arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-07-20 至 2026-07-20 共收录 87 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 预训练与数据 5 篇

2606.02240 2026-07-20 cs.CR cs.AI cs.CL cs.ET 版本更新 90%

AgentRedBench: Dynamic Redteaming and Integration-Aware Defense for LLM Agents over SaaS Integrations

AgentRedBench: 针对SaaS集成的LLM代理的动态红队测试与集成感知防御

Hiskias Dingeto, William Leeney

机构 * StackOne Technologies(StackOne技术公司)

专题命中 预训练与数据 :LLM(title,title_cn);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对LLM代理在工具使用中面临的间接提示注入威胁,提出动态红队基准AGENTREDBENCH(覆盖24个企业集成、5种攻击类型)和基于集成多样语料训练的防御模型AGENTREDGUARD,将攻击成功率从69.9%降至2.4%,误报率仅0.37%。

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2605.22759 2026-07-20 cs.AI 版本更新 86%

Towards a General Intelligence and Interface for Wearable Health Data

迈向可穿戴健康数据的通用智能与接口

Girish Narayanswamy, Maxwell A. Xu, A. Ali Heydari, Samy Abdel-Ghaffar, Marius Guerard, Kara Vaillancourt, Zhihan Zhang, Jake Garrison, Levi Albuquerque, Dimitris Spathis, Hong Yu, Hamid Palangi, Xuhai "Orson" Xu, David G. T. Barrett, Joseph Breda, Jed McGiffin, Yubin Kim, Yuwei Zhang, Naghmeh Rezaei, Samuel Solomon, Karan Ahuja, Tim Althoff, Jake Sunshine, Ming-Zher Poh, Benjamin Yetton, Ari Winbush, Nicholas B. Allen, James M. Rehg, Isaac Galatzer-Levy, Yun Liu, John Hernandez, Anupam Pathak, Conor Heneghan, Yuzhe Yang, Ahmed A. Metwally, Pushmeet Kohli, Mark Malhotra, Shwetak Patel, Xin Liu, Daniel McDuff

机构 * Google Research(谷歌研究) Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Washington(华盛顿大学) University of Oregon(俄勒冈大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 预训练与数据 :LLM(summary_cn,abstract);foundation model(abstract);pretraining(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个基于超过一万亿分钟无标签传感器数据预训练的可穿戴健康基础模型,通过联合扩展模型容量和预训练数据量,在35项健康预测任务上实现系统性性能提升,并利用LLM代理自动搜索下游预测头,集成到个人健康代理中以提高相关性和安全性。

Comments Narayanswamy and Xu are co-first authors. McDuff and Liu are co-last authors

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2412.10665 2026-07-20 hep-ph cs.LG 版本更新 70%

Pretrained Event Classification Model for High Energy Physics Analysis

用于高能物理分析的预训练事件分类模型

Joshua Ho, Benjamin Ryan Roberts, Shuo Han, Haichen Wang

机构 * Department of Physics, University of California, Berkeley, CA 94720(加州大学伯克利分校物理系) Physics Division, Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley CA 94720(伯克利国家实验室物理部)

专题命中 预训练与数据 :foundation model(abstract);pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于图神经网络的预训练事件分类模型,通过1.2亿个模拟质子-质子碰撞事件学习通用表示,验证其在不同模拟框架下的泛化能力,并通过微调提升分类性能与效率。

Comments 13 pages, 2 figures

Journal ref JINST 21 (2026) P08006

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2607.15038 2026-07-20 cs.CV 版本更新 50%

Video = World + Event Stream

视频 = 世界 + 事件流

Lianghua Huang, Zhi-Fan Wu, Yupeng Shi, Wei Wang, Mengyang Feng, Cheng Yu, Chen Liang, Junjie He, Chen-Wei Xie, Yu Liu, Jingren Zhou, Ang Wang, Bang Zhang, Baole Ai, Chongyang Zhong, Jinwei Qi, Kai Zhu, Pandeng Li, Peng Zhang, Wenyuan Zhang, Xinhua Cheng, Yitong Huang, Yun Zheng, Yuxiang Bao, Yuzheng Wang, Zhiwei Lin, Zoubin Bi

