arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 490 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 效率与部署 89 篇

2604.25693 2026-07-21 cs.AI 版本更新 70%

RADD: Retrieval-Augmented Discrete Diffusion for Multi-Modal Knowledge Graph Completion

RADD:基于检索的离散扩散用于多模态知识图谱补全

Guanglin Niu, Bo Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University(北航人工智能学院)

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出RADD框架,通过分离检索与重排序过程,提升多模态知识图谱补全的性能,实验表明其在多个基准上表现最佳。

Comments 13 pages, 3 figures, 8 tables

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2602.02025 2026-07-21 cs.DB cs.LG 版本更新 70%

Hippasus: Effective and Efficient Automatic Feature Augmentation for Machine Learning Tasks on Relational Data

Hippasus:用于关系数据上机器学习任务的有效且高效的自动特征增强

Serafeim Papadias, Kostas Patroumpas, Dimitrios Skoutas

机构 * Athena Research Center(阿提卡研究中心)

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 Hippasus通过结合统计信号和语义推理,高效提升关系数据机器学习任务中的特征增强效果。

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2508.20083 2026-07-21 cs.CR cs.CL 版本更新 70%

DisarmRAG: Stealthy Retriever-Centric Poisoning to Disable Self-Correction in Retrieval-Augmented Generation (Extended Version)

DisarmRAG:以检索器为中心的隐秘中毒攻击,以禁用检索增强生成中的自我纠正(扩展版)

Yanbo Dai, Zhenlan Ji, Zongjie Li, Kuan Li, Shuai Wang

专题命中 效率与部署 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对实际部署中LLMs自我纠正能力削弱RAG攻击效果的问题,提出DisarmRAG这一专注检索器的新型中毒范式,构建含迭代协同优化与对比学习技术的攻击框架,经多模型和基准测试验证其有效性及隐秘性。

Comments This paper is an extended version of our original paper accepted by ACM CCS 2026

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2404.11459 2026-07-21 cs.CL cs.CV 版本更新 70%

Octopus v3: Technical Report for On-device Sub-billion Multimodal AI Agent

章鱼v3:用于设备端低于十亿参数的多模态人工智能代理的技术报告

Wei Chen, Zhiyuan Li

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 效率与部署 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对多模态人工智能代理将图像数据转化为可行动结果的挑战,引入含功能令牌概念的多模态模型,优化至小于10亿参数,能处理中英文,可在多种边缘设备高效运行。

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2607.17143 2026-07-21 cs.DC 新提交 67%

EdgeCoInfer: Hierarchical Collaborative Inference for On-Device Multimodal Large Models

EdgeCoInfer:用于设备端多模态大模型的分层协作推理

Lin Tan, Songtao Guo, Mingyan Li, David K. Y. Yau

专题命中 效率与部署 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对边缘环境中多模态大模型面临的挑战,提出EdgeCoInfer框架,通过模型间功能模块共享和模型内细粒度划分实现粒度自适应部署,采用混合进化分层强化学习解决问题,实验表明该框架能提高任务完成率并降低系统成本和内存消耗。

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2607.16596 2026-07-21 cs.DC 新提交 67%

Cold-Start Model Delivery in Kubernetes Inference Serving: An Empirical Study of OCI-Based Distribution and Its Integrity

Kubernetes推理服务中的冷启动模型交付:基于OCI的分发及其完整性的实证研究

Georgii Kliukovkin

专题命中 效率与部署 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究Kubernetes推理服务中模型冷启动交付问题,通过在KServe平台实现oci+native://和oci+fetch://两条新交付路径进行分析,对比不同交付路径在不同模型大小下的表现,提出服务时完整性设计并验证其对交付时间的影响。

Comments 8 pages, 2 figures, 3 tables. Submitted to IEEE Access. Benchmark harness and data: https://github.com/kliukovkin/oci-model-delivery-bench

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2605.28634 2026-07-21 cs.RO 版本更新 67%

PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation

PrimitiveVLA:学习可复用的运动基元以实现高效且可泛化的机器人操作

Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo, Di Huang, Zihao Zhang, Yuxuan Guo, Yunkai Gao, Siming Lan, Ling Li, Xing Hu, Yunji Chen

