arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 251 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 推理与问题求解 46 篇

2607.14528 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交 88%

Controlled Reformulation Testing for Logical Consistency in Large Language Models

大语言模型中逻辑一致性的可控重新表述测试

Alexander Gu, Alan Chen

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大语言模型在逻辑等价问题表面形式改变时的逻辑一致性,提出CRTBench基准,评估多个前沿LLMs,发现存在准确率 - 一致性差距,揭示失败集中在逻辑非平凡变换,表明仅靠准确率无法评估LLMs的逻辑推理。

Comments 10 pages

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2607.12771 2026-07-17 cs.LG cs.CE cs.CL q-bio.BM 版本更新 88%

Learning Mechanistic Reasoning for Chemical Reactions with Large Language Models

利用大语言模型学习化学反应的机理推理

Xingyu Dang, Haocheng Tang, Junmei Wang, Yanjun Li

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) University of Pittsburgh(匹兹堡大学) Northeastern University(东北大学) University of Florida(佛罗里达大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究利用大语言模型学习化学反应机理推理,构建大规模推理数据集及福山基准,通过机理感知训练微调Qwen3 - 30B - A3B,在福山基准集A上精确路径匹配超FlowER模型,增强了语言模型的化学推理能力。

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2607.14497 2026-07-17 cs.CV 新提交 88%

Reinforcing Egocentric Spatial Perception in Multimodal Large Language Models via Ego Scene Augmentation

通过自我场景增强在多模态大语言模型中强化自我中心空间感知

Chi Kit Wong, Ye Pan, Yuanhuiyi Lyu, Xu Zheng, Zidong Cao, Lutao Jiang, Zixin Zhang, Huiyu Zhou, Xuming Hu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Guangxi Zhuang Autonomous Region Information Center(广西壮族自治区信息中心) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract)

AI总结 研究如何强化多模态大语言模型的自我中心空间感知,提出自我场景增强框架ESA,利用自我元素图作为中间表示,通过视觉基础模型增强空间感知,在EgoTextVQA基准上取得显著性能提升。

Comments 14 pages, 8 figures. Chi Kit Wong and Ye Pan contributed equally. Code: https://github.com/Chikit-WONG/spatialGraph

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2607.14187 2026-07-17 cs.AI cs.RO 新提交 85%

RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination

RxBrain:具有联合语言-视觉推理与想象的具身认知基础模型

Haotian Liang, Mingkang Chen, Yufei Huang, Yuchun Guo, Xiaomeng Zhu, Xiangli Shi, Kaixuan Wang, Yunxuan Mao, Weijie Zhou, Ling Chen, Shirong Zeng, Yueyu Long, Yuchen Si, Yajuan Zhu, Xingyu Zhou, Minghui Wang, Wanjia He, Xin Yang, Lingzhu Xiang, Zhiqing Liu, Bohan Ma, Xiran Huang, Tianshuo Yang, Zhiheng Liu, Xuantang Xiong, Zisheng Lu, Ping Luo, Yao Mu, Han Hu, Zhengyou Zhang

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(title,abstract);language model(abstract);pretraining(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究提出具身认知基础模型RxBrain,采用统一多模态架构,通过构建自动管道训练,引入RxBrain-Bench评估,能保持具身理解和生成能力,扩展到连续机器人动作生成,为具身认知基础模型发展奠定基础。

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2607.14103 2026-07-17 cs.CL cs.MA 新提交 85%

Latent Communication Between Language Model Agents: Channels, Alignment, and the Limits of Text

语言模型智能体之间的潜在通信:通道、对齐方式及文本的局限性

Markus Wenzel

机构 * Constructor University(康斯坦丁大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);LLM(abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型智能体间潜在通信,构建三个通信通道,通过稀疏自编码器分析信息损失,经实验发现文本通信会丢失信息,潜在通道在跨语言概念任务上与文本通道匹配但未超,得出丢失特征多编码表面形式的结论,还指出明确潜在通信优势需更深入任务及分析框架。

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2607.15200 2026-07-17 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 85%