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 预训练与数据 :pretraining(abstract)

AI总结 研究提出Wan-Streamer v0.3,将视频视为世界加事件流,据此有通用预训练任务,应用于实时全双工视听交互,保留v0.2运行点,为实时下游任务提供能力。

Comments website: https://wan-streamer.com/v0.3/

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2603.16348 2026-07-20 cs.SE 版本更新 50%

Prompts Blend Requirements and Solutions: From Intent to Implementation

提示融合需求与解决方案:从意图到实现

Shalini Chakraborty, Jan-Philipp Steghöfer

专题命中 预训练与数据 :prompting(abstract)

AI总结 本文提出将提示视为轻量级需求 artifacts,通过分析现有提示,提出包含功能质量、通用解决方案和具体解决方案的模型,并提出四个假设以评估提示工程的最佳实践。

Comments 12 pages, 2 figures, 3 tables. Accepted at the 20th International Symposium on Empirical Software Engineering and Measurement(ESEM 2026) Emerging Results, Vision, and Reflection Papers Track

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2. 指令微调 8 篇

2603.12262 2026-07-20 cs.CV 版本更新 88%

Video Streaming Thinking: VideoLLMs Can Watch and Think Simultaneously

视频流思考:VideoLLMs可以同时观看和思考

Yiran Guan, Liang Yin, Dingkang Liang, Jianzhong Ju, Zhenbo Luo, Jian Luan, Yuliang Liu, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) MiLM Plus Xiaomi Inc.(小米公司)

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);SFT(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 VST提出了一种视频流理解的新范式,通过在流式过程中激活推理,提高实时响应和理解能力,同时在多个基准测试中表现出更高的效率和泛化能力。

Comments Accepted by ECCV 2026, project page https://1ranguan.github.io/VST/

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2601.22818 2026-07-20 cs.CR cs.AI 版本更新 84%

Hide and Seek in Embedding Space: Geometry-based Steganography and Detection in Large Language Models

嵌入空间中的隐秘行动:基于几何的隐写术与大语言模型中的检测

Charles Westphal, Keivan Navaie, Fernando E. Rosas

机构 * UCL Centre for Artificial Intelligence, University College London, UK(伦敦大学学院人工智能中心,大学学院伦敦) School of Computing and Communications, Lancaster University, UK(兰卡斯特大学计算机与通讯学院) Department of Informatics, University of Sussex, UK(苏塞克斯大学信息学院) Centre for Psychedelic Research and Centre for Complexity Science, Imperial College London, UK(伦敦帝国学院迷幻研究与复杂科学中心) Centre for Eudaimonia and Human Flourishing, University of Oxford, UK(牛津大学幸福与人类繁荣中心)

专题命中 指令微调 :large language model(title);language model(title);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出了一种低恢复性隐写术,通过嵌入空间衍生映射提升秘密恢复率,同时减少负载恢复性,并提出基于机制可解释性的检测方法,提高微调模型中的秘密检测准确率。

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2607.11889 2026-07-20 cs.CL cs.AI 版本更新 84%

Scaling Point-in-Time Language Models

扩展即时语言模型

Bryan Kelly, Semyon Malamud, Johannes Schwab, Teng Andrea Xu

机构 * Yale School of Management(耶鲁大学管理学院) AQR Capital Management(AQR资产管理公司) NBER(美国国家经济研究局) Swiss Finance Institute(瑞士金融研究所) EPFL(洛桑联邦理工学院) CEPR(经济政策研究中心)

专题命中 指令微调 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究旨在解决大型语言模型的前瞻性偏差问题,通过在大量按时间顺序过滤的令牌上训练仅解码器变压器构建即时语言模型,缩小了与无约束模型的性能差距,经LoRA微调提升可用性,并发布完整管道支持相关研究。

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2607.13763 2026-07-20 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

