语言大模型 / LLM

SafeRelBench: A Spatial-Relation-Aware Benchmark for Process-Level Safety in VLM-Driven Embodied Agents

SafeRelBench：用于VLM驱动的具身智能体过程级安全的空间关系感知基准测试

Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren, Bo Dai, Zhenliang Zhang, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究VLM驱动具身智能体的过程级安全问题，引入SAFERELBENCH基准测试，含507个样本。评估七个智能体发现任务成功与安全合规有差距，该基准明确测试行动前安全条件，凸显空间关系在安全评估中的核心地位。

Comments Preprint. 10 pages, 6 figures, 4 tables

CityLLM: A framework for natural-language querying of semantic 3D city models

CityLLM：一种用于语义 3D 城市模型自然语言查询的框架

Rabindra Lamsal, Sisi Zlatanova, Johnson Xuesong Shen

机构 * GRID Lab, School of Built Environment, UNSW Sydney（新南威尔士大学悉尼分校建筑环境学院GRID实验室） ； School of Civil and Environmental Engineering, UNSW Sydney（新南威尔士大学悉尼分校土木与环境工程学院） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对语义 3D 城市模型访问查询难的问题，提出 CityLLM 框架，结合空间与图形数据库，在基于语言模型工作流中支持迭代查询等。通过多种模型在鹿特丹数据集上评估，多个场景 54 个查询显示其性能强大，为语义 3D 城市数据对话访问提供轻量级可扩展方法。

Comments Accepted to the 21st International 3D GeoInfo Conference. To appear in the ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences

DS@GT ARC at LongEval: Citation Integrity and Factual Grounding in Scientific QA

DS@GT ARC参加LongEval：科学问答中的引用完整性和事实基础

Brandon Michaels, Brendon Johnson

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在科学问答中传统评估指标与引用完整性的差异，通过Corrective RAG和CiteFix构建纠正管道，对比前沿模型，发现前沿模型答案生成不依赖文档上下文，而纠正管道提升了引用忠实度和答案基础，提出需奖励严格答案基础的评估指标。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to the CLEF 2026 LongEval Lab Working Notes

Beyond Visual Grasping: Benchmarking Complex Grasping from Detection to Execution

超越视觉抓取：从检测到执行的复杂抓取基准测试

Hanyi Zhang, Khang Nguyen, Charith Munasinghe, Basu Hela, Tianyu Li, Zihong Luo, Hoan Nguyen, Hans Wernher van de Venn, Yalin Zheng, Ravi Prakash, Tung D. Ta, Anh Nguyen, Baoru Huang

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Zurich University of Applied Science（苏黎世应用科学大学） ； Indian Institute of Science（印度科学研究所） ； University of Information Technology（信息技术大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有抓取基准未涵盖复杂多步推理和语义理解任务的问题，提出GCA-Bench基准，实现多种基线方法并进行实证研究，给出新评估指标等，为开发更强大通用的抓取策略提供指导。

Copy-on-Write Scoring: Application-Specific Agent Evaluations

写时复制评分：特定应用代理评估

Joanna Roy, Sven Hoelzel

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究如何在软件系统中可靠部署基于大语言模型的代理，提出写时复制（CoW）评分框架，利用PostgreSQL级机制在应用环境中直接评估代理操作，能低成本评估迭代，在开源平台上验证了该框架的有效性。

Comments 15 pages, 11 figures, accepted at ICML 2026 Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond

ToolAlignBench: Investigating Alignment Conflicts in Tool-Calling Enabled LLMs

ToolAlignBench：研究启用工具调用的大语言模型中的对齐冲突

Aryan Keluskar, Amrita Bhattacharjee, Huan Liu

机构 * School of Computing \& AI, Arizona State University, Tempe, AZ, USA 纠错

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究受监管行业中工具调用大语言模型智能体的安全对齐冲突，构建含128个场景的基准测试，发现安全对齐开源模型有时会违背部署指令，擦除可降低举报率，揭示多元对齐矛盾，发布基准测试框架。

Comments Accepted to the Pluralistic Alignment Workshop at ICML 2026

Motion-Conditioned Multi-View Fusion for Myocardial Infarction Localization from Echocardiography

用于超声心动图心肌梗死定位的运动条件多视图融合

Guang Yang, Wentian Xu, Siyu Wang, Betty Raman, Lei Li, Vicente Grau

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 针对超声心动图心肌梗死定位问题，提出MCF-Net框架，融合心肌运动线索与基础模型表示，通过极稀疏监督建模心脏运动，利用运动衍生软掩码提供先验，跨视图整合运动和视觉优化预测，在节段级定位上性能优于现有方法。

Fully Automated End-to-End Adversary Emulation from MITRE ATT\&CK Based Cyber Threat Intelligence Using LLMs

