语言大模型 / LLM

Uncertainty as a Planning Signal: Multi-Turn Decision Making for Goal-Oriented Conversation

不确定性作为规划信号：面向目标导向对话的多轮决策

Xinyi Ling, Ye Liu, Reza Averly, Xia Ning

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出CUP框架，通过结合语言模型与结构化规划，解决目标导向对话中不确定性与信息获取之间的平衡问题，提升对话成功率并减少交互轮次。

Comments COLM 2026

From Prompts to Pavement: LMMs-based Agentic Behavior-Tree Generation Framework for Autonomous Vehicles

从提示到道路：基于大语言模型的代理行为树生成框架用于自动驾驶车辆

Omar Y. Goba, Ahmed Y. Gado, Catherine M. Elias, Ahmed Hussein

机构 * Computer Science & Engineering Department, German University in Cairo (GUC), Egypt（德国亚历山大·冯·洪堡大学（开罗分校）计算机科学与工程系，埃及） ； C-DRiVeS Lab: Cognitive Driving Research in Vehicular Systems, Cairo, Egypt（认知驾驶系统实验室（车辆系统中的认知驾驶研究），开罗，埃及） ； IAV GmbH, Berlin, Germany（IAV GmbH，柏林，德国） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型和多模态视觉模型的代理行为树生成框架，用于自动驾驶车辆在复杂环境中自适应导航。该框架通过链式符号提示评估场景关键性，通过上下文学习构建高层子目标，并通过生成器合成可执行的BT子树，实现了在CARLA+Nav2模拟中对突发障碍物（如道路堵塞）的成功绕行。

Prompt-Driven Exploration

提示驱动的探索

Sunshine Jiang, John Marangola, David Zhang, Raghuram Kowdeed, Ruiyang Luo, Nitish Dashora, Richard Li, Pulkit Agrawal, Zhang-Wei Hong

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； MIT-IBM Computing Research Lab（麻省理工学院-IBM计算研究实验室） ； Improbable AI Lab（英普罗巴布尔人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对强化学习中探索难的问题，提出提示驱动的探索策略（PDE），利用视觉-语言模型对轨迹视频推理，从弱策略轨迹中优化提示，实现后验采样，能让强化学习从零奖励起步学习成功策略并提升样本效率。

From Prompts to Pavement Through Time: Temporal Grounding in Agentic Scene-to-Plan Reasoning

从提示到路面通过时间：代理场景到计划推理中的时间定位

Ahmed Y. Gado, Omar Y. Goba, Alaa Hassanein, Catherine M. Elias, Ahmed Hussein

机构 * Computer Science & Engineering Department, German University in Cairo (GUC), Egypt（德国亚历山大大学（GUC）计算机科学与工程系，埃及） ； C-DRiVeS Lab: Cognitive Driving Research in Vehicular Systems, Cairo, Egypt（认知驾驶系统实验室，埃及开罗，C-DRiVeS） ； M.Eng. Robotics Candidate at Deggendorf Institute of Technology, Germany（德国德格多夫技术学院机器人硕士候选人） ； IAV GmbH, Berlin, Germany（德国柏林IAV GmbH公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究探讨了在代理间通信中引入时间条件是否能保持或增强推理的一致性，而不会降低语义或逻辑一致性，并通过BDD-X数据集的curated子集评估了三种具有递增时间整合的规划器架构。结果表明，时间条件改变了推理风格，但并未在标准NLP正确性指标上产生统计显著改进，但定性分析揭示了预测危险推理、稳定纠正行为和战略分歧。

TEMPER: Testing Emotional Perturbation in Quantitative Reasoning

TEMPER：量化推理中的情感扰动测试

Atahan Dokme, Benjamin Reichman, Larry Heck

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文通过构建TEMPER基准，研究情感框架对量化推理准确性的影响，发现情感扰动降低准确率2-10个百分点，但通过中性化可恢复性能，揭示情感风格影响而非内容腐败。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026. 30 pages, 4 figures, 29 tables. Dataset: https://huggingface.co/datasets/atahandokme/temper-5400 Code: https://github.com/atahandokme/temper-colm2026

TRACES: A Benchmark for Epistemic Reliability in Scientific Reasoning by LLMs

TRACES：用于评估大型语言模型科学推理中认知可靠性的基准

Valentin Rodionov, Shamil Assylbekov

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建了名为TRACES的基准，发现30种大型语言模型在识别42篇不可靠科学论文的认知可靠性时表现不佳，仅少数模型能有效拒绝有缺陷前提，凸显科学部署需护栏。

