Accessible, and Multi-stop Urban Trip Planning

OPENPATH: 一种用于个性化、无障碍和多站点城市出行规划的监督-专家智能体系统

Ziyang Xiong, He Zong, Zhiyuan Xue, Manxi Wu

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 提出监督-专家多智能体系统OPENPATH，结合LLM解析自然语言与经典算法优化路径，支持个性化偏好、多站点规划和无障碍需求，并用于城市尺度无障碍分析。

When Safety Overrides Vision: Exploring Dynamics between Vision Influence and Safety Alignment in Vision-Language Models

当安全覆盖视觉时：探索视觉语言模型中视觉影响与安全对齐之间的动态关系

Mehak Gupta, Tanmoy Chakraborty

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究探究对齐视觉语言模型中安全诱导弃权的内部解码动态，发现安全对齐未抑制感知接地，抑制拒绝相关表征可恢复接地回答，揭示了其一种新的失败模式。

Allocating Recurrent Compute in Looped Language Models

在循环语言模型中分配循环计算

Ruhai Lin, Yiyang Guo, Rui-Jie Zhu, Hao Ye, Jason K. Eshraghian

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对循环语言模型，提出仅重复混合器、单次执行密集FFN的MixerLoop，在不同参数规模下验证其性能，可保留循环深度优势并降低计算量。

LongEarth-R1: Benchmarking and Aligning Vision-Language Models for Long-Horizon Earth Observation Reasoning

LongEarth-R1：用于长时序地球观测推理的视觉语言模型基准测试与对齐

Yupan Ding, Jing Xiao, Zhenyuan Zhang, Chaofeng Chen, Liang Liao, Gui-Song Xia, Mi Wang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究推出长时序地球观测推理基准LongEarth-Bench，开发LongEarth-R1模型，在全部12项长序列遥感推理任务中表现最优，同时在标准遥感基准上保持竞争力。

Post-Hoc Sparse Coding of Latent Communication Between Vision-Language Model Agents

视觉-语言模型智能体间潜在通信的事后稀疏编码

Di Wu, Xiaohui Zhu

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言模型智能体间的潜在通信，通过事后稀疏自编码器压缩Vision Wormhole的传输数据，在保持性能的同时大幅减少了传输字节，为通信机制优化提供了方向。

Comments 9 pages, no figures

PragMatch: Separating Pragmatic Incongruity from Cross-Modal Mismatch in Large Vision-Language Models

PragMatch：分离大视觉语言模型中的语用不一致与跨模态不匹配

Zhanna Mukhametsharip, Vera Demberg, Varsha Suresh

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出PragMatch基准，揭示大视觉语言模型易受表面线索影响，为评估多模态语用推理提供测试平台。

Comments Under Review

Listen, See and Track: Spatio-Temporal Audio-Visual Sound Event Reasoning for Omni-Modal Language Models

听、看与跟踪：面向全模态大模型的时空视听声音事件推理

Zhi Zeng, Cheng Zhang, Zesheng Yang, Rendong Pi, Jiaying Wu, Di Zhang, Zihan Ma, Guodong Li, Zhou Yang, Yu Xiang, Yifei Zheng, Minnan Luo

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有模型缺失的时空视听推理能力，构建ST-OmniQA基准，提出ST-Omni-R1模型，在该基准上平均语义准确率达77.83%，且空间运动表示可跨基准迁移。

MELLON - Multimodal Enhanced LLM for Online Navigation

MELLON——面向在线导航的多模态增强型大语言模型

Ruiyu Li, Haoyang Cai, Zhitong Guo, Tong Hu

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对网页导航智能体现有模型的不足，本文以WebShop为基准，提出MELLON等三项多模态增强方案，训练1个epoch后MELLON任务完成准确率提升9.26%，验证了多模态方法的重要性。

The LLM Proposes, the Executive Disposes: A Self-Verifying Agent Instrument that Dissociates Commitment Drift from Binding Drift in Long-Horizon Agents

大模型提出方案，执行体处理：一种自验证智能体工具，可将长程智能体中的承诺漂移与绑定漂移分离

Mohsen Arjmandi

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种自验证智能体工具，可分离长程智能体的承诺漂移与绑定漂移，通过实验揭示消融承诺机制会提升目标放弃率，且贡献了可量化漂移分解的智能体验证方法论。

Comments 7 pages

Can Urban Blight Be Accessed with Vision-language Models: A Case Study in Detroit

能否用视觉-语言模型评估城市衰败：以底特律为例

Xiaohao Yang, Aohua Tian, Derek Van Berkel, Xu Qiang, Mark Lindquist

机构 * School for Environment and Sustainability（环境与可持续发展学院） ； School of Information（信息学院） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究以底特律为案例，提出基于开源大视觉-语言模型的多视角住宅衰败评估框架，经实验验证该框架可低成本跟踪住房状况，为传统调查提供补充。

Comments 19 pages, 11 figures

Judging Is Not Enumerating: Silent Omissions in LLM-Authored Acceptable Sets

判断并非枚举：大语言模型生成的可接受集合中的隐性遗漏

Wenhui Chen, Jianlin Chen, Ziyao Lin, Peiji Long, Chi Man Vong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究发现大语言模型作为评估者时，生成可接受集合的表现远差于判断表现，核心问题是隐性遗漏，通过重写错误预期值可大幅提升修复后的套件产量。

Comments 53 pages, 14 figures, 26 tables

PROGRESS: Coverage-guided RL to Train Search-augmented LLM Agent

PROGRESS：基于覆盖引导的强化学习训练搜索增强型大语言模型智能体

Sudipta Paul, Vijay Srinivasan, Vivek Kulkarni, Aounon Kumar, Yashas Malur Saidutta, Wenbo Li, Srinivas Chappidi

机构 * AI Center-Mountain View, Samsung Electronics（三星电子山景城人工智能中心） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对搜索增强型大语言模型智能体结果级奖励监督不足的问题，提出PROGRESS方法，通过教师引导的覆盖奖励结合R1框架训练，提升了智能体任务性能，凸显了搜索策略监督的重要性。

Comments Accepted in Interspeech 2026

Credit Cards, Confusion, Computation, and Consequences: What Can We Uncover About Language Model Reasoning?

