语言大模型 / LLM

LAVIFT: Latent-Action-Guided Vision Fine-Tuning for Surgical Interaction Recognition

LAVIFT：用于手术交互识别的潜在动作引导视觉微调

Jiajun Cheng, Subarna Tripathi, Sainan Liu, Xiaofan Yu, Shan Lin

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； Intel Corporation（英特尔公司） 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对手术交互识别中预训练模型适应细粒度交互的挑战，提出LAViFiT框架，通过逆动力学模型、前向世界模型及补丁级SIG正则化器，实现视觉语言微调，提升了识别率和图像-文本对齐，增强了特征基础和空间连贯性。

MTVDiff: Multimodal Conditional Latent Diffusion for Enhanced Thermal-to-Visible Face Translation

MTVDiff：用于增强热红外到可见光面部翻译的多模态条件潜扩散

Zhiyuan Xia, Haojie Li, Jingyu Lin, Yiguo Qiao, Cunjian Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University)（新一代人工智能技术及其交叉应用重点实验室（东南大学）） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：SFT(abstract)

AI总结 针对热红外到可见光面部翻译的挑战，提出MTVDiff框架，通过双分支交叉注意力融合等三个核心技术，整合深度和文本信息，在多指标上优于现有方法，提升图像质量和面部验证性能，推动跨光谱面部图像翻译发展。

Comments Accepted by ECCV 2026

Using Hierarchical Controlled Vocabularies to Understand CLIP Retrieval Failures in Historical Photo Collections

使用分层控制词汇表理解历史照片集中CLIP检索失败的原因

Ratan Sebastian, Anett Hoppe, Christoph Rippe, Ralph Ewerth

专题命中 指令微调 ：language model(abstract)

AI总结 研究探讨用AAT词汇表的根面类型和层次深度解释CLIP在历史照片集检索的成败及微调作用，通过三个标注集研究视觉连贯性等指标，发现两指标可区分失败模式，根面类型有区分作用，微调对层次浅的术语更有效。

Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories

小米机器人1：利用超过10万小时的真实世界轨迹扩展视觉语言动作模型

Xiaomi Robotics Team, Jun Guo, Piaopiao Jin, Jason Li, Peiyan Li, Yingyan Li, Futeng Liu, Wanli Peng, Optimus Qin, Yifei Su, Nan Sun, Qiao Sun, Runze Suo, Heyun Wang, Yunhong Wang, Rujie Wu, Caoyu Xia, Lina Zhang, Jack Zhao, Guoliang Chen, Wenlong Chen, Xinze He, Bin Li, Qing Li, Zhuorong Li, Heng Qu, Wenxuan Song, Diyun Xiang, Yifan Xie, Peiran Xu, Hangjun Ye, Wen Ye, Han Zhao, Quanyun Zhou

机构 * Xiaomi Robotics（小米机器人） 纠错

专题命中 指令微调 ：post-training(abstract)

AI总结 研究提出小米机器人1这一视觉语言动作模型，采用两阶段训练方法，预训练利用大量真实轨迹赋予模型能力，后训练使其与机器人实体及指令对齐。该模型在多基准测试中表现优异，能有效微调，建立新的最先进水平。

Comments Project page: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction

VG3S：基于视觉几何的高斯散射用于语义占用预测

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：foundation model(abstract)

AI总结 VG3S 通过引入视觉基础模型的几何 grounding 能力，提升语义占用预测的准确性与泛化能力。

Comments Accepted by IROS 2026

Rethinking Uncertainty Evaluation in Large Language Models

重新思考大语言模型中的不确定性评估

Krish Matta, Atharv Naphade, Andy Zou

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：RLHF(summary_cn,abstract)；large language model(title)；language model(title)；LLM(abstract)

AI总结 研究大语言模型中置信度评估问题，指出校准标准不充分。沿结构连贯性、忠实性和有用性三个轴形式化条件为C1指标，发现常用估计器违反条件，RLHF等未恢复连贯性，框架可测度与弥合差距。