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS(处理器国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) Jiangsu Key Laboratory of AI for Industries, Institute of AI for Industries, CAS(江苏人工智能工业重点实验室,人工智能工业研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Cambricon Technologies(寒武科技) Intelligent Software Research Center, Institute of Software, CAS(软件研究所智能软件研究中心,中国科学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出PrimitiveVLA框架,通过将视觉-语言-动作模型从直接指令到控制映射转向以基元为中心的拆解与组装范式,利用多模态规范表示和自动化流水线,提升数据效率并实现零样本泛化。

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2602.13795 2026-07-21 cs.NI 版本更新 67%

Agent-OSI: An Interoperability Architecture for Communication and Settlement in the Decentralized Internet of Agents

Agent-OSI: 向去中心化的智能体互联网的分层协议栈

Wenxin Xu, Taotao Wang, Yihan Xia, Shengli Zhang, Soung Chang Liew

专题命中 效率与部署 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 Agent-OSI提出了一种基于现有互联网的六层协议栈,旨在实现去中心化智能体网络的互操作性、信任和按使用付费结算。

Comments 8 pages, 3 figures

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2607.16973 2026-07-21 cs.LG cs.AI cs.IR 新提交 62%

TurboVec: A Case Study in Cost-Efficient Private Retrieval for Enterprise RAG via Codebook-Oblivious Quantization

TurboVec:通过码本无关量化实现企业RAG成本高效私有检索的案例研究

Navnit Shukla, Kamal Pandey, Omsankar Tiwari

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究RAG系统向量检索层挑战,介绍基于TurboQuant的TurboVec开源向量索引。通过实验对比,表明TurboQuant在内存和召回率上有优势,TurboVec部署效果好,码本无关设计提升隐私性,不过存在单一数据集评估等局限。

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2511.20956 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 62%

BUSTR: Descriptor-Aware Vision-Language Learning for Breast Ultrasound Report Generation

BUSTR:用于乳腺超声报告生成的描述符感知视觉语言学习

Rawa Mohammed, Mina Attin, Laxmi Gewali, Bryar Shareef

机构 * University of Nevada, Las Vegas(内华达大学拉斯维加斯分校)

专题命中 效率与部署 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对公共BUS数据集缺乏配对报告限制模型发展的问题,提出BUSTR框架,利用结构化病变信息,通过构建描述符派生报告、训练多头编码器及双重目标指导训练,提升了乳腺超声报告生成的相似性和描述符恢复能力。

Comments 17 pages, 2 figures, 8 tables

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2607.18236 2026-07-21 cs.RO cs.LG 新提交 57%

Patch Policy: Efficient Embodied Control via Dense Visual Representations

补丁策略:通过密集视觉表示实现高效具身控制

Gaoyue Zhou, Zichen Jeff Cui, Ada Langford, Bowen Tan, Yann LeCun, Lerrel Pinto

机构 * Courant Institute, New York University(纽约大学柯朗数学科学研究所) Meta-FAIR(Meta FAIR) AMI Labs(AMI 实验室)

专题命中 效率与部署 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究利用预训练密集视觉特征,提出补丁策略,通过块因果注意力掩码等实现高效具身控制。该策略轻量级、快速且高效,在模拟和真实环境中相比其他策略有显著提升,为机器人社区利用视觉表示学习提供新途径。

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2607.18101 2026-07-21 cs.LG cs.AR cs.CV 新提交 57%

Empowering On-Device Model Adaptation with an Edge AI Inference Accelerator

利用边缘人工智能推理加速器实现设备端模型自适应

Mateusz Piechocki, Alessandro Capotondi, Marek Kraft

机构 * Poznan University of Technology(波兹南理工大学) University of Modena and Reggio Emilia(摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学)

专题命中 效率与部署 :post-training(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对资源受限硬件上设备端模型自适应难题,提出用异构自适应管道,借助Hailo-8L加速器提取冻结主干特征,划分计算图,在多架构和数据集上提升训练速度、吞吐量并降低能耗,证明该方法实用。

Comments Accepted at the ITEM Workshop, held in conjunction with ECML-PKDD 2026. To appear in the ECML-PKDD joint post-workshop proceedings

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2607.17913 2026-07-21 cs.DC cs.LG 新提交 57%

AutoEncoder-Compressed Parallel Split Learning for Pre-trained Model Fine-Tuning

用于预训练模型微调的自动编码器压缩并行分割学习

Bas Meuwissen, Vasileios Tsouvalas, Nirvana Meratnia

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学)