Comments 16 pages + appendices. 4 figures in the main text

DREvo: Distilling Recalibrated Historical Experience for Harness Self-Evolution

DREvo：提炼重校准的历史经验以实现工具链自主进化

Hanghui Guo, Weijie Shi, Zhangze Chen, Shengxiang Xu, Yishu Wang, Yimei Zhang, Wangze Ni, Jia Zhu, Shimin Di

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对现有工具链自主进化方法的两个局限，提出DREvo方法，通过整合三项技术提升进化稳定性，在五个基准上取得最优准确率，在两类任务上较基线实现显著性能提升。

Comments 9 pages

Tools as Continuous Flow for Evolving Agentic Reasoning

工具作为连续流用于演进代理推理

Tairan Huang, Siyu Shang, Qiang Chen, Xiu Su, Yi Chen

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出FlowAgent，通过连续轨迹生成改进代理推理，引入计划级闭环基准，理论证明其鲁棒性和泛化能力，实验证明在长周期推理任务中表现优异。

GeoBridge: Decoupled Semantic Conditioning for Generative Image Geolocalization

GeoBridge：用于生成式图像地理定位的解耦语义条件机制

Zhiyang Dou, Xumeng Han, Fengde Peng, Zipeng Wang, Moxuan Zhao, Zhipei Huang, Zhenjun Han

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences（先进交叉科学学院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering（电子电气与通信工程学院） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 GeoBridge是一种解耦语义条件机制，通过连接冻结语义MLLM与黎曼流匹配头，在IM2GPS3K数据集上25/200/750公里阈值下准确率达38.67/52.89/70.37，提升了生成式图像地理定位性能，属解码侧算法贡献。

The Devil Is in the Interface: Evaluating How Tool Architecture Shapes Coding Agent Behavior

关键在于接口：评估工具架构如何影响编码智能体行为

Xiangzhe Xu, Hamidreza Saghir, Qianhui Wu, Marc-Alexandre Côté, Tong Wang, Kiran Lakkaraju, Kexin Pei, Xiangyu Zhang

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究通过编码智能体的对照实验，发现工具架构会显著影响智能体行为，不同工具架构在一致性、文件访问量、步骤数等方面表现出不同效果，其中Python CodeAct风格接口性能优异。

Understanding Knowledge Transfer Mechanism in Heterogeneous MLLM Fusion: A Simple Linear Approach

理解异构多模态大语言模型（MLLM）融合中的知识迁移机制：一种简单线性方法

Yinghao Hou, Jiahe Fan, Yuanhao Pu, Zongyuan Chen, Hong Xie

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究针对异构MLLM跨规模知识迁移机制，提出CDPI线性探针，经多组模型与基准测试发现，融合增益集中于高层推理，且正向迁移多发生在小比率区间。

Comments 17 pages, 6 figures; includes supplementary material. Revised presentation and terminology; results unchanged

Moxia: A Trust-First Neuro-Symbolic Execution Architecture for Self-Explaining Mathematical Reasoning

AXIOM: 一种用于可验证数学推理的信任优先神经符号执行架构

Alessio Bruno

机构 * Independent researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AXIOM架构，将语言模型限制为规范化器，通过确定性计算机代数系统管道实现可验证的数学推理，在4个MATH类别上达到94.36%的正确率和100%的信任度。

Comments Preprint. 16 pages, 2 figures. Live interactive demo: https://huggingface.co/spaces/Squagghy/moxia. Paper artifact and dataset on Zenodo (concept-DOI): 10.5281/zenodo.21906509

VIPER-MCP: Detecting and Exploiting Taint-Style Vulnerabilities in Model Context Protocol Servers

VIPER-MCP: 检测和利用模型上下文协议服务器中的污点式漏洞

Pengyu Sun, Zifeng Kang, Qishu Jin, Enhao Huang, Xin Liu, Dakun Shen, Song Li

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出VIPER-MCP，一种用于模型上下文协议服务器的端到端自动漏洞审计框架，能够检测污点式漏洞并动态验证其可利用性，通过生成具体的概念验证提示。该框架引入了两种新技术：一种是双阶段静态分析策略中的锚查询，增强了标准污点警报的功能性上下文；另一种是反馈驱动的提示进化机制，通过双变异调度和适应度评分的种子选择，逐步优化自然语言提示以达到易受攻击的sink。

Policy-as-logic for robust reasoning over rules

作为逻辑的策略：针对规则的鲁棒推理

Rahul Nair, Bastian Lipka, Elizabeth Daly

机构 * IBM Research（IBM研究院） ； IBM（国际商业机器公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出混合符号方法，将策略表示为形式逻辑，结合语言模型事实提取与答案集求解器推理，性能优于策略作为提示、策略作为代码方法，令牌用量减少约10倍，助力生成式AI系统做出鲁棒决策。