Comments 19 pages, 11 figures, ICML 2026 EIML Workshop

Rater State Bias in RLHF Preference Data: An Audit Framework

强化学习从人类反馈（RLHF）中的评分者状态偏差：一个审计框架

Elena Kopteva, Vitaliy Hlynianyi-Zhuk

机构 * Oles Honchar Dnipro National University（第聂伯罗国立奥列斯·冈察尔大学） ； Kyiv Institute of Modern Psychology and Psychotherapy（基辅现代心理与心理治疗研究所） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：RLHF(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究RLHF中评分者状态偏差这一结构化混淆，提出评分者状态变化是偏差来源，开发审计框架，定义相关概念，得出可证伪预测和效应大小阈值，提出审计协议和试点研究计划以分离偏差来源。

Comments v2: added sycophancy related work; Section 4 positioned against concurrent Bradley-Terry amplification results (Shapira et al. 2026); minor revisions

How Fast Can Reward Models Score? A Systems Study of C++ and PyTorch Inference Runtimes for RLHF

奖励模型评分能有多快？对用于基于人类反馈的强化学习的C++和PyTorch推理运行时的系统研究

Venkata Naga Sai Vishnu Rohit Pulipaka, Anish Katta, Deva Rohit Reddy Peddireddy

专题命中 后训练与偏好优化 ：RLHF(title,summary_cn)；分类 cs.LG

AI总结 研究RLHF中奖励模型评分速度，构建基于ONNX Runtime的C++推理引擎，经测试，在CPU上击败所有基线，GPU上部分领先，发现加速源于ONNX Runtime，且批处理策略对速度影响更大，结果经多次独立运行得出。

Antigen-specific Antibody Multi-modal Foundation Model for Functional Antibody Design

用于功能性抗体设计的抗原特异性抗体多模态基础模型

Xiaoliang Shi, Zichen Wang, Runze Ma, Zhongyue Zhang, Shuangjia Zheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：foundation model(title,abstract)；language model(abstract)；preference optimization(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对抗原特异性抗体设计难题，引入AAMFM多模态基础模型，通过跨模态适配器整合抗原信息，用校准直接偏好优化微调，实现抗体 - 抗原相互作用联合建模，实验证明其在功能性抗体设计中性能最优，有抗原特异性抗体工程潜力。

Meta-Learning Preferences for Multilingual LLM Alignment

多语言语言模型对齐的元学习偏好

Jiaying Lin, Seongho Son, Nam Phuong Tran, Long Tran-thanh, Ilija Bogunovic, Debmalya Mandal

机构 * University of Warwick（华威大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(title)；large language model(abstract)；language model(abstract)；preference optimization(abstract)

AI总结 针对多语言环境下低资源语言对齐数据不足问题，提出元学习框架，利用其他语言偏好数据学习可转移初始化，经理论和实验验证，该方法在极低资源设置下比基线方法胜率最多提高28%，且在多场景表现优异。

Rewarding Better Thinking for LLM Preference Alignment

奖励更好的思维以实现大语言模型偏好对齐

Xubo Liu, Wenya Guo, Ruxue Yan, Xinying Qian, Ying Zhang

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(title,abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大语言模型偏好对齐问题，提出思维清单奖励（TCR）方法，将偏好对转化为思维清单评估推理轨迹，引入EMA残差公式减少与结果监督重叠，实验证明该方法能提升对齐性能。

Comments under review

Closing the Lab-to-Store Gap: A Data-Efficient Post-Training and Experience-Driven Learning VLA Framework for Retail Humanoids

