Teaching Foundation Models to Read mmWave: Pose-Guided Kinematic Representation for Human Behavior Understanding
教基础模型阅读毫米波:用于人类行为理解的姿态引导运动学表示
专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(summary_cn,abstract);foundation model(title);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 本研究提出雷达-语言模型mmMind,利用同步3D姿态监督训练,结合时空雷达编码器与LLM,构建含17.9小时数据的mmMind-Bench,在多项任务上优于现有基线。
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