基于MITRE ATT&CK的网络威胁情报，使用大语言模型实现全自动端到端对手模拟

Jueon Choi, Seojun Lee, Sanggwon Yun, Kwanghoon Choi, Gunjin Cha

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)

AI总结 该研究基于MITRE ATT&CK网络威胁情报，利用大语言模型构建全自动端到端对手模拟框架，统一剧本生成、执行与故障恢复流程，经多模型评估，Claude Sonnet 4.5效果最佳，故障恢复机制提升了执行成功率。

momenTUM: A schema-driven platform for designing, deploying, and exploring ecological momentary assessment studies

momenTUM：一个用于设计、部署和探索生态瞬时评估研究的模式驱动平台

Nataliia Petliak, Blen Assefa, Constantin Goeldel, Marco Ma, Anna Biller, Lorna Caddick, Raahat Manrai, Daniel Smith, Duncan Swiffen, Manuel Spitschan

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)

AI总结 该研究针对生态瞬时评估研究中现有工作流程分散的问题，提出momenTUM开源平台，以结构化研究规范为核心，集成REDCap，实现多环节功能，支持复杂评估协议，减少技术开销，使EMA工作流程可重复、复用和扩展。

RASR: Range-Aware Scale Recovery for Metric UAV Navigation

RASR：用于度量无人机导航的距离感知尺度恢复

Hongtao Liang, Xinyu Shao, Chenxu Wang, Yiyao Wan, Jiahuan Ji, Fangwei Ye, Fuhui Zhou, Qihui Wu

机构 * College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学电子信息工程学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Noah Ark Lab, Huawei（华为诺亚方舟实验室） ； College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学自动化工程学院） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究在GNSS信号阻断时无人机精确最后一米导航问题，提出RASR方法，将尺度恢复核心与校准模块分离，核心压缩几何成描述符并全局校准，校准模块进行残差校正和对齐，在PairUAV评估中取得较好结果。

Comments 5 pages, 4 figures. Technical report for the UAVM 2026 PairUAV Challenge

FlowBot: Inducing LLM Workflows with Bilevel Optimization and Textual Gradients

FlowBot：通过双层优化和文本梯度诱导LLM工作流

Hongyeon Yu, Young-Bum Kim, Yoon Kim

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出FlowBot，一种基于双层优化和文本梯度的数据驱动方法，自动诱导LLM代理和工作流，与人类设计的基线相比表现相当。

Generalized Fisher-Weighted SVD: Scalable Kronecker-Factored Fisher Approximation for Compressing Large Language Models

广义Fisher加权奇异值分解：用于压缩大语言模型的可扩展克罗内克分解Fisher近似

Viktoriia Chekalina, Daniil Moskovskiy, Tatiana Matveeva, Andrey Kuznetsov, Evgeny Frolov

机构 * Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； Innopolis University（因诺普利斯大学） ； HSE University（俄罗斯高等经济大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(title)；language model(title)；LLM(abstract,abstract_cn)；post-training(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型压缩，提出广义Fisher加权奇异值分解（GFWSVD）技术，通过考虑Fisher信息矩阵对角和非对角元素，引入可扩展的克罗内克分解近似算法，有效提升压缩效果，优于现有压缩基线。

Cross-Layer Error Compensation and Finite-Sample Feature-Statistics Matching for Extreme Low-Bit Quantization of Large Language Models

用于大语言模型极低比特量化的跨层误差补偿和有限样本特征统计匹配

Ryona Noda

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；post-training(abstract)

AI总结 研究大语言模型极低比特量化问题，提出跨层误差补偿和有限样本特征统计匹配联合优化方法，证明相关递归对任意非线性层精确化，实现高效实现，实验表明该方法在降低困惑度比及保持特征统计差异等方面效果显著。

CluCERT: Certifying LLM Robustness via Clustering-Guided Denoising Smoothing

CluCERT：通过聚类引导去噪平滑认证大语言模型的鲁棒性

Zixia Wang, Gaojie Jin, Jia Hu, Ronghui Mu

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对大语言模型易受对抗攻击问题，提出CluCERT框架，通过聚类引导去噪平滑认证其鲁棒性。引入语义聚类过滤器，结合细化模块和快速同义词替换策略，提升效率，实验证明该方法在鲁棒性边界和计算效率上优于现有方法。

Doomed from the Start: Early Abort of LLM Agent Episodes via a Recall-Controlled Probe Cascade

从一开始就注定失败：通过召回控制的探测级联实现大语言模型智能体情节的早期终止

Kai Ruan, Zihe Huang, Ziqi Zhou, Qianshan Wei, Jinghao Lin, Xuan Wang, Hao Sun

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Duke University（杜克大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型智能体多步任务中早期失败预测问题，提出通过召回控制的探测级联方法，能早期预测失败并转化为实用终止级联，在TextCraft模型上达到高召回目标，节省大量推理计算资源，还刻画了样本复杂度。