专题命中 效率与部署 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对资源受限边缘设备上大规模基础模型分布式微调的局限,提出AE-PSL框架,利用轻量级自动编码器压缩中间激活值和梯度,并引入两阶段对齐机制,提升通信效率与模型兼容性。

Comments Accepted to ECML-PKDD 2026, 4th Workshop on Advancements in Federated Learning (WAFL)

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2607.17625 2026-07-21 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Brain-Aligned Multi-Stream Video Transformers with Sparse Self-Selection

具有稀疏自选择的脑对齐多流视频变换器

Amir Hosein Fadaei, Mahyar Maleki, Mohammad-Reza A. Dehaqani

机构 * University of Tehran(德黑兰大学)

专题命中 效率与部署 :pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对现代视频变换器忽视灵长类视觉原理及缺乏神经数据评估的问题,提出含稀疏胜者全得令牌选择模块的脑对齐多流视频变换器,经实验其在精度与推理时间上表现优且鲁棒性强,脑模型相关性高,优于基线。

Comments 23 pages, 11 figures

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2607.17181 2026-07-21 cs.DC cs.AI 新提交 57%

Talaria: Session-Aware Serverless Serving of Hundred-Billion-Parameter LLMs

Talaria:面向千亿参数语言模型的会话感知无服务器服务

Utopia Meng, Unicornt Zhao, Derek Li, Goalen Gao, Frank Du

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究面向千亿参数语言模型的无服务器服务问题,提出会话感知的Talaria系统,通过联合放置和准入决策保证会话连续性,其路由器排序放置,软预留考虑返回,会话预填充等措施提升性能,实验显示相比其他调度器有显著加速。

Comments 19 pages, 15 figures

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2607.17070 2026-07-21 cs.AI 新提交 57%

Bridging the Information Gap: Semantic Densification and Hindsight Distillation for Cold-Start Prediction

弥合信息差距:冷启动预测的语义致密化与事后蒸馏

Hao Duong Le, Yifei Gao, Huan Li, Lun Jiang, Chen Bai, Ke Xing, Chen Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Meituan(美团)

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对电子商务平台新用户冷启动预测难题,SemRaD框架利用结构化语义推理管道和事后感知蒸馏网络,有效弥合信息差距,提升了LTV和CVR,减少训练数据用量,在工业数据集和在线测试中均取得良好效果。

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2607.17019 2026-07-21 cs.LG 新提交 57%

Regularize or Localize: When Training-Time KV-Cache Geometry Pays Under Quantization

正则化还是本地化:训练时的KV缓存几何结构在量化下何时起作用

Libo Sun, Po-Wei Harn, Zewei Zhang, Peixiong He, Xiao Qin

机构 * Auburn University(奥本大学) National Central University(国立中央大学)

专题命中 效率与部署 :pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究LeJEPA的\sigreg在语言模型预训练中能否重塑表示及助于KV缓存量化,通过训练1.1亿参数模型发现,\sigreg能降隐藏状态各向异性,对K和V直接正则化可降缓存各向异性,特定配置下训练干预在量化器比例粗时有用,此为首次训练时分布正则化评估。

Comments 16 Pages, 4 Figures

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2607.16427 2026-07-21 cs.CL 新提交 57%

Multi-level context Modeling for consistent expert selection in Mixture-of-Experts

用于混合专家模型中一致专家选择的多层次上下文建模

Shuhan Huang, Naifan Zhang, Yuanbo Tang, Yang Li, Wai Kin Victor Chan

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) School of AI, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)人工智能学院)

专题命中 效率与部署 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究混合专家模型中专家选择问题,提出多层次上下文融合MoE框架,通过整合跨层语义聚合和局部令牌级交互信号构建上下文感知表示,提升路由一致性和下游性能。

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2607.16294 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 57%

A${}^2$BM: Alignment-Aware Bridge Matching for Image-to-Image Translation

A²BM:用于图像到图像翻译的对齐感知桥接匹配

Aimi Okabayashi, Georges Le Bellier, Nicolas Audebert, Charlotte Pelletier, Thomas Corpetti, Nicolas Courty