Mask-Aware Policy Gradients for Diffusion Language Models

用于扩散语言模型的掩码感知策略梯度

Haran Raajesh, Kulin Shah, Adam Klivans, Philipp Krähenbühl

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对强化学习扩展到MDLMs的难题,将MDLM生成形式化为两阶段动作MDP,使策略梯度分解为令牌项和掩码项,结合优化这两项在数学推理和编码基准测试中取得了最优成绩。

Comments Accepted at COLM 2026

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2601.18146 2026-07-17 cs.IR 版本更新 85%

Think When Needed: Model-Aware Reasoning Routing for LLM-based Ranking

按需思考:基于大语言模型排序的模型感知推理路由

Huizhong Guo, Tianjun Wei, Dongxia Wang, Yingpeng Du, Ziyan Wang, Jie Zhang, Zhu Sun

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract)

AI总结 研究基于大语言模型排序时推理时机与效果问题,提出推理路由框架,利用生成前信号决定推理与否,能自适应选策略,经实验验证该框架可提高排序效用并减少令牌消耗,解决准确性与效率权衡问题。

Comments Accepted by SIGIR2026

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2606.31693 2026-07-17 cs.IR cs.AI cs.CL 版本更新 84%

ShopX: A Foundation Model for Intent-to-Item Fulfillment in Agentic Shopping

ShopX:面向智能购物中意图到商品实现的基础模型

Jiacheng Chen, Tao Zhang, Manxi Lin, Dunxian Huang, Teng Shi, Honghao Fu, Mengyan Li, Xinming Zhang, Chenchi Zhang, Xuan Lu, Xiaoxiong Du, Haibin Chen, Shaolin Ye, Hao Chang, Xiaoqi Li, Shuwen Xiao, Yujin Yuan, Jingxuan Feng, Shaopan Xiong, Huimin Yi, Ju Huang, Qiu Shen, Ying Chen, Junjun Zheng, Xiangheng Kong, Dan Ou, Haihong Tang, Yuning Jiang, Bo Zheng

专题命中 推理与问题求解 :foundation model(title,abstract);LLM(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出ShopX基础模型,通过统一意图理解、执行规划和基于语义ID的商品空间操作,解决大语言模型代理在购物中意图到商品实现的瓶颈,在淘宝生产日志任务上优于工具中介系统。

Comments The new version adds additional results and details

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2607.15277 2026-07-17 cs.CL 新提交 83%

Partition, Prompt, Aggregate: Statistical Self-Consistency in Language Models

划分、提示、聚合:语言模型中的统计自一致性

Patrik Wolf, Thomas Kleine Buening, Andreas Krause, Celestine Mendler-Dünner

专题命中 推理与问题求解 :language model(title);LLM(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究语言模型估计是否遵循自一致性原则,用二叉树划分总体,以子总体描述提示模型并聚合结果,发现广泛违反一致性,揭示宏观谬误模式,表明模型虽有子总体知识但未有效用于总体估计,建立了评估语言模型的新准则。

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2607.14753 2026-07-17 cs.SD cs.AI 新提交 83%

Large Audio Language Models for Spoofing-Aware Speaker Verification

用于防欺骗语音识别的大型音频语言模型

Sofya Savelyeva, Mariia Perunova, Evgeny Kushnir, Artem Dvirniak, Dmitrii Korzh, Oleg Y. Rogov

机构 * Applied AI Institute(应用人工智能研究所) MIRAI(未来人工智能研究机构) HSE(高等经济学院) MTUCI(莫斯科国立通信与信息技术大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract);prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究用于防欺骗语音识别的大型音频语言模型,通过零样本提示等多种方式进行系统评估,发现预训练模型零样本时不佳,特定任务适应可改善,还找到多种实现竞争力性能的途径,为统一防欺骗语音识别提供基础。

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2607.14105 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交 82%

Automatically Evolving Prompt Guidelines for Task-Specific Optimization

自动演化特定任务优化的提示指南

Cedric Richter, Salah Ghamizi, Mike Papadakis

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大语言模型提示指南优化问题,提出AGOPS方法,利用现有任务示例隐含信息,通过优化方案自动演化特定任务指南,提升下游任务性能,弥补提示不明确导致的性能损失。

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2605.05000 2026-07-17 cs.CR cs.LG 版本更新 81%