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制：大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Huawei Technologies Canada Co., Ltd.（华为加拿大技术有限公司） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题，提出多头潜在控制方法，通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号，能在不修改模型的情况下进行事后适配，改善多模型系统质量成本权衡，减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

MicLog: Towards Accurate and Efficient LLM-based Log Parsing via Progressive Meta In-Context Learning

MicLog：通过渐进元内省学习实现准确高效的基于大语言模型的日志解析

Jianbo Yu, Yixuan Li, Hai Xu, Kang Xu, Junjielong Xu, Zhijing Li, Pinjia He, Wanyuan Wang

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MicLog通过渐进元内省学习提升日志解析准确性和效率，实现更高精度与更快处理速度。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 40(2) (2026) 1480-1488

Structure-Aware NL-to-SQL for SFC Provisioning via AST-Masking Empowered Language Models

基于AST遮蔽的结构感知自然语言到SQL转换用于SFC配置

Xinyu Zhu, Parisa Fard Moshiri, Poonam Lohan, Burak Kantarci, Emil Janulewicz

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa（奥克大学电气工程与计算机科学学院） ； Ciena（Ciena公司） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)；large language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出AST遮蔽方法，通过结构感知微调提升自然语言到SQL的转换精度，提高SFC配置的可解释性和效率。

Comments 6 pages, 3 figures, accepted to IEEE International Conference on Communications (ICC) 2026

Intent2QoS: Language Model-Driven Automation of Traffic Shaping Configurations

Intent2QoS: 基于语言模型的流量整形配置自动化

Sudipta Acharya, Burak Kantarci

机构 * University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)；prompting(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出Intent2QoS框架，通过语言模型将业务意图转化为可部署的Linux流量控制配置，显著提升流量整形效率与准确性。

Comments 6 page, 4 figures, Accepted to IEEE International Conference on Communications (ICC) 2026

When Machine Unlearning Meets Retrieval-Augmented Generation (RAG): Keep Secret or Forget Knowledge?

当模型遗忘遇上检索增强生成（RAG）：保守秘密还是遗忘知识？

Shang Wang, Tianqing Zhu, Dayong Ye, Wanlei Zhou

机构 * School of Computer Science, University of Technology Sydney（悉尼科技大学计算机科学学院） ； Faculty of Data Science, City University of Macau（澳门城市大学数据科学学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型训练中敏感信息保留问题，提出基于检索增强生成（RAG）技术的轻量级行为遗忘框架，通过修改外部知识库模拟遗忘，经实验验证该方法符合五个关键遗忘标准，还可扩展到多模态模型和智能体。

Comments This paper is accepted by IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing 2025. The source code is available at \url{https://github.com/shihe98/RAG_Unlearning}

Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots

人形机器人的缩放行为基础模型

Weishuai Zeng, Kangning Yin, Xiaojie Niu, Shunlin Lu, Weixiang Zhong, Jiahe Chen, Feiyu Jia, Xiao Chen, Zirui Wang, Furui Xu, Ming Zhou, Kailin Li, Weinan Zhang, He Wang, Li Yi, Dahua Lin, Jiangmiao Pang, Jingbo Wang

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人形机器人行为基础模型的缩放问题，通过协调运动跟踪学习范式、策略展开数量与参考运动多样性的协同、人形Transformer模型架构这三个核心组件，显著提升控制保真度和任务泛化能力，降低测试集误差。

Reachability-Aware Pretraining for Efficient Target-Oriented Path Exploration in Temporal Knowledge Graph Reasoning

用于时态知识图谱推理中高效面向目标路径探索的可达性感知预训练

Chien-Liang Liu, Tsao-Lun Chen

机构 * Artificial Intelligence Research Center, Chang Gung University（长庚大学人工智能研究中心） ； Graduate Institute of Oral Biology, National Taiwan University（国立台湾大学口腔生物学研究所） ； National Taiwan University of Science and Technology（国立台湾科技大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：pretraining(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对时态知识图谱推理中外推设置下RL训练奖励稀疏、探索效率低的问题，提出RAPTOR自监督预训练方法，通过学习估计可达性减少无前景路径探索，为RL微调提供初始化，实验证明该方法能提高训练效率并优于传统基线。

PolyQ: Codesigning End-to-End Quantization Framework for Scalable Edge CPU LLM Inference

PolyQ：用于可扩展边缘CPU大语言模型推理的端到端量化框架协同设计

Hyunwoo Oh, Suyeon Jang, Hanning Chen, KyungIn Nam, Sanggeon Yun, Ryozo Masukawa, Mohsen Imani

机构 * University of California, Irvine（加利福尼亚大学欧文分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对CPU上大语言模型推理的量化问题，提出PolyQ方法，通过激活感知的逐通道比特分配及编译时模型编译器优化，实现分数比特部署，在多个模型上提升质量，在不同CPU上有良好性能，证明其在边缘设备推理的实用性、可预测性和节能性。