专题命中 效率与部署 :prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究图像到图像翻译中弱对齐数据问题,提出A²BM方法利用图像对对齐,在训练中纳入对齐分数区分真实对应,推理时控制翻译保真度,实验验证该方法比基线表现优,为弱对齐数据的图像翻译提供解决方案。

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2607.16209 2026-07-21 cs.AI 新提交 57%

Shapley Context Pruning: A Cooperative Game Perspective for Context Reranking and Pruning

Shapley上下文剪枝:一种用于上下文重排和剪枝的合作博弈视角

Yanqiao Chen, Dongsheng Hou, Yuhan Rui, Zhen Cao, Yepang Liu

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 效率与部署 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对检索增强生成系统上下文重排和剪枝缺乏可解释统一框架的问题,提出Shapley上下文剪枝框架,用合作博弈视角归因重要性,采用深度集架构和蒙特卡罗采样,经多实验验证,模型在下游问答性能上表现出色。

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2607.08601 2026-07-21 cs.CL 版本更新 57%

It Takes a MAESTRO To Prune Bad Experts

需要一位大师来修剪不良专家

Palaash Goel, Ayush Maheshwari, Tanmoy Chakraborty

机构 * Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里分校) NVIDIA(英伟达)

专题命中 效率与部署 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对稀疏激活的MoE语言模型部署瓶颈问题,提出MAESTRO结构化剪枝框架,将专家激活轨迹建模为马尔可夫链以产生全局感知启发式方法,在多领域评估中性能优于基线,跨任务方差低,模型泛化更一致。

Comments 19 pages, 4 figures

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2607.02608 2026-07-21 cs.AR cs.LG cs.NE 版本更新 57%

Towards transferable lightweight neuromorphic computing through a model-free temporal-switch framework

通过无模型时间切换框架实现可转移的轻量级神经形态计算

Zefeng Zhang, Chao Li, Siyao Chen, Pei Chen, Bo-Wei Qin, Xumeng Zhang, Wei Lin, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Integrated Chips and Systems(集成芯片与系统国家重点实验室) Research Institute of Intelligent Complex Systems(智能复杂系统研究院) Frontier Institute of Chip and System(芯片与系统前沿院) School of Mathematical Sciences and Shanghai Center for Mathematical Sciences(数学科学学院和上海数学中心) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) State Key Laboratory of Medical Neurobiology and MOE Frontiers Center for Brain Science, Institute of Brain Science(医学神经生物学国家重点实验室和教育部脑科学前沿中心,脑科学研究院)

专题命中 效率与部署 :post-training(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对轻量级神经形态计算因设备差异难可靠转移性能问题,引入无模型时间切换框架,无需训练后校准调整,在训练中纳入更多设备,验证其在多种场景高性能及跨不同忆阻器家族和配置的有效性。

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2510.00037 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 57%

RobustVLA: On Robustness of Vision-Language-Action Model against Multi-Modal Perturbations

针对多模态扰动的视觉-语言-动作模型的鲁棒性

Jianing Guo, Zhenhong Wu, Chang Tu, Yiyao Ma, Xiangqi Kong, Zhiqian Liu, Jiaming Ji, Shuning Zhang, Yuanpei Chen, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Weifeng Lv, Simin Li

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出RobustVLA,通过多模态鲁棒优化提升视觉-语言-动作模型在多种扰动下的鲁棒性,实验表明其在性能和推理速度上均优于现有方法。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

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2602.02138 2026-07-21 cs.SE cs.AI 版本更新 57%

CAM: A Causality-based Analysis Framework for Multi-Agent Code Generation Systems

CAM:基于因果分析的多智能体代码生成系统分析框架

Zongyi Lyu, Zhenlan Ji, Songqiang Chen, Liwen Wang, Yuheng Huang, Shuai Wang, Shing-Chi Cheung

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 CAM提出一种基于因果分析的框架,用于分析多智能体代码生成系统中中间特征对系统正确性的贡献,通过实证分析揭示了依赖上下文的特征和混合架构的优势。

Comments 20 pages, 12 tables, 5 figures

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2602.04596 2026-07-21 stat.ML cs.LG stat.ME 版本更新 57%

Uncertainty Decomposition for Bayes-Filtered Transformers via Bayesian Predictive Inference