MxGPS: Multiplex Graph Transformers for a Power Grid Foundation Model

MxGPS:用于电网基础模型的多路图变换器

Charilaos Papaioannou, Ioannis Tsantilas, Dimitris Giannakakos, Vasilis Michalakopoulos, Sotiris Pelekis, Vangelis Marinakis, Arsam Aryandoust, Antonello Monti, Ricardo J. Bessa, Perdo P. Vergara, Jochen Cremer, Elissaios Sarmas

专题命中 指令微调 :foundation model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究电网问题中图神经网络单任务微调的拓扑过拟合故障,提出MxGPS多路图变换器,通过自监督预训练和多任务微调联合训练SSE与PF,实验表明其能有效防止拓扑过拟合,以少得多参数实现拓扑无关泛化。

Comments 10 pages, 4 figues

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2512.13636 2026-07-20 cs.CV cs.RO 版本更新 80%

MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning

MindDrive: 一种通过在线强化学习实现自动驾驶的视觉-语言-动作模型

Haoyu Fu, Diankun Zhang, Zongchuang Zhao, Jianfeng Cui, Hongwei Xie, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Xiaomi EV(小米电动车)

专题命中 指令微调 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 MindDrive通过在线强化学习实现自动驾驶中的视觉-语言-动作模型,结合决策专家和动作专家,提升复杂场景下的驾驶决策与探索效率。

Comments Accepted by ECCV 2026; Project Page: https://xiaomi-mlab.github.io/MindDrive/

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2601.13020 2026-07-20 cs.LG cs.AI 版本更新 79%

PASs-MoE: Mitigating Misaligned Co-drift among Router and Experts via Pathway Activation Subspaces for Continual Learning

PASs-MoE:通过路径激活子空间减轻路由器与专家之间的错位协同漂移以进行持续学习

Zhiyan Hou, Haiyun Guo, Haokai Ma, Yandu Sun, Yonghui Yang, Jinqiao Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Southeast University, Nanjing, China(南京东南大学) Wuhan AI Research, Wuhan, China(武汉人工智能研究院)

专题命中 指令微调 :large language model(abstract);language model(abstract);instruction tuning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究持续指令调整中多模态大语言模型的问题,提出基于路径激活子空间的固定容量PASs - MoE - LoRA方法,含PAS引导的重新加权和PAS感知的秩稳定,实验表明该方法在准确性和抗遗忘性上优于基线和变体且不增参数。

Comments Published in the Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026), Volume 1: Long Papers. 14 pages. Code is available at https://github.com/yueluoshuangtian/PASs-MoE

Journal ref Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 31959--31972, San Diego, California, United States, July 2026. Association for Computational Linguistics

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2406.01514 2026-07-20 cs.CL cs.AI cs.CR 版本更新 73%

Decoupled Alignment for Robust Plug-and-Play Adaptation

用于鲁棒即插即用适应的解耦对齐

Haozheng Luo, Jiahao Yu, Wenxin Zhang, Jialong Li, Chenghao Qiu, Yimin Wang, Eric Hanchen Jiang, Jerry Yao-Chieh Hu, Yan Chen, Binghui Wang, Xinyu Xing, Han Liu

机构 * Northwestern University(西北大学) New York University Abu Dhabi(纽约大学阿布扎克分校) Stanford University(斯坦福大学) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Illinois Institute of Technology(伊利诺伊理工学院)

专题命中 指令微调 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究提出无需训练的大语言模型对齐方法,利用知识蒸馏提取对齐信号,经模型融合实现即插即用的对齐校正,采用增量调试识别关键知识组件,在有害问题数据集上显著提升防御成功率,且不损性能。

Comments Revised to correct the Acknowledgments section. Previous versions inadvertently included acknowledgments of NSF and NIH awards that did not support this work. Those funding acknowledgments have been removed. The technical content, results, and conclusions are unchanged

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2604.16183 2026-07-20 astro-ph.SR physics.space-ph 版本更新 67%

Solar Cycle Prediction: Challenges, Progress, and Future Perspectives

太阳周期预测:挑战、进展与未来展望

Bidya Binay Karak

专题命中 指令微调 :SFT(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文综述了太阳周期预测的挑战与进展,指出多数方法难以准确预测峰值,ML模型效果不佳,极场预测最具物理依据但早期应用可能不准确,需改进 Dynamo 模型以更好地整合观测数据和物理机制。