弥合实验室与商店之间的差距：一种用于零售类人机器人的数据高效训练后及经验驱动学习的VLA框架

Roger Sala Sisó, Tiago Silvério, Jakob Sand, Tran Nguyen Le

机构 * HIVE Robots（蜂巢机器人公司） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(title,abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对VLA类人机器人弥合实验室与实际应用差距的问题，提出DEED系统级方法，含数据高效训练后管道、经验驱动细化研究及潜在空间分析工具，经实验证明精心设计数据和训练后处理可解决该问题。

Comments 8 pages. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

From Trajectories to Prefixes: Reusing Teacher Trajectories via Replayed Prefixes and Online Continuation

从轨迹到前缀：通过重放前缀和在线延续复用教师轨迹

Yihan Wang, Zhong Guan, Haoran Sun, Jiale Huang, Likang Wu, Hongke Zhao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Peking University（北京大学） ； Tianjin University of Technology（天津工业大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：SFT(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；small language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对小语言模型蒸馏低效问题，提出Prefix-GRPO强化学习框架，将教师轨迹分解，通过重放前缀恢复中间状态并在线延续，统一前缀与延续学习，实验证明其优于蒸馏和标准RL基线，凸显前缀令牌优化的重要性。

The Two-Process Theory of Machine Self-Report

机器自我报告的双过程理论

Hubert Plisiecki, Filip Chmielewski, Kacper Dudzic, Anna Sterna, Karolina Drożdż, Marcin Moskalewicz

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对语言模型自我报告缺乏有效方式的问题，提出双过程理论，通过角色设定和归因门控反映自我报告结构。经量表操作化及测试，发现训练后维度变化，表明其非固定属性，为语言模型自我报告研究提供新理论与方法。

Do Sheaf Neural Networks Use Holonomy? A Measure--Intervene--Control Study

层神经网络是否使用和乐性？一项测量-干预-控制研究

Ankit Grover, Rémi Bourgerie

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 以层神经网络为测试平台，对训练后的三角循环积进行与基无关测量，通过神经层传播等方法区分几何变化等，在不同实验设置下观察其效果，研究层神经网络是否使用和乐性及相关特性。

Fidelity Before Structure: Verbatim Chunks Beat Lossy Artifact Extraction in Long-Conversation LLM Memory

逐字块胜过提取的人工制品：长LLM对话中记忆表征的控制消融研究

Tao An

机构 * Hawaii Pacific University（夏威夷太平洋大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 通过控制消融实验，发现逐字对话块在长对话记忆检索中比LLM提取的结构化人工制品（事实、决策等）准确率高15.9-22.0点，原因是提取过程丢失了逐字细节，而结构化记忆应作为逐字文本的补充而非替代。

Comments v4: title and abstract aligned with ARR August 2026 submission; six confound controls; 34 pages, 6 figures. Code: https://github.com/tao-hpu/cog-canvas

Memory-Augmented Multimodal Large Language Models for Small Object Understanding in Streaming Aerial Videos

用于流式航空视频中小目标理解的内存增强多模态大语言模型

Penglei Sun, Yehua Huang, Zhuoli Tao, Xiang Li, Runwei Guan, Yaoxian Song, Kaiyong Zhao, Henghui Ding, Bo Han, Yang Yang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； Hangzhou City University（杭州城市大学） ； XGRIDS（XGRIDS公司） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对流式航空视频中小目标理解难题，提出像素级开放词汇数据集DroneEyes，以及含语义感知令牌路由器和分层内存库的多模态大语言模型SkyAnchor，从数据和方法角度应对挑战。

Profile-Graph Memory for LLM Agents: Implicit Cross-Entity Traversal through Narrative Profiles

用于大语言模型智能体的概要图内存：通过叙事概要进行隐式跨实体遍历

Shengtong Zhu

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型智能体长期记忆中多跳关联未被充分测量的问题，提出了MemHop基准和ProGraph两层内存架构，通过概要扩展与压缩残差实现跨实体遍历，提升了多跳推理及精确召回能力，在多个基准测试中表现优异并开源相关实现。