Comments RobustifAI Workshop at IJCAI-ECAI '26

LookBack: Where and How to Score LVLM Responses via Visual Reference Usage

LookBack：通过视觉参考使用情况对LVLM响应进行评分的位置与方法

Beomsik Cho, Jinhyeong Kim, Dongseok Lee, Jaehyung Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对LVLM响应存在的图像相关幻觉问题，提出无需训练的LookBack评分方法，结合视觉回溯评分增强token似然，在四个基准和三个模型上提升了Best-of-$N$选择性能且开销极小。

Comments 19 pages, 10 figures. Code: https://github.com/bscho333/LookBack

LEMUR: Latent Entropy-aware Multimodal Unlearning via Visual-anchored Reasoning Redirection

LEMUR：基于视觉锚定推理重定向的潜在熵感知多模态遗忘

Xinhao Zhong, Yuxia Qiao, Junhao Li, Hao Fang, Yi Sun, Bin Chen

专题命中 推理与问题求解 ：post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对原生RL训练多模态模型的隐私泄漏问题，提出基于熵动态的无训练推理时遗忘框架LEMUR，可更有效地抑制敏感信息在推理轨迹和答案中的泄漏，同时保留模型非敏感效用。

SCOUT: Unlocking Enhanced Spatial Reasoning via Structured Chain-of-Thought and Multi-Objective Process Reward

SCOUT：通过结构化思维链与多目标过程奖励解锁增强型空间推理能力

Zile Zhou, Huining Yuan, Weichen Zhang, Xinlei Chen, Xiao-ping Zhang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SCOUT是结合结构化思维链与多目标过程奖励的视觉-语言模型，通过定制数据集训练，在空间推理任务上超越基线模型与GPT-4o，且具备跨图像、视频的泛化能力。

Comments 26 pages, 5 figures

G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action

G0.5：用于机器人推理与动作的单自回归流

Yicheng Liu, Zibin Dong, Baijun Ye, Tianyuan Yuan, Tao Jiang, Anqi Yang, Shicheng Cao, Haonan Liu, Yue Sun, Zihan Guo, Xiao Liu, Dong Ke, Changxun Pan, Chenru Wu, Tailai Cheng, Xiaoshu Ren, Xinlei Zhang, Jianning Cui, Zijie Zhao, Haoyu Zhang, Kaiming Xu, Haodong Yang, Bowen Zhang, Jiahui Niu, Shaoting Zhu, Shiduo Zhang, Hang Zhao

机构 * Galaxea（星系科技（Galaxea）） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：post-training(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出G0.5，一种单自回归流的VLA模型，通过三个关键组件实现推理与动作统一，在7项基准中超越现有最优模型，展现出良好的泛化与指令跟随能力。

HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting

HUGIN：增强自主物流分拣的视觉-语言规划能力

Xikai Sun, Cangtian Zhou, Kebin Liu, Ke Ma, Xu Wang, Zaishu Chen, Haotian Wang, Li Liu, Yunhao Liu

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主物流分拣的联合多场景理解挑战，提出HUGIN训练框架，构建SortingBench基准，在多VLMs上性能提升，验证了方法有效性与实际可行性。

CausalSplat: Towards Comprehensive Hierarchical Reasoning in 3D Gaussian Splatting

CausalSplat：面向3D高斯溅射的综合层级推理

Jiayu Ding, Meilu Song, Yun Chen, Wei Gao, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 针对3D高斯溅射推理局限，本文提出CausalSplat框架，结合视觉语言模型与3D场景图，构建两个推理基准，在相关任务上实现最优性能与强泛化性。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Vision-Reasoning-Guided Occlusion Removal from Light Fields

视觉推理引导的光场遮挡去除

Mohamed Youssef, Oliver Bimber

机构 * Johannes Kepler University（约翰·开普勒大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)

AI总结 提出结合光场积分与视觉语言模型的框架，通过多视图融合和语义先验恢复被遮挡场景，在合成和真实数据上取得最优性能。

UniGround: Universal 3D Visual Grounding via Training-Free Scene Parsing

UniGround: 通过无训练场景解析实现通用三维视觉接地

Jiaxi Zhang, Yunheng Wang, Wei Lu, Taowen Wang, Shuning Zhang, Yixiao Feng, Junzhe Xu, Shunwang Sun, Weisheng Xu, Yuetong Fang, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Shanghai Normal University（上海师范大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)

AI总结 UniGround通过无训练的视觉和几何推理实现通用三维视觉接地，超越训练数据限制，在ScanRefer和EmbodiedScan上取得新突破。

Comments 30 pages,9 figures,11 tables

From Prompting to Behavioral Alignment: Personalized LLM Judges for Recommendation Evaluation