Agentic Vulnerability Reasoning on COTS Binaries

基于商用现货二进制文件的智能体漏洞推理

Hwiwon Lee, Jongseong Kim, Lingming Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究LLM智能体对COTS二进制文件漏洞的推理能力,构建SLYP管道,结合二进制探索与动态调试验证漏洞。在COM基准测试中表现出色,发现更多真实漏洞,生成验证PoC,还发现多个零日漏洞,证明工具集和模型选择的重要性及通用性。

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2607.14709 2026-07-17 cs.CL 新提交 81%

Gold-Guided Programmatic Distillation for Financial Reasoning over Hybrid Tables and Text

用于混合表格和文本的金融推理的黄金引导式程序蒸馏

Yun Dong, Erica Zhao, Elana Chen

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对混合表格和文本数据的金融推理问题,基于程序蒸馏开发方法,利用黄金推导指导程序合成,经执行验证转移可靠数值推理,引入迭代恢复阶段,实验表明该框架能有效训练小模型进行可靠数值推理。

Comments 12 pages, 7 figures

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2607.14095 2026-07-17 cs.AI 新提交 81%

HG-RAG: Hierarchy-Guided Retrieval-Augmented Generation for Structured Knowledge Graphs

HG-RAG:用于结构化知识图谱的层次引导检索增强生成

Pranav Yadav

机构 * University of California, Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对RAG系统在处理结构化知识推理时的不足,提出HG-RAG框架,通过在层次知识图谱上遍历为语言模型提供结构化上下文,经多规模多类型查询评估,该框架在相关推理任务中优于基线,减少幻觉并保持一致性。

Comments 8 pages, 3 figures

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2603.18624 2026-07-17 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 81%

REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation

REST:基于零样本目标导航的视界探索Steiner树

Shuqi Xiao, Maani Ghaffari, Chengzhong Xu, Hui Kong

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau(智能城市物联网国家重点实验室,澳门大学) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract);分类 cs.AI

AI总结 REST通过构建开放词汇3D地图、生成以代理为中心的路径树以及利用LLM推理选择最佳路径,在多个基准测试中实现了高成功率和高效路径效率。

Comments Accepted to IROS'26

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2408.12548 2026-07-17 cs.LG 版本更新 81%

Human-In-The-Loop Machine Learning for Safe and Ethical Autonomous Vehicles: Principles, Challenges, and Opportunities

用于安全且符合道德的自动驾驶车辆的人在回路机器学习:原理、挑战与机遇

Yousef Emami, Mohammadhossein Homaei, Miguel Gutiérrez Gaitán, Luis Almeida, Kai Li, Hui Huang, Zhu Han

机构 * IEEE

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文针对自动驾驶车辆面临的挑战,对人在回路机器学习进行教程式综述,涵盖课程学习、人在回路强化学习、人在回路大语言模型、主动学习等方法及道德原则,以推动安全且符合道德的自动驾驶发展。

Comments 19 pages, 4 figures

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2607.14642 2026-07-17 cs.AI cs.SE 新提交 79%

MCPEvol-Bench: Benchmarking LLM Agent Performance Across Dynamic Evolutions of MCP Servers

MCPEvol-Bench:跨MCP服务器动态演化对大语言模型智能体性能进行基准测试

Huanxi Liu, Kun Hu, Jiaqi Liao, Qiang Wang, Pengfei Qian, YuanZhao Zhai, Dawei Feng, Bo Ding, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机科学与技术学院) State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment(复杂关键软件环境国家重点实验室) National Key Laboratory of Parallel and Distributed Computing(并行与分布式计算国家重点实验室)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对MCP服务器工具接口和功能持续演化致评估有缺陷的问题,引入MCPEvol-Bench基准测试,提出11种变异算子模拟工具演化,对12个先进大语言模型测试,发现前沿模型也难适应,凸显大语言模型驱动工作流程脆弱性,确立评估标准。

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2510.24891 2026-07-17 cs.CL cs.LG 版本更新 79%

Idea2Plan: Exploring AI-Powered Research Planning

Idea2Plan:探索人工智能驱动的研究规划

Jin Huang, Silviu Cucerzan, Sujay Kumar Jauhar, Ryen W. White

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Microsoft Research(微软研究院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 探讨大语言模型从概念研究想法到结构化研究计划的过渡能力,通过引入Idea2Plan任务、基准及JudgeEval评估,实验发现GPT-5表现最佳但仍有提升空间,为LLMs研究规划能力研究提供新见解和基础。