Comments Accepted to ICCAD 2026

Communication-Efficient Relative Pose Estimation with Vision Foundation Models for Ephemeral Collaborative Perception

用于短暂协作感知的基于视觉基础模型的通信高效相对位姿估计

Qihang Li, Jo-Hao Huang, Jiewen Liu, Suyoung Kang, Hao Zhang, Peng Gao

机构 * North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)

AI总结 针对现实中机器人短交互窗口及有限通信带宽下的相对位姿估计难题，提出通信高效相对位姿估计框架CERPE，利用固定大小描述符减少原始观测交换，通过自身运动传播相对位姿，提升了短暂协作感知中的6自由度相对位姿估计。

Comments 8 pages, 6 figures

LaViDa: A Large Diffusion Language Model for Multimodal Understanding

LaViDa：用于多模态理解的大型扩散语言模型

Shufan Li, Konstantinos Kallidromitis, Hritik Bansal, Akash Gokul, Yusuke Kato, Kazuki Kozuka, Jason Kuen, Zhe Lin, Kai-Wei Chang, Aditya Grover

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Panasonic AI Research（松下人工智能研究） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Salesforce Research（Salesforce研究） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)

AI总结 研究针对现有视觉语言模型在快速推理和可控生成方面的不足，提出基于离散扩散模型构建 LaViDa 系列视觉语言模型，采用多种新技术，在多模态基准测试中性能出色，成为自回归视觉语言模型的有力替代。

Comments 26 pages, 8 figures

D-cut: Adaptive Verification Depth Pruning for Batched Speculative Decoding

D-cut：用于批量推测解码的自适应验证深度剪枝

Tianyu Liu, Yuhao Shen, Rui Cen, Junhan Shi, Jiebin Zhang, Guangshuo Qin, Hong Liu, Song Liu, Guanghua Yu, Jianchen Zhu

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对高并发下推测解码中长草稿浪费计算资源问题，提出D-Cut自适应剪枝方法，跨批次联合选草稿令牌，依接受长度差异和运行时成本模型自适应调整，实验表明该方法能显著提升加速比。

ExaGEMM: Exploration Framework for CPU-Driven ML Inference via Associative In-Register Computing for Low-Bit GEMM

ExaGEMM：通过用于低位GEMM的关联寄存器内计算实现CPU驱动的ML推理的探索框架

Hyunwoo Oh, Suyeon Jang, Hanning Chen, Sanggeon Yun, Ryozo Masukawa, Mohsen Imani

机构 * University of California, Irvine（加州大学伊文斯分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究低位GEMM在CPU上的适配问题，提出ExaGEMM框架，通过寄存器驻留查找表执行及分析模型共同探索参数化内核和SIMD ISA支持，缩减候选空间，经验证可大幅提升推理延迟，凸显工作负载感知前沿选择对混合精度LLM工作负载的重要性。

Comments Accepted to ICCAD 2026

Parameter-efficient Prompt Tuning of Vision Foundation Model With Adaptive Focal Loss for Interpretable MCI Screening

基于自适应焦点损失的视觉基础模型参数高效提示调优用于可解释的轻度认知障碍筛查

Javad Khoramdel, Farhad Hoseyni, Amirhossein Nikoofard

机构 * APAC Research Group, Faculty of Electrical Engineering, K. N. Toosi University of Technology（亚太研究小组，电气工程学院，伊朗德黑兰的KN Toosi科技大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对轻度认知障碍筛查中数据与诊断问题，提出用冻结DINOv2 - Small模型经特定提示令牌参数高效调优的框架，结合自适应焦点损失处理边界模糊性，在交叉验证中表现良好，优于ResViT基线。

Beyond Single Expert: Harmonizing Diverse Visual Priors in MLLMs for Spatial Understanding

超越单一专家：在多模态大语言模型中协调多样视觉先验以实现空间理解

Xiao Lin, Xiaohu Huang, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 研究旨在提升多模态大语言模型的空间理解能力，提出ViPS框架，通过高效先验代理和动态先验融合机制，整合不同模型的视觉先验，经实验验证该框架能协调多样先验，在多基准测试中取得新的最优性能。

On-Policy Delta Distillation

策略内增量蒸馏

Byeongho Heo, Jaehui Hwang, Sangdoo Yun, Dongyoon Han

机构 * NAVER AI Lab（NAVER人工智能实验室） 纠错

专题命中 效率与部署 ：instruction tuning(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究基于策略内蒸馏，引入新的增量信号作为蒸馏奖励，提出策略内增量蒸馏方法。实验表明该方法能显著改进策略内蒸馏，使推理语言模型在短训练期内表现出色，优于传统方法。

Comments 19 pages, 4 figures, 12 tables