Comments Invited review; 44 pages, including 17 figures and 1 Table

Journal ref Reviews of Modern Plasma Physics (2026) 10:11

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3. 后训练与偏好优化 7 篇

2605.04539 2026-07-20 cs.CL cs.AI 版本更新 95%

RLearner-LLM: Balancing Logical Grounding and Fluency in Large Language Models via Hybrid Direct Preference Optimization

RLearner-LLM: 通过混合直接偏好优化平衡大语言模型中的逻辑性与流畅性

Qiming Bao, Juho Leinonen, Paul Denny, Michael J. Witbrock

机构 * University of Auckland(奥克兰大学) Aalto University(阿alto大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(title,title_cn);preference optimization(title,abstract);large language model(title);language model(title)

AI总结 本文提出RLearner-LLM,通过融合DeBERTa-v3 NLI信号与验证器LLM评分,解决直接偏好优化在知识密集型生成中的逻辑对齐问题,实现NLI指标显著提升。

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2607.15095 2026-07-20 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新 89%

Digital Pantheon: Simulating and Auditing Coalition Formation with LLM Agents

数字万神殿:使用大语言模型智能体模拟和审计联盟形成

Dylan Van Mulders, Matthias Bogaert, Dirk Van den Poel

机构 * Ghent University(根特大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);SFT(abstract)

AI总结 该研究针对政治联盟形成谈判,提出结合多种技术的多智能体框架,在弗拉芒选举中实施,通过引入相关拓扑、分数和检验使其可解释,模拟产生稳定结果,能可靠预测现实,提供了探索政党兼容性等的测试平台。

Comments 11 pages, 2 figures, 5 tables, To be published in the AIDEM Workshop proceedings of the ECML PKDD 2026 Conference

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2607.13162 2026-07-20 cs.CL cs.AI 版本更新 79%

What Models Express, Suppress, and Resist: Auditing Open-Weight LLMs with Persona Vectors

模型表达、抑制和抗拒的内容:使用角色向量审计开放权重语言模型

Winston Zeng, Ali Emami, Jinho D. Choi

机构 * Emory University(埃默里大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :language model(abstract);post-training(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究通过大规模系统应用角色向量审计开放权重语言模型,编制特征清单并标记其性质,发现模型默认行为特点,引导在默认外特征效果好,且角色向量可探测行为组织。

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2512.00319 2026-07-20 cs.AI cs.LG 版本更新 79%

RL-Struct: A Lightweight Reinforcement Learning Framework for Reliable Structured Output in LLMs

RL-Struct:用于大语言模型中可靠结构化输出的轻量级强化学习框架

Ruike Hu, Shulei Wu

机构 * School of Information Science and Technology(信息科学与技术学院) Hainan Normal University(海南师范大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :SFT(abstract,abstract_cn);LLM(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对大语言模型输出与结构化需求的差距问题,提出RL-Struct轻量级框架,运用GRPO及分层奖励函数,消除评论家网络,减少显存。在复杂JSON任务中表现出色,实现高准确率和有效性,还呈现新兴课程学习过程,模型可公开获取。

Comments Withdrawn by the authors due to substantial errors in the references, terminology, and experimental reporting, which affect the reliability and reproducibility of the manuscript. The authors are conducting a comprehensive re-evaluation and do not consider the current version suitable for citation

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2606.10931 2026-07-20 cs.CL 版本更新 77%

It Takes One to Bias Them All: Breaking Bad with One-Shot GRPO

一个样本就能带偏所有:单次GRPO打破对齐

Naihao Deng, Yilun Zhu, Naichen Shi, Clayton Scott, Rada Mihalcea

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Northwestern University(西北大学)

专题命中 后训练与偏好优化 :large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究发现,仅用单个有偏样本进行一步GRPO训练就能诱导大语言模型产生系统性偏见,且刻板印象推理泛化到多种属性、类别和基准测试,揭示了对齐机制的关键脆弱性。

Comments COLM 2026

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2606.13669 2026-07-20 cs.AI 版本更新 70%