信用卡、困惑、计算与后果：我们能从语言模型推理中发现什么？

Arnav Hiray, Agam Shah, Caleb Lu, Meghaj Tarte, Harsit Mittal, Sudheer Chava

机构 * College of Computing（计算机学院） ； Scheller College of Business（舍勒商学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title)；prompting(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究构建了首个基于真实信用卡协议的数值推理金融素养基准CreditCardQA，评估发现程序思维（PoT）提示可提升模型推理性能，错误多源于金融规则误用等，边缘案例易影响财务脆弱群体。

Comments Accepted at CoLM 2026

Context Assembly as the Controlled Variable: A Control-Theoretic View of Harness Policies for Frozen LLM Agents

作为受控变量的上下文组装：冻结大语言模型智能体利用策略的控制理论视角

Debjyoti Paul

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究聚焦大语言模型智能体，以往控制工具选择等，本文将上下文组装视为受控变量，通过上下文博弈或强化学习策略在线学习，进行形式分解、稳定性论证及不确定性校准分析，给出控制理论视角的相关证据。

Comments 6 pages, 2 figures, 1 table. Code and companion paper's data: https://github.com/dpaul0501/context-optimization-rl

Agentic Permissions Policy Algebra for Taint Confinement in LLM Agents

用于大语言模型代理中污点限制的代理权限策略代数

Arseny Kravchenko, Vadim Liventsev, Innokentii Konstantinov, Ildar Iskhakov, Matvey Kukuy

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型代理处理混合机密数据时的安全风险，提出APPA框架，通过引擎管理上下文分支等解决可用性瓶颈，经双幺半群模型证明相关特性，实验表明其能抑制数据泄露并恢复部分被污点跟踪损失的效用。

Comments Preprint. Submitted to the 19th ACM Workshop on Artificial Intelligence and Security (AISec '26). 10 pages, 2 tables, 1 figure

Statistically Supported LLM Ingredient and Recipe Data Collection in Computational Nutrition

计算营养中统计支持的大语言模型成分与食谱数据收集

James Izzard, Hassan Eshkiki, Fabio Caraffini

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对计算营养中成分数据问题，提出结合统计估计、不变性检查和网络获取的大语言模型管道。通过该管道可获取精确数据，在参考集上实现高匹配度并大幅降低误差，将大语言模型辅助数据库构建变为可控流程。

Spatial Reasoning in LLM Game Agents: Impact of Causal Context and Multi-Step Planning

大语言模型游戏智能体中的空间推理：因果上下文和多步规划的影响

Mohit Jiwatode, Ronja Fuchs, Robin Schmöcker, Bodo Rosenhahn, Alexander Dockhorn

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的游戏智能体在复杂任务中表现不佳的问题，通过实验验证因果提示增强和多步规划可提升胜率并控制延迟，引入新基准评估，发现较大模型定位更准，融入因果上下文和多步规划能优化性能与速度。

Comments To be published at COG 2026

Skill Self-Play: Pushing the Frontier of LLM Capability with Co-Evolving Skills

技能自我博弈：通过协同进化技能拓展大语言模型能力边界

Siyuan Huang, Pengyu Cheng, Haotian Liu, Tao Chen, Yihao Liu, Jingwei Ni, Shijie Zhou, Ziyi Yang, Gangwei Jiang, Mengyu Zhou, Yu Cheng, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对大语言模型训练困境，引入Skill Self-Play协同进化框架，由提议者、求解器和控制器构成，经强化学习循环使组件协同进化，有效弥合验证与探索差距，推动模型性能提升。

What is Good? Extracting and Testing Implicit Theories of Literary Quality from LLM Reasoning Traces

什么是好的？从大语言模型推理痕迹中提取并测试文学质量的隐含理论

Birger Moëll

机构 * Uppsala University（乌普萨拉大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究通过构建含30篇文本的基准从大语言模型推理痕迹提取文学质量隐含理论，经五次复制实验得模型判断写作质量的相关结论；还通过对经典散文段落退化探究该理论，发现其判断整体、作者特定且对结构更敏感，对相关领域有启示。

Selective State-Space Adaptation and Retrieval for Language Model Reasoning

用于语言模型推理的选择性状态空间适应与检索

Atahan Dokme, Larry Heck

机构 * AI Virtual Assistant (AVA) Lab（人工智能虚拟助手（AVA）实验室） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对语言模型推理，提出一类含MaLoRA和MaRA的适配器，通过在令牌和上下文级别引入选择性状态空间递归实现适应，在多个冻结主干和推理基准上提升了推理准确性。

Reinforcement Learning: From Algorithms To Foundation Models

强化学习：从算法到基础模型

Zihan Ding

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文从游戏算法和基础模型时代的RL两个视角展开研究，前者聚焦多智能体RL中相关概念的相互作用，后者利用生成和基础模型丰富序列决策，开发多种模型并进行相关研究，呈现RL在复杂序列域的统一视图，突出其连接多方面的作用。

Comments Princeton University PhD Thesis 2026