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2607.14242 2026-07-17 cs.CL 新提交 77%

Implicit Reasoning Steering via Concept Chaining

通过概念链进行隐式推理引导

Xiao Ye, Sanika Chavan, Yuxi Huang, Shahriar Kabir Nahin, Muhao Chen, Anshuman Chhabra, Ben Zhou

机构 * School of Computing and Augmented Intelligence, Arizona State University(亚利桑那州立大学计算与增强智能学院) Department of Computer Science, University of California, Davis(加利福尼亚大学戴维斯分校计算机科学系)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);pretraining(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型推理脆弱性,提出概念链方法,通过生成连接段落继续预训练模型,使自然文本能引导模型预测,揭示推理脆弱性可被利用,为潜在偏差影响模型决策创造渠道。

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2602.18645 2026-07-17 cs.LG 版本更新 77%

Adaptive Time Series Reasoning via Segment Selection

通过片段选择的自适应时间序列推理

Shvat Messica, Jiawen Zhang, Kevin Li, Theodoros Tsiligkaridis, Marinka Zitnik

机构 * harvard(哈佛大学) mit(麻省理工学院) mitll(MIT林肯实验室) hongkong(香港科学与技术大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出ARTIST框架,将时间序列推理建模为序列决策问题,通过控制器-推理器架构和强化学习自适应选择信息片段,提升推理准确率。

Comments ICML 2026

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2607.14494 2026-07-17 cs.AI cs.IR cs.LG 新提交 73%

SAGA: Schema-Aware Grounding for Agentic Text-to-SPARQL Generation

SAGA:用于智能文本到SPARQL生成的模式感知基础

Yiming Zhang, Koji Tsuda

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究复杂知识库问答中语义解析范式,针对现有智能体类型盲基础问题,提出无训练框架SAGA,通过模式约束基础操作,维护类型状态,过滤候选属性,以紧凑格式呈现图模式,在多基准设置上取得优异成绩。

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2512.14008 2026-07-17 cs.CV 版本更新 71%

Sparse-LaViDa: Sparse Multimodal Discrete Diffusion Language Models

稀疏-LaViDa:稀疏多模态离散扩散语言模型

Shufan Li, Jiuxiang Gu, Kangning Liu, Zhe Lin, Zijun Wei, Aditya Grover, Jason Kuen

机构 * Adobe(Adobe公司) UCLA(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 推理与问题求解 :language model(title)

AI总结 针对掩码离散扩散模型推理速度慢的问题,提出Sparse-LaViDa框架,通过动态截断冗余掩码令牌加速采样,引入专用寄存器令牌和注意力掩码保证质量与一致性,基于LaViDa - O构建,在多任务中实现加速且保持质量。

Comments 18 pages (12 pages for the main paper and 6 pages for the appendix), 9 figures

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2607.14756 2026-07-17 cs.AI 新提交 70%

AI vs Human Expert Reasoning: Assessing Agreements in Building Typology Predictions based on Street View Imagery

人工智能与人类专家推理:基于街景图像评估建筑类型预测中的一致性

Zahratu Shabrina, Muhammad Asa, Jin Rui, Lu Yin, Stephen Law

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨视觉语言模型从街景图像推断建筑类型的潜力,将其预测与人类专家比较,评估多种VLM,发现思维链提示性能更稳定,通过分析关键词概率研究推理过程,表明VLM能逼近专家能力,为城市分析提供支持。

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2607.14658 2026-07-17 cs.AI 新提交 70%

TopoAgent: A Self-Evolving Topological Agent for Multimodal Scientific Reasoning

TopoAgent:用于多模态科学推理的自进化拓扑智能体

Mingze Xu, Yinghui Li, Jiayi Kuang, Zhanhui Kang, Di Yin, Ying Shen, Xing Sun, Yuxing Han

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型科学推理难题,提出TopoAgent自进化拓扑框架,用图进化取代线性轨迹,通过前端分解器、DAG组织原子及自适应原子裂变实现,实验证明其显著优于线性智能体框架,为科学推理提供新范式。