Agents-K1: Towards Agent-native Knowledge Orchestration

Agents-K1:迈向智能体原生的知识编排

Zongsheng Cao, Bihao Zhan, Jinxin Shi, Jiong Wang, Fangchen Yu, Zhijie Zhong, Yingnan Han, Zijie Guo, Tianshuo Peng, Zhuo Liu, Yi Xie, Xiang Zhuang, Shengji Tang, Yue Fan, Runmin Ma, Shiyang Feng, Xiangchao Yan, Anran Liu, Peng Ye, Wenlong Zhang, Xiaosong Wang, Shufei Zhang, Chunfeng Song, Fenghua Ling, Jie Zhou, Liang He, Bo Zhang, Lei Bai

机构 * PJLab(上海人工智能实验室)

专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出Agents-K1管道,将原始文档转化为智能体原生科学知识图谱,通过多模态解析器、GRPO训练的4B信息抽取骨干和三源智能体接口,实现科学信息抽取、知识图谱构建和多跳推理。

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2511.19356 2026-07-20 cs.CV 版本更新 50%

Rethinking Reward Signals in Video GRPO: When Scores Become Targets

重新思考视频GRPO中的奖励信号:当分数成为目标

Rui Li, Yuanzhi Liang, Ziqi Ni, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Southeast University(东南大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(人工智能研究院(TeleAI),中国电信)

专题命中 后训练与偏好优化 :post-training(abstract)

AI总结 本文提出TaRoS框架,通过组件级评估和组内稀疏性解决GRPO中奖励信号失真问题,提升视频生成的视觉质量和对齐性。

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4. 长上下文与记忆 5 篇

2510.24819 2026-07-20 cs.SE cs.PL 版本更新 92%

A Roadmap for Tamed Interactions with Large Language Models

与大语言模型进行可控交互的路线图

Vincenzo Scotti, Jan Keim, Tobias Hey, Andreas Metzger, Anne Koziolek, Raffaela Mirandola

专题命中 长上下文与记忆 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(title,abstract);language model(title,abstract)

AI总结 研究针对大语言模型交互可靠性等问题,提出LLM脚本语言LSL,将其交互构建为可分析程序,通过引入多种抽象支持规范开发,还能外化提示设计,减少隐式推理,为更易维护的提示系统提供基础。

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2606.09421 2026-07-20 cs.CL 版本更新 83%

What Should a Skill Remember? Quality--Cost Trade-offs in Cost-Aware Skill Rewriting for Language Model Agents

技能应记住什么?语言模型代理中成本感知技能重写的质量-成本权衡

Qinghua Xing, Yinda Chen, Yaping Jin, Zhenhe Wu, Bohan Lin, Hang Zhou, Xinghao Chen, Hanting Chen, Zhiwei Xiong

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Huawei Technologies(华为技术有限公司) Tianjin University(天津大学)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究语言模型代理中技能重写的质量-成本权衡,提出信息保留策略,在SkillsBench上实现成本降低7%-14.7%且保持验证质量。

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2607.08407 2026-07-20 cs.AR cs.DC cs.ET cs.NI 版本更新 67%

Who Needs DRAM? We Have Fiber

谁需要DRAM?我们有光纤

Hannah Atmer, Yuan Yao, Thiemo Voigt, Stefanos Kaxiras

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对生成式AI对高性能内存需求及超大规模数据中心扩张带来的DRAM压力,提出光纤内存架构,通过考虑光纤物理特性的架构设计及相关技术应用,可消除冗余存储并大幅降低权重传输能量。

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2607.07666 2026-07-20 q-bio.QM cs.MA 版本更新 67%

A hierarchical memory architecture overcomes context limits in long-horizon multi-agent computational modeling

分层内存架构克服长期多智能体计算建模中的上下文限制

Shivendra G. Tewari, Holly Kimko

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型在长期多智能体计算建模中因无状态架构受限的问题,提出Ensemble QSP多智能体框架,其分层内存架构可保持上下文稳定,经测试能自主进行药代动力学 - 药效学模型选择,提升参数恢复能力,且架构与领域无关。