Comments 11 pages, 2 figures, 7 tables. Code and MemHop benchmark: https://github.com/ShengtongZhu/ProGraph

ETPDesigner: Multi-Agent Orchestration for Interactive Multimodal Electronic Theater Program

ETPDesigner：用于交互式多模态电子剧院节目的多智能体编排

Mengtian Li, Xinru Guo, Xiaoru Lin, Xiao Rong, Zhifeng Xie, Chaofeng Chen

机构 * Shanghai University（上海大学） ； Shanghai Engineering Research Center of Motion Picture Special Effects（上海电影特效工程技术研究中心） ； Institute for Math and AI, Wuhan School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究院武汉人工智能学院） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对电子剧院节目设计难题，提出ETPDesigner多智能体框架，能从戏剧脚本合成高质量ETP，通过全局风格锚定机制保证一致性，还实现交互功能，经ETP-Pro基准测试验证了方法在多方面的优越性。

Small, Free, and Effective: Orchestrating Open-Weight Small Language Models to Outperform Single LLM for Malware Analysis

小巧、免费且高效：编排开放权重的小型语言模型以在恶意软件分析中超越单个大语言模型

Adel ElZemity, Shujun Li, Budi Arief

专题命中 推理与问题求解 ：SLM(summary_cn,abstract)；LLM(title,abstract)；language model(title,abstract)；small language model(title,abstract)

AI总结 研究恶意软件分析中，小型语言模型编排集成能否超越单个大语言模型。通过测试多种模型建立基线，设计评估四种编排架构，其中混合系统表现出色，总体准确率超专业和前沿基线，证明基于证据的编排可提升SLM性能。

Comments To appear in Proceedings of the 29th International Symposium on Research in Attacks, Intrusions, and Defenses (RAID)

KoRe: Compact Knowledge Representations for Large Language Models

KoRe: 为大型语言模型设计的紧凑知识表示

Davide Cavicchini, Fausto Giunchiglia, Jacopo Staiano

机构 * University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出KoRe方法，通过将知识图谱的1跳子图编码为紧凑离散知识标记，并注入到LLM中，从而提升模型的知识推理能力并减少token使用量。

Prober.ai: Gated Inquiry-Based Feedback via LLM-Constrained Personas for Argumentative Writing Development

Prober.ai：基于LLM约束人设的门控探究式反馈用于论辩写作发展

Ran Bi, Shiyao Wei, Yuanyiyi Zhou

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Prober.ai通过约束LLM生成结构化JSON输出，提供探究式问题反馈，帮助学生提升论辩写作能力，其双阶段交互架构通过强制反思提升认知能力。

Comments Prototype awarded second place at the NYEdTech Hackathon (March 2026) https://www.nyedtechhackathon.com/2026-submissions

Prompt Programming for Cultural Bias and Alignment of Large Language Models

提示编程用于大型语言模型的文化偏差与对齐

Maksim Eren, Eric Michalak, Brian Cook, Johnny Seales

机构 * Information Systems and Modeling, Los Alamos National Laboratory（信息系统与建模，洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Advanced Research in Cyber Systems, Los Alamos National Laboratory（网络安全系统高级研究，洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Center for National Security and International Studies（国家安全与国际研究中心） ； Analytics Division, Los Alamos National Laboratory（分析部门，洛斯阿拉莫斯国家实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 本文提出通过提示编程优化大型语言模型的文化对齐，利用DSPy框架系统调整治文化偏差，实验表明提示优化优于传统手动提示工程，提升模型响应的可转移性与稳定性。

Comments 10 pages, pre-print

Logic-Guided Data Extraction with Answer Set Programming and Large Language Models