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2607.14303 2026-07-17 physics.ed-ph cs.AI 新提交 70%

Assessing AI in Introductory Physics Problem Solving

评估人工智能在基础物理问题解决中的能力

Amir Bralin, N. Sanjay Rebello

机构 * Texas Tech University(德克萨斯理工大学) Purdue University(普渡大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究评估OpenAI的o4-mini模型解决基础物理问题的能力,通过解决《费曼物理学讲义》章节末尾问题展开,发现模型总体准确率约90%,性能受问题模态和难度影响,表明先进大语言模型虽能解决不少基础物理问题,但表现不均衡。

Comments Working paper, submitted as a placeholder

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2605.27636 2026-07-17 cs.CL 70%

Simorgh at SemEval-2026 task 7: Region-Aware Hybrid Retrieval for Low-Resource Cultural Reasoning in Multilingual Question Answering

Simorgh at SemEval-2026 task 7: 面向低资源文化推理的多语言问答中的区域感知混合检索

Hadi Bayrami Asl Tekanlou, Mahdi Bakhtiyarzadeh, Jafar Razmara

机构 * University of Tabriz(塔布里兹大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出区域感知混合检索方法,结合BM25和稠密语义相似度与区域加权启发式,以提升多语言文化问答的跨语言稳定性。

Comments 6 pages, 3 figures, accepted to the Everyday Knowledge Across Diverse Languages and Cultures shared task at SemEval2026

Journal ref Proceedings of the 20th International Workshop on Semantic Evaluation (SemEval-2026), Association for Computational Linguistics, 2026, pp. 624-629

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2503.19877 2026-07-17 cs.CL 版本更新 70%

Scaling Evaluation-time Compute with Reasoning Models as Evaluators

通过推理模型作为评估器来提升评估时的计算能力

Seungone Kim, Ian Wu, Jinu Lee, Xiang Yue, Seongyun Lee, Mingyeong Moon, Carolin Lawrence, Kiril Gashteovski, Julia Hockenmaier, Graham Neubig, Sean Welleck

机构 * CMU(卡内基梅隆大学) UIUC(伊利诺伊大学) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) NEC Laboratories Europe(日本 NEC 欧洲实验室) Ss.Cyril and Methodius University of Skopje(斯科普里塞尔吉尔和梅蒂乌斯大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文探讨了通过增加评估时的计算量来提升语言模型的评估能力,利用推理模型作为评估器,分别评估响应整体和每个步骤,从而提高评估效果。

Comments ACL 2026 Findings

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2510.21324 2026-07-17 cs.AI cs.MA 版本更新 70%

CXRAgent: Director-Orchestrated Multi-Stage Reasoning for Chest X-Ray Interpretation

CXRAgent:用于胸部X光解读的由主任编排的多阶段推理

Jinhui Lou, Yan Yang, Zhou Yu, Zhenqi Fu, Weidong Han, Qingming Huang, Jun Yu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学计算机科学学院) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) Department of Colorectal Medical Oncology, Zhejiang Cancer Hospital(浙江省肿瘤医院结直肠医学肿瘤科) School of Computer and Control Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机与控制工程学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract);foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对胸部X光解读中模型适应性差等问题,提出CXRAgent,通过中央主任协调多阶段,包括工具调用、诊断规划和协作决策,实验证明该方法性能出色,能提供视觉证据并适应不同临床任务。

Comments 10 pages, 4 figures, 7 Tables

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2604.22280 2026-07-17 cs.CV 版本更新 67%

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链:重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.(腾讯微信视觉部) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题,提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME,联合优化生成与嵌入,并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2607.14252 2026-07-17 cs.RO cs.AI cs.CL 新提交 66%

MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning

MEMORA:基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划

Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI;foundation model(comments)

AI总结 研究针对长期机器人规划中对具身经验记忆的需求,提出MEMORA方法,通过形成-巩固-检索生命周期及四种类型存储实现具身动作记忆,经实验评估取得良好结果,能为机器人规划提供记忆上下文。

Comments 43 pages, 9 figures. Oral presentation at the Robotics: Science and Systems 2026 Workshop on Foundation Models for Robot Planning (FM4RoboPlan)

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