Comments 19 pages, 4 figures, 2 tables. Preprint submitted for publication

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2303.01421 2026-07-20 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

Learn to Memorize: Scalable Continual Learning in Semiparametric Models with Mixture-of-Neighbors Induction Memory

学习记忆:基于邻居混合归纳记忆的半参数模型中的可扩展持续学习

Guangyue Peng, Tao Ge, Wen Luo, Wei Li, Houfeng Wang

机构 * State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室,计算机科学学院,北京大学) Microsoft(微软公司) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究半参数语言模型中记忆缺乏学习能力的问题,提出将非参数记忆重新概念化为可学习的邻居混合归纳记忆(MoNIM),融入模型信息流,经实验验证其能提升半参数语言模型的可扩展性和持续学习性能。

Comments 15 pages, 5 figures

Journal ref Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 28517-28531, Vienna, Austria. Association for Computational Linguistics, 2025

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5. 推理与问题求解 15 篇

2510.00182 2026-07-20 cs.RO cs.AI 版本更新 92%

A Systematic Study of Large Language Models for Task and Motion Planning With PDDLStream

基于PDDLStream的任务与运动规划大语言模型的系统研究

Jorge Mendez-Mendez

机构 * Stony Brook University(石溪大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型在机器人任务与运动规划中的应用,开发16种用LLMs替代关键TAMP组件的算法,通过实验发现基于LLM的规划器成功率低、规划时间长,提供几何细节会增加任务规划错误,多数情况下直接LLM变体表现更好。

Comments 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 pages, 6 figures

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2607.03651 2026-07-20 cs.LG math.OC 版本更新 87%

LLM-Guided Transportation Hub Capacity Planning with Textual Business Inputs

基于文本业务输入的大语言模型引导的交通枢纽容量规划

Xiaoyue Liu, Zheng Dong

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究提出用大语言模型代理依自然语言业务描述迭代提出枢纽容量决策的框架,核心机制是思维链推理协议,经反馈回路验证决策,在实际货运网络中表现优于传统模型。

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2603.19464 2026-07-20 cs.RO 版本更新 86%

Can LLMs Prove Robotic Path Planning Optimality? A Benchmark for Research-Level Algorithm Verification

大语言模型能否证明机器人路径规划的最优性?一种用于研究级算法验证的基准测试

Zhengbang Yang, Md. Tasin Tazwar, Minghan Wei, Zhuangdi Zhu

机构 * George Mason University(乔治梅森大学) Florida Atlantic University(佛罗里达大西洋大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 本文提出首个评估大语言模型在机器人路径规划算法近似比证明能力的基准测试,包含34个研究级证明任务,揭示了LLM在缺乏领域知识时的局限性,并通过上下文补充分析改进推理质量。

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2503.12483 2026-07-20 cs.SE 版本更新 85%

MoT: Modularization-of-Thought Prompting for Effective Code Generation

MoT:用于有效代码生成的思维模块化提示

Ruwei Pan, Hongyu Zhang

专题命中 推理与问题求解 :prompting(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型代码生成中现有提示技术不足,提出MoT技术,利用模块化原则分解问题,用MLR图构建推理过程,经实验对比六种基线技术,在八个基准上显著提升代码生成性能,Pass@1分数达58.1%至95.1%。

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2607.12711 2026-07-20 cs.AI cs.LO 版本更新 79%

MaxSAT-Based Feedback for Guiding Vision-Language Models in Sudoku

基于最大可满足性的反馈在数独中引导视觉语言模型

Pedro Orvalho, Guillem Alenyà, Felip Manyà

机构 * Artificial Intelligence Research Institute (IIIA), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)(人工智能研究所(IIIA),西班牙科学研究高级理事会(CSIC)) Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI-CSIC-UPC)(工业机器人与信息学研究所(IRI-CSIC-UPC))

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究在数独中引导视觉语言模型的问题,提出通过MaxSAT预言机将形式约束推理集成到VLM求解过程的神经符号方法,经实验验证该方法能提高逻辑一致性和解决实例数量,增强视觉语言推理可靠性。

Comments Accepted at the 25th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2026. 16 pages, 1 figure, and 1 table

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