在TabPFN中不确定性分解的原理框架

Sandra Fortini, Kenyon Ng, Sonia Petrone, Judith Rousseau, Susan Wei

机构 * Bocconi University(博科尼大学) Monash University(墨尔本大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 效率与部署 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出在TabPFN中进行不确定性分解的原理框架,通过贝叶斯预测推断方法,推导出基于预测更新波动性的方差估计器,并实现快速计算的可信区间,同时针对分类任务提出基于熵的不确定性分解方法。

Comments Major revision, retitled. The quasi-martingale conditions of v1 are relaxed to weaker signed conditions; adds empirical diagnostics showing a meta-learned Beta-Bernoulli BFT satisfies the signed condition

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2607.16980 2026-07-21 eess.SP cs.SD 新提交 50%

Efficient Audio-Visual Event Recognition via Knowledge Distillation and Dynamic INT8 Quantization of a Hybrid Cross-Attention Network

通过混合交叉注意力网络的知识蒸馏和动态 INT8 量化实现高效视听事件识别

Parinaz Binandeh Dehaghani, Danilo Pena, A. Pedro Aguiar

机构 * University of Porto, Porto, Portugal(葡萄牙波尔图大学) ResoSight, Montreal, Canada(ResoSight公司)

专题命中 效率与部署 :post-training(abstract)

AI总结 研究针对视听事件识别模型在边缘设备部署的难题,提出结合架构压缩、知识蒸馏和动态 INT8 量化的框架。构建教师与学生模型,经知识蒸馏训练学生模型,再用动态量化减小模型大小。实验表明该框架有效平衡准确率与效率,利于在资源受限平台部署。

Comments 15 pages, 4 figures

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2607.16956 2026-07-21 cs.RO 新提交 50%

G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation

G2-Nav:用于机器人社交导航的基于视觉语言的地面与防护代价地图

Yuwen Liao, Yihang Lan, Yizhuo Yang, Ruimeng Liu, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Lihua Xie

专题命中 效率与部署 :language model(abstract)

AI总结 研究针对机器人社交导航问题,提出G2-Nav框架,将VLM语义推理转化为视觉语言代价地图,经开放集感知评估区域和代理,结合语义验证与高频安全检查,实现非结构化环境下安全、高效且符合社会规范的自主导航。

Comments submitted

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2607.16312 2026-07-21 cs.CV cs.RO 新提交 50%

xperception -- Making Robotic Grasping Easier

xperception——让机器人抓取更轻松

Matteo Bortolon, Andrea Caraffa, Alice Fasoli, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·凯斯勒基金会)

专题命中 效率与部署 :foundation model(abstract)

AI总结 研究针对高混合低产量制造中机器人操作灵活性问题,提出零样本6D姿态估计技术xperception,利用CAD模型和基础模型语义特征,基于FreeZe算法实现毫米级精确估计,为相关行业机器人自动化提供了可扩展方案。

Comments White paper published for Ital-IA 2026

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2604.19541 2026-07-21 cs.MA cs.HC 版本更新 50%

FOCAL: Filtered On-device Continuous Activity Logging for Efficient Personal Desktop Summarization

FOCAL:过滤的本地连续活动日志用于高效的个人桌面摘要

Haoran Yin, Zhiyuan Wen, Jiannong Cao, Bo Yuan, Ruosong Yang

专题命中 效率与部署 :language model(abstract)

AI总结 FOCAL通过多代理系统实现高效的本地桌面流摘要,减少资源消耗并提升任务召回率。

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2512.16636 2026-07-21 cs.CV 版本更新 50%

REGLUE Your Latents with Global and Local Semantics for Entangled Diffusion

利用全局和局部语义重新绑定潜在信息以进行纠缠扩散

Giorgos Petsangourakis, Christos Sgouropoulos, Bill Psomas, Theodoros Giannakopoulos, Giorgos Sfikas, Ioannis Kakogeorgiou

机构 * University of West Attica(西阿提卡大学) VRG, FEE, Czech Technical University in Prague(布拉格捷克技术大学)

专题命中 效率与部署 :foundation model(abstract)

AI总结 研究针对潜在扩散模型语义监督不足问题,提出REGLUE框架,联合建模VAE图像潜在信息、局部VFM语义和全局[CLS]令牌,用轻量级卷积语义压缩器聚合特征,经实验验证该框架能提升FID并加速收敛。

Comments ECCV 2026

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