从提示工程到行为对齐：用于推荐评估的个性化大语言模型评判者

Alireza S. Ziabari, Kat Ellis, Colleen Chan, Ding Tong

机构 * Netflix（网飞公司） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,summary_cn)；prompting(title)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 该研究针对离线推荐评估中LLM存在的双向合理化问题，提出序列行为对齐框架，经真实日志验证，其Macro-F1较零样本基线提升32.19%，可缓解失效模式且无需人工管道开销。

Causal Agent based on Large Language Model

基于大语言模型的因果智能体

Kairong Han, Kun Kuang, Ziyu Zhao, Junjian Ye, Fei Wu

专题命中 评测与基准 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究针对LLM难以处理因果问题的挑战，提出Causal Agent框架，构建CausalTQA基准，实验显示其在多层级因果问题及真实数据集上性能优于SOTA。

FM-LLM: A frequency-enhanced mixture-of-experts framework for adapting LLMs to time series forecasting

FM-LLM：一种用于适配大语言模型（LLMs）进行时间序列预测的频率增强型混合专家框架

Rentao Gu, Yihang Ding, Junjie Li, Yi Ding, Weijing Sang, Xiaoli Huo, Xin Qin, Yuefeng Ji

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； China Telecom Research Institute（中国电信研究院） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出FM-LLM框架，通过频谱标记对齐器与非对称MoE解码器等设计，在11个基准的多数指标上优于现有LLM基线，且具备良好迁移性。

Journal ref R. Gu, Y. Ding, J. Li, Y. Ding, W. Sang, X. Huo, X. Qin, and Y. Ji, Knowl.-Based Syst., vol.341, p.115776, 2026

Teaching a Large Language Model Tutor to Withhold the Answer: A Supervisor Architecture and an Evidence-Driven Method for Tuning Socratic Behavior

训练大型语言模型助教以保留答案：一种用于调整苏格拉底式行为的监督架构与证据驱动方法

Yusuf Pisan

专题命中 评测与基准 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 本研究提出一种监督架构与证据驱动方法，训练LLM助教执行答案保留，通过自动评估调整苏格拉底式行为，使其在全部四个接受标准上达到完全合规。

Making Your LLMs More Objective: Stabilizing LLM Safety Behavior Across Traits with Trait-Invariant Safety Tuning

提升大语言模型的客观性：通过特质不变安全微调稳定LLM在不同特质下的安全行为

Lang Cao

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对LLM因系统提示词中特质不同导致同一请求安全决策不一致的问题，提出特质不变安全微调（TIST）框架及TraSN方法，提升跨特质安全稳定性且保留通用能力。

Investigating Learner-Aware Design of LLM-Generated Educational Feedback

哪种反馈适用于谁？LLM生成反馈元素在学习者特征中的差异效应

Momoka Furuhashi, Kouta Nakayama, Noboru Kawai, Takashi Kodama, Saku Sugawara, Kyosuke Takami

机构 * Tohoku University（东北大学） ； NII LLMC（日本信息处理学会LLMC研究中心） ； NII（日本信息处理学会） ； University of Tokyo（东京大学） ； Osaka Kyoiku University（大阪教养大学） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究探讨了不同人格特征学习者对LLM生成反馈元素的接受差异，发现有效反馈元素有共同支持学习成果的模式，学习者主观偏好在人格集群中存在差异。

Comments Under Review

Developing LLM-based Multi-Agent Systems in Software Engineering: A Mixed-Method Experience Report

在软件工程中开发基于大语言模型（LLM）的多智能体系统：一项混合方法经验报告

Mariama Celi Serafim De Oliveira, Motunrayo Osatohanmen Ibiyo, Marco Gianrusso, Claudio Di Sipio, Davide Di Ruscio, Phuong T. Nguyen

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文通过定量和定性分析，梳理软件工程中基于LLM的MAS现有框架，发现其基本组件覆盖良好但缺高级功能，摘要任务ROUGE分数无显著差异，为相关人员选框架提供指导。

Comments The paper has been peer reviewed and accepted for publication with the Empirical Software Engineering journal

Optimizing Expert-Designed Crystal Graph Networks for Band-Gap Prediction with an Autonomous LLM Research Loop

利用自主LLM研究循环优化专家设计的晶体图网络用于带隙预测

Chenmu Zhang, Boris I. Yakobson

机构 * Department of Materials Science and NanoEngineering（材料科学与纳米工程系） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(title,title_cn)；pretraining(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一个自主LLM研究循环，在MatBench带隙基准上构建了无需外部预训练的最准确模型，超越了所有17个专家设计模型，通过实现元素对特征和空间群嵌入等已知方法。