使用回答集编程和大语言模型进行逻辑引导的数据提取

Mario Alviano, Lorenzo Grillo, Nicola Leone, Fabrizio Lo Scudo

机构 * University of Calabria（卡拉布里亚大学） ； University of Campania Luigi Vanvitelli（坎帕尼亚路易吉·万维泰利大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型用于语义数据提取时的不足，提出结合回答集编程与大语言模型的逻辑引导数据提取框架，通过交错调用与推导减少大语言模型调用次数，提高提取质量。

Comments 42nd International Conference on Logic Programming, to appear in Theory and Practice of Logic Programming (TPLP)

Measuring LLM Trust Allocation Across Conflicting Software Artifacts

在冲突软件构件中衡量LLM的信任分配

Noshin Ulfat, Ahsanul Ameen Sabit, Soneya Binta Hossain

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； IQVIA Inc.（IQVIA公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨LLM在处理冲突软件构件时的信任分配问题，提出TRACE框架评估不同构件的质量、不一致性和信任校准，发现模型在检测文档错误时表现优于实现错误，但对实现漂移而文档无误的情况检测率下降，且信任校准不佳。

zkCraft: Prompt-Guided LLM as a Zero-Shot Mutation Pattern Oracle for TCCT-Powered ZK Fuzzing

zkCraft: 基于提示的LLM作为零知识电路模糊测试的零样本突变模式Oracle

Rong Fu, Jia Yee Tan, Ziyu Kong, Shuning Zhang, Xianda Li, Kun Liu, Youjin Wang, Simon Fong

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)

AI总结 zkCraft结合确定性R1CS感知本地化与证明承载搜索，通过编码候选约束编辑为Row-Vortex多项式，利用LLM驱动的突变模板检测语义不一致，降低误报并提升ZK电路开发的鲁棒性。

Comments 36 pages, 12 figures, 9 tables

Vocabulary Dropout for Curriculum Diversity in LLM Co-Evolution

词汇丢弃：LLM共同进化中的课程多样性

Jacob Dineen, Aswin RRV, Zhikun Xu, Ben Zhou

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对LLM共同进化中问题多样性崩溃的问题，提出词汇丢弃机制，通过在策略训练和课程生成时随机掩码输出logits维持多样性，在数学推理任务上提升求解器性能平均+4.4点。

Comments Accepted to COLM 2026

Experience Augmented Policy Optimization for LLM Reasoning

经验增强策略优化用于大语言模型推理

Jinda Lu, Kexin Huang, Junkang Wu, Shuo Yang, Jinghan Li, Chiyu Ma, Shaohang Wei, Xiang Wang, Guoyin Wang, Jingren Zhou

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出经验增强策略优化（EAPO），通过将先验RL优化策略作为动作级经验先验并在关键决策点选择性注入，配合自适应重要性采样，解决RLVR中采样成本高和经验利用不足问题，在多个基准上提升推理性能。

Language-Specific versus Cross-Lingual Knowledge Graphs for Implicit Aspect Identification in Arabic: A Comparative Study of Reasoning and Adaptation Strategies

用于阿拉伯语隐式方面识别的特定语言与跨语言知识图谱：推理和适应策略的比较研究

Lujain A. Alawwad

机构 * Saudi Electronic University（沙特电子大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 研究阿拉伯语隐式方面识别中特定语言与跨语言知识图谱策略，在混合管道中比较两种策略及生成提取器的零样本提示和特定任务微调两种适应策略，发现阿拉伯语本地KG效果更好，特定任务微调提升显著。

Comments 6 pages, 2 figures, 5 tables

Auto-Fill: Learning to Predict Missing Values Accurately with Specialist Language Models

自动填充：使用专业语言模型准确预测缺失值

Yurong Liu, Yeye He, Haoyu Dong, Junjie Xing, Shi Han, Dongmei Zhang, Surajit Chaudhuri

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；small language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究表格数据缺失值预测问题，提出自动填充方法，通过后训练三个针对不同能力的专业小语言模型并结合校准集成机制，相比现有推理模型在保证高精度的同时大幅降低成本。

Comments VLDB 2026